CN214772013U - 一种智能机器人防撞栏 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体公开了一种智能机器人防撞栏，包括机器人主体，所述机器人主体下方设置有支撑柱，所述支撑柱下方设置有挡块，所述支撑柱通过减震结构安装在支撑座中，所述支撑座下方设置有若干滚轮，所述支撑柱中设置有若干第一安装槽，所述第一安装槽底部设置有导块，若干所述第一安装槽内侧均设置有固定杆，若干所述固定杆尾端均与调节结构传动连接，所述第一安装槽中安装有减震套，所述减震套中设置有限位块，所述限位块通过第一减震弹簧连接滑块，所述滑块前端固定连接连杆，所述连杆前端设置有防撞板，所述防撞板背面设置有缓冲结构,本实用新型便于拆换且防护全面，实用性强适于推广。

Description

一种智能机器人防撞栏

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人防撞栏，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，智能机器人已经运用在了不少企业中，可代替人力进行一些工作，其中在快递分拣投放时已经运用智能机器人进行输送快递并投放。

在现有的快递投放用的智能机器人中，在移动时其表面为了防止与物体、墙面撞击会加设防撞栏，现有的智能机器人防撞栏中，防护不全面，结构较为复杂，成本较高，并且在进行拆装时不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞栏，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人防撞栏，包括机器人主体，所述机器人主体下方设置有支撑柱，所述支撑柱下方设置有挡块，所述支撑柱通过减震结构安装在支撑座中，所述支撑座下方设置有若干滚轮，所述支撑柱中设置有若干第一安装槽，所述第一安装槽底部设置有导块，若干所述第一安装槽内侧均设置有固定杆，若干所述固定杆尾端均与调节结构传动连接，所述第一安装槽中安装有减震套，所述减震套中设置有限位块，所述限位块通过第一减震弹簧连接滑块，所述滑块前端固定连接连杆，所述连杆前端设置有防撞板，所述防撞板背面设置有缓冲结构。

优选的，所述支撑柱通过设置在下端的榫槽与设置在挡块上的榫头进行榫接。

优选的，所述减震结构包括第二安装槽、第二减震弹簧和缓冲圈，所述第二安装槽设置在支撑座中，所述第二减震弹簧套装在第二安装槽顶部与挡块之间的支撑柱上，所述挡块外套装有缓冲圈。

优选的，所述调节结构包括传动杆、转动杆与旋钮，所述传动杆设置在支撑柱中，所述传动杆下端与固定杆尾端传动连接，所述传动杆上端与转动杆内侧端传动连接，所述转动杆外侧端设置有旋钮。

优选的，所述减震套中设置有滑槽和固定槽，所述滑槽设置在减震套外侧，所述固定槽设置在减震套底部，所述减震套通过滑槽与设置在第一安装槽中的导块滑动连接，所述减震套通过尾端设置的固定槽与固定杆顶端卡接。

优选的，所述缓冲结构包括第三减震弹簧、挡板与缓冲垫，所述挡板通过第三减震弹簧与防撞板内侧面固定连接，所述挡板内侧面设置有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种智能机器人防撞栏，属于智能机器人技术领域，通过在第一安装槽中设置的减震套、第一安装槽、固定杆和调节结构方便了对于减震套的拆装，并通过在减震套中设置的第一减震弹簧、滑块、连杆与防撞板，减小了机器人发生碰撞时产生的震动，降低对于机器人的损毁，延长机器人的使用寿命，并通过设置的多个减震套起到对于机器人的全面防护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中减震套与固定杆连接结构示意图；

图4为本实用新型中调节结构的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、支撑柱；3、挡块；4、减震结构；5、支撑座；6、滚轮； 7、第一安装槽；8、导块；9、固定杆；10、调节结构；11、减震套；12、限位块；13、第一减震弹簧；14、滑块；15、连接杆；16、防撞板；17、缓冲结构；18、第二安装槽；19、第二减震弹簧；20、缓冲圈；21、传动杆；22、转动杆；23、旋钮；24、滑槽；25、固定槽；26、第三减震弹簧；27、挡板；28、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人防撞栏，包括机器人主体1，所述机器人主体1下方设置有支撑柱2，所述支撑柱2下方设置有挡块3，所述支撑柱2通过减震结构4安装在支撑座5中，所述支撑座5下方设置有若干滚轮6，所述支撑柱2中设置有若干第一安装槽7，所述第一安装槽7底部设置有导块8，若干所述第一安装槽7内侧均设置有固定杆9，若干所述固定杆9尾端均与调节结构10传动连接，所述第一安装槽7中安装有减震套11，所述减震套11中设置有限位块12，所述限位块12通过第一减震弹簧13连接滑块14，所述滑块14前端固定连接连杆15，所述连杆15前端设置有防撞板16，所述防撞板16背面设置有缓冲结构17。

