CN214775917U - 一种轨道移动设备限位挡块机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备，所述移动设备上端后侧设置有电机，所述移动设备设备上端前侧设置有底座，所述电机上端设置有轨道，所述轨道底端设置有若干挡块，所述底座下端固定设置有转轴，所述底座两侧均设置有无油衬套，所述底座上端设置有拨动销，所述转轴左侧设置有套筒，所述底座上端开设有限位槽，所述拨动销位于限位槽中。本实用新型使用拨动销作为限位挡块，其动作迅速、触发灵敏，可靠性高，当移动设备在前进过程中，遇到故障或者电池意外断电以及需要主动控制停车时，可使移动设备迅速停车，避免失控造成严重后果。

Description

一种轨道移动设备限位挡块机构

技术领域

本实用新型涉及安全制动技术领域，具体为一种轨道移动设备限位挡块机构。

背景技术

目前，轨道移动设备应用十分广泛，尤其突出的是应用于巡检、勘察的轨道机器人，移动设备在轨道上运行都需要解决制动问题，特别是在轨道有较大倾角的坡度时，安全可靠的停车尤为重要，通常轨道移动设备停车都是通过控制驱动轮，依靠与轨道的摩擦来减速停车，但是，一旦驱动轮在轨道上打滑，则移动设备很难在第一时间停车，由此可能带来安全隐患，因此，急需一种限位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道移动设备限位挡块机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备，所述移动设备上端后侧设置有电机，所述移动设备设备上端前侧设置有底座，所述电机上端设置有轨道，所述轨道底端设置有若干挡块，所述底座下端固定设置有转轴，所述底座两侧均设置有无油衬套，所述底座上端设置有拨动销，所述转轴左侧设置有套筒，所述底座上端开设有限位槽，所述拨动销位于限位槽中，所述底座右侧与转轴外部之间设置有第一卷簧外套，所述转轴右侧设置有第一卷簧，所述第一卷簧外套右侧之间设置有卷簧端盖，所述拨动销上端前侧两端均设置有第二卷簧，所述第二卷簧外部之间设置有第二卷簧外套。

优选的，所述套筒穿入转轴的左端，所述转轴从无油衬套的孔内穿入。

优选的，所述拨动销一端穿入转轴中。

优选的，所述转轴右侧端设置有轴用挡圈，所述转轴通过轴用挡圈进行轴向定位。

优选的，所述套筒与转轴通过之间和第一卷簧外套右侧中部均通过内六角螺钉紧固连接。

优选的，所述转轴内置有键槽，所述拨动销底端穿过转轴固定设置有平键。

优选的，所述拨动销上安装有遮尘片。

优选的，所述转轴上端开设有轴用弹性挡圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用拨动销作为限位挡块，其动作迅速、触发灵敏，可靠性高，当移动设备在前进过程中，遇到故障或者电池意外断电以及需要主动控制停车时，可使移动设备迅速停车，避免失控造成严重后果；

2、本实用新型在整体机构使用过程中，限位挡块机构安装在移动设备上，位于轨道的下方，当拨动销处于竖直状态时与挡块发生碰撞，从而阻止移动设备的运行。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构主视结构示意图；

图2为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的俯视结构图；

图3为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的座立体结构图；

图4为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的拨动销到位状态结构图；

图5为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的拨动销初始状态结构图；

图6为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的限位挡块机构安装在移动设备结构图。

图中：1、套筒；2、转轴；3、无油衬套；4、底座；5、拨动销；6、平键；7、轴用挡圈；8、第一卷簧外套；9、第一卷簧；11、卷簧端盖；12、内六角螺钉；13、遮尘片；14、限位槽；15、第二卷簧外套；16、第二卷簧；17、轴用弹性挡圈；18、轨道；19、移动设备；20、电机；21、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备19，移动设备19上端后侧设置有电机20，移动设备19设备上端前侧设置有底座4，电机20上端设置有轨道18，轨道18底端设置有若干挡块21，底座4下端固定设置有转轴2，底座4两侧均设置有无油衬套3，底座4上端设置有拨动销5，转轴2左侧设置有套筒1，底座4上端开设有限位槽14，拨动销5位于限位槽14中，底座4右侧与转轴2外部之间设置有第一卷簧外套8，转轴2右侧设置有第一卷簧9，第一卷簧外套8右侧之间设置有卷簧端盖11，拨动销5上端前侧两端均设置有第二卷簧16，第二卷簧16外部之间设置有第二卷簧外套15。

