CN212556586U - 一种agv机器人驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种AGV机器人驱动装置，包括两个驱动轮，还包括安装板、固定板、支架和驱动部；所述安装板与固定板固接，所述固定板与支架滑动配合，所述支架与驱动部固接，两个所述驱动轮分别位于支架两侧且与支架转动配合，两个所述驱动轮由驱动部驱动转动。采用该装置可以防止非常方便的驱动AGV机器人。

Description

一种AGV机器人驱动装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种AGV机器人驱动装置。

背景技术

AGV小车也叫AGV机器人，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车虽然可以节省人力成本，但是现有的驱动装置仅能驱动小车沿轨道移动，而当AGV小车需要维修时，则难以将AGV小车推到相应的位置进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人驱动装置，采用该装置可以非常方便的驱动AGV机器人并进行维修。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种AGV机器人驱动装置，包括两个驱动轮，还包括安装板、固定板、支架和驱动部；所述安装板与固定板固接，所述固定板与支架滑动配合，所述支架与驱动部固接，两个所述驱动轮分别位于支架两侧且与支架转动配合，两个所述驱动轮由驱动部驱动转动。

进一步，还包括驱动支架沿安装板滑动的提升机构。

进一步，所述提升机构包括电机、凸轮和连接轴，所述凸轮由电机驱动转动，所述凸轮偏心处设有凸轮轴承，所述连接轴穿过固定板且与固定板滑动配合，所述连接轴下端与支架固接，所述连接轴上端设有连接盘，所述凸轮轴承与连接盘下端面相抵。

进一步，还包括减速器所述减速器一端与电机输出轴连接，所述减速器另一端与凸轮连接。

进一步，还包括压簧，所述压簧两端分别与支架上端和固定板下端连接。

采用本实用新型的工作原理和效果在于：在原始状态下，该驱动装置通过安装板与AG机器人连接；驱动部驱动驱动轮转动从而带动AGV机器人移动并工作。而当需要AGV机器人需要维修时，就要把AGV机器人从工作区域，推向维修区域时。此时，提升机构提升支架，即提升机构带动支架沿固定板向上滑动，使驱动轮脱离地面，然后即可驱动AGV机器人到需要的地方。

附图说明

图1为本实用新型一种AGV机器人驱动装置的立体图；

图2为本实用新型一种AGV机器人驱动装置的俯视图；

图3为图2中的A向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：罩壳1、无刷电机2、驱动轮3、主轴4、压簧5、安装板6、提升电机7、凸轮8、凸轮轴承9、连接盘10、连接轴11、平键12。

实施例基本如附图1和图2所示：一种AGV机器人驱动装置，包括两个驱动轮3，还包括安装板6、固定板、支架和驱动部；所述安装板6与固定板固接，其连接方式为焊接，在安装板6上开有安装孔，螺栓穿过安装孔并将安装板6与AGV机器人固接以实现该驱动装置与AGV机器人的连接。在安装时，一个AGV机器人可以与多个驱动装置连接。固定板与支架滑动配合，所述支架与驱动部固接，其连接方式为通过螺栓或螺钉连接。两个所述驱动轮3分别位于支架两侧且与支架转动配合，两个所述驱动轮3由驱动部驱动转动。具体的，本实施例中的驱动部为无刷电机2，本实施例的驱动装置还包括驱动轴，无刷电机2通过螺栓与支架固接。无刷电机2的输出轴通过联轴器与驱动轴一端连接，驱动轴另一端与驱动轮3连接，两个无刷电机2间通过主轴4连接。本实施例中还包括电机罩壳1，电机罩壳1罩设在无刷电机2外并通过螺钉与支架连接，以对无刷电机2进行保护。

本实施例中的驱动装置还包括驱动支架沿安装板6滑动的提升机构。结合图3所示，提升机构包括提升电机7、减速器、凸轮8和连接轴11，所述减速器一端与提升电机7输出轴连接，所述减速器另一端通过平键12与凸轮8连接，所述凸轮8偏心处设有凸轮轴承9，凸轮轴承9与凸轮8转动连接。所述连接轴11穿过固定板且与固定板滑动配合，所述连接轴11下端与支架通过螺栓固接，所述连接轴11上端设有连接盘10，所述凸轮轴承9与连接盘10下端面相抵。本实施例中还包括压簧5，所述压簧5两端分别与支架上端和固定板下端连接。

具体实施过程如下：在原始状态下，该驱动装置通过安装板6与AG机器人连接，AGV机器人下部还设有其他支撑轮。驱动部驱动驱动轮3转动从而带动AGV机器人移动并工作。而当需要AGV机器人需要维修时，就要把AGV机器人从工作区域，推向维修区域时。此时，提升机构启动，即提升电机7启动并通过减速器带动凸轮8转动，因为凸轮8偏心处设有凸轮轴承9，所以凸轮轴承9会沿凸轮8转动。又因为凸轮轴承9与连接盘10下端面降低，所以凸轮轴承9沿凸轮8轴心转动时会带动连接盘10向上移动并通过连接盘10带动连接轴11沿固定板向上滑动，即提升机构带动支架沿固定板向上滑动，使驱动轮3脱离地面，此时压簧5压缩并储能，然后即可驱动AGV机器人到需要的地方。而当需要再次驱动AGV机器人时，反向转动提升电机7，使支架在其重力和压簧5的作用下向下滑动，直到驱动轮3与地面接触，无刷电机2启动即可驱动AGV机器人。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种AGV机器人驱动装置，包括两个驱动轮，其特征在于：还包括安装板、固定板、支架和驱动部；所述安装板与固定板固接，所述固定板与支架滑动配合，所述支架与驱动部固接，两个所述驱动轮分别位于支架两侧且与支架转动配合，两个所述驱动轮由驱动部驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人驱动装置，其特征在于：还包括驱动支架沿安装板滑动的提升机构。

3.根据权利要求2所述的一种AGV机器人驱动装置，其特征在于：所述提升机构包括电机、凸轮和连接轴，所述凸轮由电机驱动转动，所述凸轮的偏心处设有凸轮轴承，所述连接轴穿过固定板且与固定板滑动配合，所述连接轴下端与支架固接，所述连接轴上端设有连接盘，所述凸轮轴承与连接盘下端面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种AGV机器人驱动装置，其特征在于：还包括减速器；所述减速器一端与电机输出轴连接，所述减速器另一端与凸轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV机器人驱动装置，其特征在于：还包括压簧，所述压簧两端分别与支架上端和固定板下端连接。

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