进一步的，所述支撑柱2通过设置在下端的榫槽与设置在挡块3上的榫头进行榫接。

进一步的，所述减震结构4包括第二安装槽18、第二减震弹簧19和缓冲圈20，所述第二安装槽18设置在支撑座5中，所述第二减震弹簧19套装在第二安装槽18顶部与挡块3之间的支撑柱2上，所述挡块3外套装有缓冲圈20。

进一步的，所述调节结构10包括传动杆21、转动杆22与旋钮23，所述传动杆21设置在支撑柱2中，所述传动杆21下端与固定杆9尾端传动连接，所述传动杆21上端与转动杆22内侧端传动连接，所述转动杆22外侧端设置有旋钮23。

进一步的，所述减震套11中设置有滑槽24和固定槽25，所述滑槽24设置在减震套11外侧，所述固定槽25设置在减震套11底部，所述减震套11通过滑槽24与设置在第一安装槽7中的导块8滑动连接，所述减震套11通过尾端设置的固定槽25与固定杆9顶端卡接。

进一步的，所述缓冲结构17包括第三减震弹簧26、挡板27与缓冲垫28，所述挡板27通过第三减震弹簧26与防撞板16内侧面固定连接，所述挡板27内侧面设置有缓冲垫 28。

工作原理：本实用新型涉及一种智能机器人防撞栏，属于智能机器人技术领域，通过将支撑柱2与挡块3进行榫接，方便了对于机器人的检修，并在第二安装槽18顶部与挡块3之间的支撑柱2上套装有第二减震弹簧19，并在挡块3外围套装有缓冲圈20降低了在机器人运动过程中因滚轮6震动与碰撞对机器人造成的影响，并通过将减震套11安装在第一安装槽7中，并通过在减震套11上设置的滑槽24与第一安装槽7中设置的导块8 防止减震套11在第一安装槽7中发生转动，并在将减震套11沿着导块8完全装进第一安装槽7中时，通过旋动旋钮23带动转动杆22转动，并通过转动杆22与传动杆21传动连接，转动杆21带动传动杆23转动，进而控制固定杆9进行转动，并通过固定杆9转动使得固定杆9顶端与设置在减震套11尾端的固定槽25错位从而将减震套11固定在第一安装槽7中，方便了对与减震套11的拆装，增强设备的实用性，并通过在减震套11中设置有限位块12与滑块14，并将滑块14通过第一减震弹簧13与限位块12固定连接，并将滑块14通过连接杆15连接防撞板16，使得机器人在发生碰撞时通过连接杆15压缩第一减震弹簧13，从而抵消碰撞对于机器人的冲击，并通过在防撞板16内侧面通过第三减震26 弹簧连接挡板27，并在挡板27内侧面设置有缓冲垫28，避免受到冲击过大，防撞板16 与机器人主体1直接接触造成机器人主体1损坏，并通过设置多个减震套11环绕在支撑柱2四周，起到对于机器人主体1的多方位保护，延长机器人的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人防撞栏，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)下方设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下方设置有挡块(3)，所述支撑柱(2)通过减震结构(4)安装在支撑座(5)中，所述支撑座(5)下方设置有若干滚轮(6)，所述支撑柱(2)中设置有若干第一安装槽(7)，所述第一安装槽(7)底部设置有导块(8)，若干所述第一安装槽(7)内侧均设置有固定杆(9)，若干所述固定杆(9)尾端均与调节结构(10)传动连接，所述第一安装槽(7)中安装有减震套(11)，所述减震套(11)中设置有限位块(12)，所述限位块(12)通过第一减震弹簧(13)连接滑块(14)，所述滑块(14)前端固定连接连杆(15)，所述连杆(15)前端设置有防撞板(16)，所述防撞板(16)背面设置有缓冲结构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：所述支撑柱(2)通过设置在下端的榫槽与设置在挡块(3)上的榫头进行榫接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：所述减震结构(4)包括第二安装槽(18)、第二减震弹簧(19)和缓冲圈(20)，所述第二安装槽(18)设置在支撑座(5)中，所述第二减震弹簧(19)套装在第二安装槽(18)顶部与挡块(3)之间的支撑柱(2)上，所述挡块(3)外套装有缓冲圈(20)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：所述调节结构(10)包括传动杆(21)、转动杆(22)与旋钮(23)，所述传动杆(21)设置在支撑柱(2)中，所述传动杆(21)下端与固定杆(9)尾端传动连接，所述传动杆(21)上端与转动杆(22)内侧端传动连接，所述转动杆(22)外侧端设置有旋钮(23)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：所述减震套(11)中设置有滑槽(24)和固定槽(25)，所述滑槽(24)设置在减震套(11)外侧，所述固定槽(25)设置在减震套(11)底部，所述减震套(11)通过滑槽(24)与设置在第一安装槽(7)中的导块(8)滑动连接，所述减震套(11)通过尾端设置的固定槽(25)与固定杆(9)顶端卡接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：所述缓冲结构(17)包括第三减震弹簧(26)、挡板(27)与缓冲垫(28)，所述挡板(27)通过第三减震弹簧(26)与防撞板(16)内侧面固定连接，所述挡板(27)内侧面设置有缓冲垫(28)。

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