CN214779724U - 物料驱动机 - Google Patents

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CN214779724U
CN214779724U CN202023045395.7U CN202023045395U CN214779724U CN 214779724 U CN214779724 U CN 214779724U CN 202023045395 U CN202023045395 U CN 202023045395U CN 214779724 U CN214779724 U CN 214779724U
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Inventor
韦奕民
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Shanghai Fengwang Transportation System Co ltd
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Shanghai Fengwang Transportation System Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种物料驱动机,包括:支架的进料侧的两端分别设有气缸;上驱动辊和下驱动辊分别由一气缸连接带动相互靠近或分离;步进电机,其连接于驱动辊,步进电机带动上驱动辊和下驱动辊做同步向前或先后的翻转;编码器设于支架上,编码器用于计算驱动辊转动数,并依据驱动辊转动数计算一物料输出长度;平整机构固定连接于支架的进料侧;平整机构包括:平整支架两侧设有固定端;三根相互平行且保持间隔的平整辊,其两端分别固定于固定端上;平整辊与驱动辊左右对齐并平行。本申请的物料驱动机通过平整机构、驱动辊以及支架上压制边的配合能够实现自动平整进料的目的,且通过编码器可实现精准控制进料长度,操作方便且高效。

Description

物料驱动机
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域设备,更具体地说,是一种物料驱动机。
背景技术
在输送带的切割加工工艺中,需要将绕制成卷的物料展开后进行丈量。而物料由于绕制后出现卷曲等问题,在裁剪过程中需要至少三个人相互配合,操作起来费人工且不方便。
实用新型内容
本申请提出一种物料驱动机,其目的在于克服针对卷曲的物料进行人工进料时,需要大量人工配合且操作不便的问题。
为到达到上述技术目的,本申请采用下述技术方案:
物料驱动机,包括:支架,其进料侧的两端分别设有气缸,所述支架的两端通过固定件分别固定有一伸出的压制边;驱动辊,其包括上驱动辊和下驱动辊,所述上驱动辊和下驱动辊分别由一所述气缸连接带动相互靠近或分离;步进电机,其连接于所述驱动辊,所述步进电机带动所述上驱动辊和下驱动辊做同步向前或先后的翻转;编码器,设于所述支架上,所述编码器用于计算所述驱动辊转动数,并依据所述驱动辊转动数计算一物料输出长度;平整机构,其固定连接于所述支架的进料侧;所述平整机构包括:平整支架,其两侧设有固定端;三根相互平行且保持间隔的平整辊,其两端分别固定于所述固定端上;所述平整辊与所述驱动辊左右对齐并平行。
较佳的是,各所述平整辊之间设有塑料软刷。
较佳的是,所述支架的出料侧通过顶升支架固定有一折叠支架。
由于采用了上述技术方案,本申请的物料驱动机通过平整机构、驱动辊以及支架上压制边的配合能够实现自动平整进料的目的,且通过编码器可实现精准控制进料长度,操作方便且高效。
附图说明
图1为本申请的一实施例的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1所示,为本申请的一实施例的立体示意图。如图所示的物料驱动机包括支架1、驱动辊2、步进电机3、编码器及平整机构5等结构。
支架1的进料侧的两端分别设有气缸6,所述支架1的出料侧的两端通过固定件分别固定有一伸出的压制边7。压制边7可以在出料时压制物料的两侧边,防止物料卷翘而影响进料。所述支架1的出料侧通过顶升支架固定有一折叠支架4。
驱动辊2包括上驱动辊21和下驱动辊22。所述上驱动辊21和下驱动辊22分别由一所述气缸6连接带动相互靠近或分离。而步进电机3连接于所述驱动辊2上,所述步进电机3带动所述上驱动辊21和下驱动辊22做同步向前或先后的翻转,继而控制物料的前进或后退。编码器(本图中未画出)设于所述支架1上,所述编码器用于计算所述驱动辊转动数,并依据所述驱动辊转动数计算一物料输出长度。编码器将检测数据传送总控制系统,总控系统通过步进电机3控制进料的长度,继而可实现物料精准自动进料。
再参见图1所示,本申请的平整机构5固定连接于所述支架1的进料侧。所述平整机构5包括平整支架51以及三根平整辊52。所述平整支架51主要用于支撑作用,其两侧设有固定端。三根平整辊53的两端分别固定于所述固定端上。各所述平整辊之间相互平行设置,且各平整辊之间保持间隙。所述平整辊机构与所述驱动辊左右对齐并平行。平整辊主要用于压制卷圈的物料,使其在翻折过程中中和卷曲度,物料至第一根平整辊的上方穿入第二根平整辊的底部,再由第三平整辊的上方穿过至驱动辊。为进一步达到较好的翻折中和效果,在各所述平整辊之间设有塑料软刷。
本申请经由平整机构、驱动辊以及支架上压制边的配合能够实现自动平整进料的目的,且通过编码器可实现精准控制进料长度,操作方便且高效。
以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰,皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (3)

1.物料驱动机,其特征在于,包括:
支架,其进料侧的两端分别设有气缸,所述支架的两端通过固定件分别固定有一伸出的压制边;
驱动辊,其包括上驱动辊和下驱动辊,所述上驱动辊和下驱动辊分别由一所述气缸连接带动相互靠近或分离;
步进电机,其连接于所述驱动辊,所述步进电机带动所述上驱动辊和下驱动辊做同步向前或先后的翻转;
编码器,设于所述支架上,所述编码器用于计算所述驱动辊转动数,并依据所述驱动辊转动数计算一物料输出长度;
平整机构,其固定连接于所述支架的进料侧;所述平整机构包括:
平整支架,其两侧设有固定端;
三根相互平行且保持间隔的平整辊,其两端分别固定于所述固定端上;所述平整辊与所述驱动辊左右对齐并平行。
2.根据权利要求1所述的物料驱动机,其特征在于,各所述平整辊之间设有塑料软刷。
3.根据权利要求1所述的物料驱动机,其特征在于,所述支架的出料侧通过顶升支架固定有一折叠支架。
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