套筒1穿入转轴2的左端，转轴2从无油衬套3的孔内穿入，这样便于对转轴2进行安装；

拨动销5一端穿入转轴2中，这样可以形成同轴结构；

转轴2右侧端设置有轴用挡圈7，转轴2通过轴用挡圈7进行轴向定位，这样通过轴用挡圈7对转轴2进行轴向定位；

套筒1与转轴2通过之间和第一卷簧外套8右侧中部均通过内六角螺钉12紧固连接，这样通过内六角螺钉12增加安装过程中的便捷性；

转轴2内置有键槽，拨动销5底端穿过转轴2固定设置有平键6，这样便于通过键槽和平键6对拨动销5进行安装固定；

拨动销5上安装有遮尘片13，这样便于通过遮尘片13起到防尘的作用；

转轴2上端开设有轴用弹性挡圈17，这样通过轴用弹性挡圈17对安装部件进行安装。

工作原理：本实用新型为防止移动设备19断电或者驱动轮在轨道18上打滑而无法停车的情况，通过在轨道18下方每隔一定距离安装的挡块21，并通过移动设备19上安装的电机20，且电机20输出轴与转轴2相连，当移动设备19正常行走时，电机20为转轴2施加外力，使得拨动销5处于水平状态，移动设备19在前进过程中，如果驱动发生故障、电池意外断电或者需要紧急停车时，电机20断电，失去对拨动销5的外力，在第一卷簧9的作用下，使拨动销5由水平状态转为垂直状态，当拨动销5碰到挡块21时，可使移动设备立即停车，从而避免失控造成严重后果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备(19)，其特征在于：所述移动设备(19)上端后侧设置有电机(20)，所述移动设备(19)设备上端前侧设置有底座(4)，所述电机(20)上端设置有轨道(18)，所述轨道(18)底端设置有若干挡块(21)，所述底座(4)下端固定设置有转轴(2)，所述底座(4)两侧均设置有无油衬套(3)，所述底座(4)上端设置有拨动销(5)，所述转轴(2)左侧设置有套筒(1)，所述底座(4)上端开设有限位槽(14)，所述拨动销(5)位于限位槽(14)中，所述底座(4)右侧与转轴(2)外部之间设置有第一卷簧外套(8)，所述转轴(2)右侧设置有第一卷簧(9)，所述第一卷簧外套(8)右侧之间设置有卷簧端盖(11)，所述拨动销(5)上端前侧两端均设置有第二卷簧(16)，所述第二卷簧(16)外部之间设置有第二卷簧外套(15)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道移动设备限位挡块机构，其特征在于：所述套筒(1)穿入转轴(2)的左端，所述转轴(2)从无油衬套(3)的孔内穿入。

3.根据权利要求1所述的一种轨道移动设备限位挡块机构，其特征在于：所述拨动销(5)一端穿入转轴(2)中。

4.根据权利要求1所述的一种轨道移动设备限位挡块机构，其特征在于：所述转轴(2)右侧端设置有轴用挡圈(7)，所述转轴(2)通过轴用挡圈(7)进行轴向定位。

5.根据权利要求1所述的一种轨道移动设备限位挡块机构，其特征在于：所述套筒(1)与转轴(2)通过之间和第一卷簧外套(8)右侧中部均通过内六角螺钉(12)紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道移动设备限位挡块机构，其特征在于：所述转轴(2)内置有键槽，所述拨动销(5)底端穿过转轴(2)固定设置有平键(6)。

7.根据权利要求1所述的一种轨道移动设备限位挡块机构，其特征在于：所述拨动销(5)上安装有遮尘片(13)。

8.根据权利要求1所述的一种轨道移动设备限位挡块机构，其特征在于：所述转轴(2)上端开设有轴用弹性挡圈(17)。

Images