CN214779024U - 一种收放盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收放盘装置，包括放盘组件、收盘组件及与放盘组件和收盘组件相配合的第一运输机，放盘组件具有沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间及位于第一放盘区间下方的接盘组件，收盘组件具有沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间及位于第二放盘区间下方的顶盘组件，第一放盘区间中的料盘能够依次通过接盘组件放置在第一运输机上进行输送，顶盘组件能够将第一运输机上的料盘依次顶入第二放盘区间中进行叠放。本实用新型实现了料盘的自动更换，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，减少了人为因素的影响，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控，节约了资源，降低了生产成本。

Description

一种收放盘装置

技术领域

本实用新型涉及料盘更换设备，尤其涉及一种收放盘装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，CNC加工件、冲压件、注塑件等产品在生产加工过程中，都需要将产品放置在相应的料盘中，以便于产品存放、保护、搬运等，比如将放满产品的料盘放置在检测设备等相应加工设备上，待料盘上的产品都加工完成后，更换新的料盘。但是，传统的方式都是人工更换料盘，操作不便，劳动强度高，占用较多的人力物力，浪费资源，而且操作人员也可能造成产品的意外掉落、触碰而污染产品等，受人为因素的影响较大，从而生产效率和产品的良率较低，不利于生产管控，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种收放盘装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种收放盘装置，包括放盘组件、收盘组件及与放盘组件和收盘组件相配合的第一运输机，放盘组件具有沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间及位于第一放盘区间下方的接盘组件，收盘组件具有沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间及位于第二放盘区间下方的顶盘组件，第一放盘区间中的料盘能够依次通过接盘组件放置在第一运输机上进行输送，顶盘组件能够将第一运输机上的料盘依次顶入第二放盘区间中进行叠放。

在一些实施方式中，第一运输机包括第一机架、对称设置在第一机架上的两个第一输送带及驱动两个第一输送带的第一电机，两个第一输送带之间形成有与接盘组件和顶盘组件相配合的第一避让区间。

在一些实施方式中，第一输送带上依次设置有第一定位挡块，相邻的两个第一定位挡块能够对料盘的一端进行定位。

在一些实施方式中，放盘组件包括第一支架，第一支架上设置有围成第一放盘区间的多个第一挡板及分别位于第一放盘区间底部两侧的叉板组件，两个叉板组件能够托住第一放盘区间中底部的料盘。

在一些实施方式中，叉板组件包括第一叉板及第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一叉板运动以使第一叉板托住第一放盘区间中底部的料盘。

在一些实施方式中，接盘组件包括第一托板及驱动第一托板上下运动的第一驱动机构，第一托板上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘。

在一些实施方式中，顶盘组件包括第二托板及驱动第二托板上下运动的第三驱动机构。

在一些实施方式中，收盘组件包括第二支架，第二支架上设置有围成第二放盘区间的多个第二挡板及分别位于第一放盘区间底部四周用于放置料盘的第一转动块，顶盘组件驱动料盘向上运动能够推动各个第一转动块转动以使料盘进入第二放盘区间，并且料盘进入第二放盘区间后能够再通过复位后的各个第一转动块进行放置。

在一些实施方式中，第二支架上设置有与第一转动块转动连接的第一连接座。

在一些实施方式中，第一转动块上设置有第一导向斜面。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，装满产品的料盘沿竖直方向依次叠放在放盘组件的第一放盘区间中，接盘组件位于料盘的下方，第一放盘区间中的料盘能够依次通过接盘组件放置在第一运输机上进行输送，第一运输机将装满产品的料盘输送到指定位置后，通过相应的上料装置等将料盘中的产品取放至相应的加工装置上，然后再将空的料盘输送到与收盘组件相对应的位置，顶盘组件再将空的料盘顶入收盘组件的第二放盘区间中，从而实现料盘的自动更换，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，减少了人为因素的影响，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控，节约了资源，降低了生产成本。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的一种收放盘装置的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的第一运输机的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的放盘组件的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的叉板组件的立体图。

