CN214772126U - 一种重磅板机器人的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重磅板机器人的工装夹具，包括固定壳、对接块和压板，所述对接块的内部设置有固定结构，所述固定壳内部的底端安装有底板，所述固定壳的内部活动连接有压板，所述压板的内部安装有导向结构，所述导向结构包括导向板、滑轮和滑块，所述导向板均固定于固定壳内部的两端，所述滑块均固定于压板内部的两端，所述滑轮均活动连接于滑块内部的两侧。本实用新型通过设置有导向结构可使压板在进行升降时更加的稳定，升降时压板内部固定的滑块会在导向板的内部进行滑动，滑块的内部活动连接的滑轮在导向板的内部进行滚动，可保持滑块与导向板之间的平稳，使压板在升降的过程中保持平稳，实现了夹持过程中更加平稳。

Description

一种重磅板机器人的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种重磅板机器人的工装夹具。

背景技术

随着科技的不断进步，我国的工业技术也在不断的提升，在很多工业中已经开始使用机器人来对一些工作进行操作，其中重磅板机器人会使用到夹具对物体进行夹持，所以就会使用到专门的一种重磅板机器人的工装夹具；

但是市面上现有的工装夹具在进行使用时，使用不够稳定，可能会出现松动，所以现开发出一种重磅板机器人的工装夹具，以解决上述问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种重磅板机器人的工装夹具，用以解决现有的工装夹具使用不够稳定，可能会出现松动的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种重磅板机器人的工装夹具，包括固定壳、对接块和压板，所述对接块的内部设置有固定结构，所述对接块的一侧安装有固定壳，所述固定壳顶端的两端均安装有传动组，所述固定壳顶端的一侧固定有润滑结构，所述固定壳内部的底端安装有底板，所述固定壳的内部活动连接有压板，所述压板的内部安装有导向结构，所述导向结构包括导向板、滑轮和滑块，所述导向板均固定于固定壳内部的两端，所述滑块均固定于压板内部的两端，所述滑轮均活动连接于滑块内部的两侧。

优选的，所述滑轮设置有两组，所述滑轮通过滑块与导向板之间构成滚动结构。

优选的，所述固定结构包括安装壳、弹簧、卡块和卡槽，所述安装壳固定于固定壳的一侧，所述安装壳内部的顶端与底端均设置有卡槽，所述弹簧均固定于对接块内部的顶端与底端，所述弹簧的底端固定有卡块。

优选的，所述卡块设置有两个，所述卡块通过弹簧在对接块内部的顶端与底端构成伸缩结构。

优选的，所述卡块与卡槽之间构成卡合结构，所述对接块与安装壳之间构成卡合结构。

优选的，所述润滑结构包括油箱、输油管、注油嘴和控制阀，所述油箱固定于传动组的一侧，所述油箱底端的一侧固定于输油管，且输油管的底端固定有控制阀，所述控制阀的一侧设置有注油嘴。

优选的，所述油箱设置有两个，所述油箱关于固定壳的垂直中心线呈对称分布。

（三）有益效果

本实用新型提供的重磅板机器人的工装夹具，其优点在于：通过设置有导向结构可使压板在进行升降时更加的稳定，升降时压板内部固定的滑块会在导向板的内部进行滑动，滑块的内部活动连接的滑轮在导向板的内部进行滚动，可保持滑块与导向板之间的平稳，使压板在升降的过程中保持平稳，实现了夹持过程中更加平稳；

通过设置有固定结构可便于将固定壳与对接块之间固定，将对接块插入安装壳的内部，插入的过程中安装壳顶端与底端的内壁将卡块向内部挤压，卡块挤压弹簧，弹簧向内部压缩，接着当对接块完全插入安装壳的内部时弹簧膨胀将卡块弹起，使卡块与卡槽之间卡合，使固定壳与对接块之间固定住，实现了便于将固定壳与对接块之间固定；

通过设置有润滑结构可对固定壳内部的升降杆进行润滑，当升降杆长时间使用后可能会出现生涩，此时按压控制阀，控制阀通过输油管将油箱内部的润滑油进行抽取，并向注油嘴的内部输送，注油嘴将润滑油滴在升降杆的表面，使其与压板之间活动更灵活，实现了对固定壳内部的升降杆进行润滑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定结构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的导向结构正视剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、固定壳；2、对接块；3、固定结构；301、安装壳；302、弹簧；303、卡块；304、卡槽；4、润滑结构；401、油箱；402、输油管；403、注油嘴；404、控制阀；5、传动组；6、导向结构；601、导向板；602、滑轮；603、滑块；7、压板；8、底板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种重磅板机器人的工装夹具，包括固定壳1、对接块2和压板7，对接块2的内部设置有固定结构3，对接块2的一侧安装有固定壳1，固定壳1顶端的两端均安装有传动组5，固定壳1顶端的一侧固定有润滑结构4，固定壳1内部的底端安装有底板8，固定壳1的内部活动连接有压板7，压板7的内部安装有导向结构6；

导向结构6包括导向板601、滑轮602和滑块603，导向板601均固定于固定壳1内部的两端，滑块603均固定于压板7内部的两端，滑轮602均活动连接于滑块603内部的两侧，滑轮602设置有两组，滑轮602通过滑块603与导向板601之间构成滚动结构，可更稳定的移动；

具体地，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，首先，升降时压板7内部固定的滑块603会在导向板601的内部进行滑动，滑块603的内部活动连接的滑轮602在导向板601的内部进行滚动，可保持滑块603与导向板601之间的平稳，使压板7在升降的过程中保持平稳；

