CN214768476U - 一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构，包括设置在安装箱体上端的且呈水平设置的盖板，在盖板的四个转角位置各自设有抵接限位结构，所述抵接限位结构包括竖向的且安装设置在盖板上的安装筒，在安装筒内可竖向滑动的设有抵接柱，抵接柱呈两端直径小中间直径大设置，且抵接柱包括中部的与安装筒内孔呈匹配设置的滑动导向段，还包括上端的连接段和下端的工作段；在安装筒与抵接柱之间设有抵接柱竖向限位结构以限制所述滑动导向段脱出至安装筒外部；本实用新型具有能够避免板料四个转角位置翘曲以更好地能够从出料口输出，能够更好地限制板料竖向向上的位置的优点。

Description

一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。其中，伺服冲床是一种精度更高的冲床。

在采用伺服冲床加工板材时，板材通常会放置在置物架上，然后再采用机械手装置将置物架上的板材抓取至伺服冲床的工作台上。其中，采用机械手装置抓取板材的过程中，呈层叠设置的两个板材之间是相互贴合在一起的，机械手装置抓取上方的一个板材时，位于下方的一个板材的位置会发生偏移，致使再次抓取时，机械手不能够很好的对准板材，且每一次抓取至机床工作台上的板材的位置一致性差，不方便加工。其次，还容易出现一次抓取到两个板材的现象，容易出现加工事故。

因此，本申请人设计了一种伺服冲床用自动出料装置，包括架体，其特点在于，架体上设置有矩形体结构的安装箱体，安装箱体内部底面呈矩形分布有四个支撑柱，在支撑柱上方设有矩形体结构的上端敞口设置的盛放箱体，且在安装箱体一侧设有取放口以供所述盛放箱体水平向外滑出至安装箱体外部；在盛放箱体下方水平设有推板，盛放箱体底面正对所述推板设有让位口，在推板与安装箱体之间设有竖向伸缩机构；并且在安装箱体一侧表面上端设有长条形结构的且水平布置的出料口，在安装箱体内的且正对所述出料口设有长条形结构的推料块，推料块与安装箱体之间设有水平伸缩机构；竖向伸缩机构能够带动推板竖向向上移动并从让位口通过以推动盛放箱体内的板材竖向向上移动，且使得盛装箱体内的最上方的一个板材正对所述出料口设置，且水平伸缩机构能够带动推料块水平移动以推动最上方的一个板材从所述出料口输出。

但是在使用时，怎样才能够避免板料四个转角位置翘曲以更好地能够从出料口输出，能够更好地限制板料竖向向上的位置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够避免板料四个转角位置翘曲以更好地能够从出料口输出，能够更好地限制板料竖向向上的位置的伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构，包括设置在安装箱体上端的且呈水平设置的盖板，其特征在于，在盖板的四个转角位置各自设有抵接限位结构，所述抵接限位结构包括竖向的且安装设置在盖板上的安装筒，在安装筒内可竖向滑动的设有抵接柱，抵接柱呈两端直径小中间直径大设置，且抵接柱包括中部的与安装筒内孔呈匹配设置的滑动导向段，还包括上端的连接段和下端的工作段；在安装筒与抵接柱之间设有抵接柱竖向限位结构以限制所述滑动导向段脱出至安装筒外部；在工作段端面设有抵接滚珠，在安装筒与抵接柱之间设有竖向的弹簧结构以使得抵接柱具有向下的运动趋势，且抵接柱在安装筒内向下移动后，所述抵接滚珠能够抵接在板材上表面。

这样，通过设置抵接限位结构，抵接限位结构中，抵接滚珠能够抵接在板料上，能够对板料四个角落容易翘曲变形的位置进行约束，板料在水平移动后，从出料口输出的过程中，板料的端部能够更加顺畅的进入到出料口内；并且，采用设计抵接滚珠与板料滚动摩擦，能够减少阻力，板料输出更加顺畅。抵接柱整体能够上下浮动，也能够更加方便板料输出。并且抵接柱向上滑动后，安装筒下端面成为限位面，能够限制板料的竖向的极限位置。通过设置抵接限位结构能够更好地避免在板料输出过程中发生偏斜。

作为优化，所述抵接柱竖向限位结构包括设置在安装筒两端的上盖板和下盖板，上盖板和下盖板上各自设有上穿出孔和下穿出孔以供所述连接段和工作段穿过。

这样，结构更加简单，设计更加合理，能够更加方便拆装。

作为优化，所述上盖板和下盖板各自螺纹连接在安装筒内孔上。

这样，结构更加简单，更加方便上盖板和下盖板与安装筒之间的连接。

作为优化，所述弹簧结构包括套设在连接段上的螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端各自抵接在滑动导向段上端和上盖板下表面上。