图5为本实用新型的一种实施方式的接盘组件的立体图。

图6为本实用新型的一种实施方式的收盘组件的立体图。

图7为本实用新型的一种实施方式的第一转动块和第一连接座的立体图。

附图中标号说明，第一运输机1，第一避让区间101，第一机架11，第一输送带12，第一定位挡块121，第一电机13，放盘组件2，第一放盘区间201，接盘组件21，第一托板211，第一驱动机构212，第一吸盘213，第一支架22，第一挡板23，叉板组件24，第一叉板241，插脚2411，第二驱动机构242，收盘组件3，第二放盘区间301，顶盘组件31，第二托板311，第三驱动机构312，第二挡板32，第一转动块33，第一导向斜面331，第二支架34，第一连接座35。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1～7所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种收放盘装置，包括放盘组件2、收盘组件3及第一运输机1，第一运输机1分别与放盘组件2和收盘组件3相配合，放盘组件2和收盘组件3通常分别位于第一运输机1的两端，放盘组件2位于第一运输机1的输入端，收盘组件3位于第一运输机1的输出端，放盘组件2具有沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间201及位于第一放盘区间201下方的接盘组件21，收盘组件3具有沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间301及位于第二放盘区间301下方的顶盘组件31，第一放盘区间201中的料盘能够依次通过接盘组件21放置在第一运输机1上进行输送，顶盘组件31能够将第一运输机1上的料盘依次顶入第二放盘区间301中进行叠放，从而实现自动放盘和收盘，即料盘的自动更换。

第一运输机1包括第一机架11、对称设置在第一机架11上的两个第一输送带12及驱动两个第一输送带12的第一电机13，两个第一输送带12之间形成有与接盘组件21和顶盘组件31相配合的第一避让区间101，第一电机13可以通过带传动、链传动或齿轮传动等驱动两个第一输送带12同步输送。接盘组件21将从第一放盘区间201中接收的料盘放置在第一运输机1上，料盘的两端分别放置两个第一输送带12上，第一电机13驱动两个第一输送带12同步输送，从而将料盘输送到需要的位置，结构简单，稳定性和可靠性高。

第一输送带12上依次设置有第一定位挡块121，相邻的两个第一定位挡块121能够对料盘的一端进行定位，料盘的两端分别放置两个第一输送带12上的两个第一定位挡块121之间，从而防止料盘在输送过程中晃动等，保证料盘更加稳定地输送。

放盘组件2包括第一支架22，第一支架22上设置有多个第一挡板23和两个叉板组件24，多个第一挡板23围成第一放盘区间201，两个叉板组件24分别位于第一放盘区间201的底部两侧，装满产品的料盘能够沿竖直方向依次叠放在第一放盘区间201中且最底部的料盘能够通过两个叉板组件24托住，从而使得叠放的料盘放置在第一放盘区间201中。

接盘组件21位于第一放盘区间201的下方，接盘组件21包括第一托板211及驱动第一托板211上下运动的第一驱动机构212，第一托板211上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘213，第一吸盘213的大小、数量和排布等根据料盘的大小等具体情况而定，通常第一托板211上对称设置有多个第一吸盘213。当进行放盘时，第一驱动机构212驱动第一托板211向上运动，使得第一托板211上的第一吸盘213吸住最底部的料盘，然后两个叉板组件24松开最底部的料盘，第一驱动机构212再驱动第一托板211下降一个料盘的位置，然后两个叉板组件24重新托住上方的料盘，第一驱动机构212再驱动第一托板211下降到指定的放盘位置，使得第一吸盘213吸住的一个料盘能够放置在第一运输机1进行输送，从而每次从第一放盘区间201中释放一个料盘，此过程依次循环进行，实现自动放盘。

第一驱动机构212可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第一驱动机构212采用气缸，气缸的输出端朝上且与第一托板211连接，气缸位于第一托板211的下方，气缸通常安装在相应的支架上。

叉板组件24包括第一叉板241及第二驱动机构242，第二驱动机构242能够驱动第一叉板241运动以使第一叉板241托住第一放盘区间201中底部的料盘。第二驱动机构242可以驱动第一叉板241水平运动以使第一叉板241托住第一放盘区间201中底部的料盘，也可以驱动第一叉板241转动以使第一叉板241托住第一放盘区间201中底部的料盘。第二驱动机构242可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第二驱动机构242采用气缸，气缸安装在相应的支架上，第二气缸推动第一叉板241水平直线运动，使得第一叉板241能够托住料盘和松开料盘，结构简单、稳定，操作方便。进一步地，第一叉板241沿竖直方向设置，第一叉板241靠近第一放盘区间201的一侧下端设置有伸出的插脚2411，插脚2411可以是沿水平排布的一个、两个或者多个，插脚2411伸入料盘下方且第一叉板241从侧面压靠在料盘上，从而能够更加稳固地托住料盘。