固定结构3包括安装壳301、弹簧302、卡块303和卡槽304，安装壳301固定于固定壳1的一侧，安装壳301内部的顶端与底端均设置有卡槽304，弹簧302均固定于对接块2内部的顶端与底端，弹簧302的底端固定有卡块303，卡块303设置有两个，卡块303通过弹簧302在对接块2内部的顶端与底端构成伸缩结构，实现自动回弹，卡块303与卡槽304之间构成卡合结构，对接块2与安装壳301之间构成卡合结构，可固定的更稳定；

具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，将对接块2插入安装壳301的内部，插入的过程中安装壳301顶端与底端的内壁将卡块303向内部挤压，卡块303挤压弹簧302，弹簧302向内部压缩，接着当对接块2完全插入安装壳301的内部时弹簧302膨胀将卡块303弹起，使卡块303与卡槽304之间卡合，使固定壳1与对接块2之间固定住；

润滑结构4包括油箱401、输油管402、注油嘴403和控制阀404，油箱401固定于传动组5的一侧，油箱401底端的一侧固定于输油管402，且输油管402的底端固定有控制阀404，控制阀404的一侧设置有注油嘴403，油箱401设置有两个，油箱401关于固定壳1的垂直中心线呈对称分布，可同时进行注油；

具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先，当升降杆长时间使用后可能会出现生涩，此时按压控制阀404，控制阀404通过输油管402将油箱401内部的润滑油进行抽取，并向注油嘴403的内部输送，注油嘴403将润滑油滴在升降杆的表面，使其与压板7之间活动更灵活。

工作原理：本实用新型在使用时，该重磅板机器人的工装夹具外接电源，首先，将对接块2与固定壳1之间固定使固定壳1被安装在机器人手臂上，将对接块2插入安装壳301的内部，插入的过程中安装壳301顶端与底端的内壁将卡块303向内部挤压，卡块303挤压弹簧302，弹簧302向内部压缩，接着当对接块2完全插入安装壳301的内部时弹簧302膨胀将卡块303弹起，使卡块303与卡槽304之间卡合，使固定壳1与对接块2之间固定住；

其次，启动传动组5运行进行传动，传动组5带动固定壳1内部的升降杆进行转动，压板7随着升降杆的转动而升降，压板7向下活动与底板8配合可将物体进行夹持，升降时压板7内部固定的滑块603会在导向板601的内部进行滑动，滑块603的内部活动连接的滑轮602在导向板601的内部进行滚动，可保持滑块603与导向板601之间的平稳，使压板7在升降的过程中保持平稳；

最后，当升降杆长时间使用后可能会出现生涩，此时按压控制阀404，控制阀404通过输油管402将油箱401内部的润滑油进行抽取，并向注油嘴403的内部输送，注油嘴403将润滑油滴在升降杆的表面，使其与压板7之间活动更灵活，最终完成工装夹具的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种重磅板机器人的工装夹具，包括固定壳（1）、对接块（2）和压板（7），其特征在于：所述对接块（2）的内部设置有固定结构（3），所述对接块（2）的一侧安装有固定壳（1）；

所述固定壳（1）顶端的两端均安装有传动组（5），所述固定壳（1）顶端的一侧固定有润滑结构（4），所述固定壳（1）内部的底端安装有底板（8），所述固定壳（1）的内部活动连接有压板（7）；

所述压板（7）的内部安装有导向结构（6），所述导向结构（6）包括导向板（601）、滑轮（602）和滑块（603），所述导向板（601）均固定于固定壳（1）内部的两端，所述滑块（603）均固定于压板（7）内部的两端，所述滑轮（602）均活动连接于滑块（603）内部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种重磅板机器人的工装夹具，其特征在于：所述滑轮（602）设置有两组，所述滑轮（602）通过滑块（603）与导向板（601）之间构成滚动结构。

3.根据权利要求1所述的一种重磅板机器人的工装夹具，其特征在于：所述固定结构（3）包括安装壳（301）、弹簧（302）、卡块（303）和卡槽（304），所述安装壳（301）固定于固定壳（1）的一侧，所述安装壳（301）内部的顶端与底端均设置有卡槽（304），所述弹簧（302）均固定于对接块（2）内部的顶端与底端，所述弹簧（302）的底端固定有卡块（303）。

4.根据权利要求3所述的一种重磅板机器人的工装夹具，其特征在于：所述卡块（303）设置有两个，所述卡块（303）通过弹簧（302）在对接块（2）内部的顶端与底端构成伸缩结构。

5.根据权利要求3所述的一种重磅板机器人的工装夹具，其特征在于：所述卡块（303）与卡槽（304）之间构成卡合结构，所述对接块（2）与安装壳（301）之间构成卡合结构。

6.根据权利要求1所述的一种重磅板机器人的工装夹具，其特征在于：所述润滑结构（4）包括油箱（401）、输油管（402）、注油嘴（403）和控制阀（404），所述油箱（401）固定于传动组（5）的一侧，所述油箱（401）底端的一侧固定于输油管（402），且输油管（402）的底端固定有控制阀（404），所述控制阀（404）的一侧设置有注油嘴（403）。

7.根据权利要求6所述的一种重磅板机器人的工装夹具，其特征在于：所述油箱（401）设置有两个，所述油箱（401）关于固定壳（1）的垂直中心线呈对称分布。

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