第一支架22包括顶板及连接在顶板下方的多个支柱，通常顶板的四个端角出分别连接有支柱。第一挡板23和叉板组件24安装在顶板上，顶板上设置有与第一放盘区间201相对应配合的通孔，通常通孔的内壁四周分别设置有第一挡板23，结构更加紧凑、稳固。

收盘组件3包括第二支架34，第二支架34上设置有多个第二挡板32，多个第二挡板32围成第二放盘区间301，第一放盘区间201的底部四周分别设置有用于放置料盘的第一转动块33，每个方向的第一转动块33的可以是一个、两个或者多个。当第一运输机1将料盘输送至于收盘组件3相对应的位置时，顶盘组件31位于料盘的下方，顶盘组件31能够驱动料盘向上运动并推动各个第一转动块33向上转动，并将第二放盘区间301中已有的料盘同步顶起，直至料盘从各个第一转动块33之间穿过进入第二放盘区间301，然后顶盘组件31退回到初始位置，各个第一转动块33也自动向下转动复位，第二放盘区间301中最底部的料盘再通过各个第一转动块33进行支撑放置，从而料盘依次叠放在第二放盘区间301中，此过程依次循环进行，实现自动收盘。

顶盘组件31包括第二托板311及驱动第二托板311上下运动的第三驱动机构312，第二托板311位于第二放盘区间301中料盘的下方。第三驱动机构312可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第三驱动机构312采用气缸，气缸的输出端朝上且与第二托板311连接，气缸位于第二托板311的下方，气缸通常安装在相应的支架上。

第二支架34上设置有与第一转动块33转动连接的第一连接座35，第一转动块33通常通过转轴与第一连接座35转动连接。当第一转动块33在初始位置时，第一转动块33的底部压靠在第一连接座35上，第一转动块33只能向上转动，当顶盘组件31驱动料盘向上运动时，料盘能够推动第一转动块33向上转动，并且第一转动块33同将第二放盘区间301中已有的料盘也同步顶起，直至料盘从各个第一转动块33之间穿过进入第二放盘区间301，然后顶盘组件31退回到初始位置，各个第一转动块33也自动向下转动复位，第二放盘区间301中最底部的料盘再通过各个第一转动块33进行支撑放置，结构简单、巧妙，操作方便，稳定性和可靠性高。进一步地，第一转动块33上设置有第一导向斜面331，第一导向斜面331位于第一转动块33的下端且向上倾斜，从而更加便于推动第一转动块33向上转动。第一转动块33向上转动的角度通常小于90°，以便于第一转动块33能够自动向下转动进行复位，第一连接座35上还可以设置限制第一转动块33向上转动角度的限位块或限位结构等。

第二支架34包括顶板及连接在顶板下方的多个支柱，通常顶板的四个端角出分别连接有支柱。第二挡板32安装在顶板上，第一连接座35可以安装在顶板上，也可以安装在第二挡板32上，顶板上设置有与第二放盘区间301相对应配合的通孔，通常通孔的内壁四周分别设置有第二挡板32，结构更加紧凑、稳固。

在使用过程中，装满产品的料盘沿竖直方向依次叠放在第一放盘区间201中，最底部的料盘通过两个叉板组件24的第一叉板241托住，叠放的料盘放置在第一放盘区间201中，第一托板211位于料盘的下方，当需要进行放盘时，第一驱动机构212驱动第一托板211向上运动，使得第一托板211上的第一吸盘213吸住最底部的料盘，然后两个叉板组件24的第二驱动机构242分别驱动第一叉板241向第一放盘区间201的外侧移动，使得两个第一叉板241松开最底部的料盘，第一驱动机构212再驱动第一托板211下降一个料盘的位置，然后两个叉板组件24的第二驱动机构242再驱动第一叉板241重新托住上方的料盘，即第一吸盘213吸住的料盘与其上方的料盘分离，第一驱动机构212再驱动第一托板211下降到指定的放盘位置，使得第一吸盘213吸住的一个料盘能够放置在第一运输机1的第一输送带12上进行输送，每次从第一放盘区间201中释放一个料盘，第一运输机1将装满产品的料盘输送到指定位置后，通过相应的上料装置等将料盘中的产品取放至相应的加工装置上，然后第一运输机1将空的料盘输送到与收盘组件3相对应的位置，顶盘组件31的第二托板311位于料盘的下方，顶盘组件31的第三驱动机构312驱动第二托板311和料盘向上运动并推动各个第一转动块33向上转动，并将第二放盘区间301中已有的料盘同步顶起，直至料盘从各个第一转动块33之间穿过进入第二放盘区间301，然后顶盘组件31退回到初始位置，各个第一转动块33也自动向下转动复位，第二放盘区间301中最底部的料盘再通过各个第一转动块33进行支撑放置，此过程依次循环进行，从而实现自动放盘和收盘，即料盘的自动更换。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了自动放盘和收盘，即料盘的自动更换，两个第一输送带12之间的第一避让区间101对接盘组件21和顶盘组件31进行避让，料盘的两端分别放置两个第一输送带12上相邻的的两个第一定位挡块121之间，能够防止料盘在输送过程中晃动等，保证料盘更加稳定地输送，插脚2411伸入料盘下方且第一叉板241从侧面压靠在料盘上，能够更加稳固地托住料盘，第二放盘区间301中最底部的料盘通过各个第一转动块33进行支撑放置，第一转动块33在初始位置只能向上转动，第一转动块33还能够自动向下转动进行复位，结构简单、紧凑、稳定，操作方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，减少了人为因素的影响，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控，节约了资源，降低了生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种收放盘装置，其特征在于，包括放盘组件(2)、收盘组件(3)及与所述放盘组件(2)和所述收盘组件(3)相配合的第一运输机(1)，所述放盘组件(2)具有沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间(201)及位于所述第一放盘区间(201)下方的接盘组件(21)，所述收盘组件(3)具有沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间(301)及位于所述第二放盘区间(301)下方的顶盘组件(31)，所述第一放盘区间(201)中的料盘能够依次通过所述接盘组件(21)放置在所述第一运输机(1)上进行输送，所述顶盘组件(31)能够将所述第一运输机(1)上的料盘依次顶入所述第二放盘区间(301)中进行叠放。

2.根据权利要求1所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述第一运输机(1)包括第一机架(11)、对称设置在所述第一机架(11)上的两个第一输送带(12)及驱动两个所述第一输送带(12)的第一电机(13)，两个所述第一输送带(12)之间形成有与所述接盘组件(21)和所述顶盘组件(31)相配合的第一避让区间(101)。

3.根据权利要求2所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述第一输送带(12)上依次设置有第一定位挡块(121)，相邻的两个所述第一定位挡块(121)能够对料盘的一端进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述放盘组件(2)包括第一支架(22)，所述第一支架(22)上设置有围成所述第一放盘区间(201)的多个第一挡板(23)及分别位于所述第一放盘区间(201)底部两侧的叉板组件(24)，两个所述叉板组件(24)能够托住所述第一放盘区间(201)中底部的料盘。

5.根据权利要求4所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述叉板组件(24)包括第一叉板(241)及第二驱动机构(242)，所述第二驱动机构(242)能够驱动所述第一叉板(241)运动以使所述第一叉板(241)托住所述第一放盘区间(201)中底部的料盘。

6.根据权利要求1所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述接盘组件(21)包括第一托板(211)及驱动所述第一托板(211)上下运动的第一驱动机构(212)，所述第一托板(211)上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘(213)。

7.根据权利要求1所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述顶盘组件(31)包括第二托板(311)及驱动所述第二托板(311)上下运动的第三驱动机构(312)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述收盘组件(3)包括第二支架(34)，所述第二支架(34)上设置有围成所述第二放盘区间(301)的多个第二挡板(32)及分别位于所述第一放盘区间(201)底部四周用于放置料盘的第一转动块(33)，所述顶盘组件(31)驱动料盘向上运动能够推动各个所述第一转动块(33)转动以使料盘进入所述第二放盘区间(301)，并且料盘进入所述第二放盘区间(301)后能够再通过复位后的各个所述第一转动块(33)进行放置。

9.根据权利要求8所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述第二支架(34)上设置有与所述第一转动块(33)转动连接的第一连接座(35)。

10.根据权利要求9所述的一种收放盘装置，其特征在于，所述第一转动块(33)上设置有第一导向斜面(331)。

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