这样，弹簧结构更加简单，更加方便安装使用。

作为优化，在盖板上设有螺纹孔，安装筒外周壁为外螺纹结构且螺纹连接在所述螺纹孔内。

这样，能够通过调整安装筒的竖向位置达到调整整个结构的竖向高度，设计更加合理。

附图说明

图1为一种使用了本实用新型结构的伺服冲床用自动出料装置的结构示意图。

图2为图1中的A位置的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合一种使用了本实用新型结构的伺服冲床用自动出料装置发、的附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1和图2所示：一种伺服冲床用自动出料装置，包括架体1，其特点在于，架体上设置有矩形体结构的安装箱体2，安装箱体内部底面呈矩形分布有四个支撑柱3，在支撑柱上方设有矩形体结构的上端敞口设置的盛放箱体4，且在安装箱体一侧设有取放口5以供所述盛放箱体水平向外滑出至安装箱体外部；在盛放箱体下方水平设有推板6，盛放箱体底面正对所述推板设有让位口7，在推板与安装箱体之间设有竖向伸缩机构8；并且在安装箱体一侧表面上端设有长条形结构的且水平布置的出料口9，在安装箱体内的且正对所述出料口设有长条形结构的推料块10，推料块与安装箱体之间设有水平伸缩机构11；竖向伸缩机构能够带动推板竖向向上移动并从让位口通过以推动盛放箱体内的板材竖向向上移动，且使得盛装箱体内的最上方的一个板材正对所述出料口设置，且水平伸缩机构能够带动推料块水平移动以推动最上方的一个板材从所述出料口输出。

这样，上述的装置在使用时，将板材成层叠的放置在盛放箱体内，然后将装有板材的盛放箱体从取放口置入至安装箱体内部，且支撑柱对盛放箱体形成支撑。在出料时，竖向伸缩机构带动推板竖向向上移动并从让位口通过以推动盛放箱体内的板材竖向向上移动，且使得盛装箱内最上方的一个板材正对出料口设置，水平伸缩机构带动推料块水平移动以推动最上方的一个板材从出料口输出。上述装置能够逐个的将盛放箱体内的板材输出，并且使得每一个板材的初始位置一样，更加方便机械手抓取。从而达到使得各个板料之间的位置一致性更好的目的。

本具体实施方式中，在架体上设有水平的支撑板12，支撑板四周设有围板13，且所述支撑板和围板形成所述安装箱体。

这样，安装箱体的结构更加简单，更加方便加工设置。

本具体实施方式中，支撑柱包括上端的支撑段14和下端的连接段15，且支撑段的直径大于连接段的直径设置，支撑板上与所述连接段对应的位置设有连接孔，且所述连接段螺纹连接在所述连接孔内。

这样，能够方便调整各个支撑柱，使得能够更好地对盛放箱体进行支撑。

本具体实施方式中，支撑段的上端为外凸的球面结构，盛放箱体底面上的且与所述支撑段上端对应的位置为内凹的球面结构。

这样，能够初步的对盛放箱体形成定位，使得盛放箱体置入后，位置更加准确。

本具体实施方式中，所述竖向伸缩机构包括设置在支撑板下方的竖向气缸16，竖向气缸的活塞杆端穿过支撑板上的竖孔并与推板相连，在推板下表面四个转角位置各自连接有竖向向下设置的导向杆17，导向杆下端向下穿过支撑板上设有的过孔，且在架体上的所述支撑板下方还水平设有导向板18，导向杆下端各自可竖向滑动的配合设置在导向板具有的导向孔内；导向板上对应所述竖向气缸设有镂空孔以供竖向气缸置入。

这样，竖向伸缩机构更加简单，设计更加合理。在将板料向上推起来的过程中，稳定性更好。

本具体实施方式中，在导向板上设有竖向设置的导套19，导套的内孔形成所述导向孔。

这样，设计更加合理，能够对导向板起到保护作用，配合精度更高。

本具体实施方式中，所述竖向气缸为伺服气缸。

这样，工作更加的可靠。

本具体实施方式中，所述水平伸缩机构包括设置在其中一个围板外侧的电子推杆20，电子推杆的工作端与推料块相连。

这样，结构更加简单，设计更加合理。

本具体实施方式中，在其中一个围板外侧设置有支撑架21，在支撑架上安装设置有所述电子推杆。

这样，更加方便安装设置。

本具体实施方式中，所述出料口的竖向宽度尺寸大于板料厚度尺寸且小于2倍板料厚度尺寸设置。

这样，设计更加合理，能够更好地逐个的输出板料。

本具体实施方式中，所述出料口内侧具有倒角结构。

这样，对板料具有导向的作用，设计更加合理。

本具体实施方式中，所述安装箱体还包括设置在围板上端的盖板22，在盖板的四个转角位置各自设有抵接限位结构，所述抵接限位结构包括竖向的且安装设置在盖板上的安装筒23，在安装筒内可竖向滑动的设有抵接柱24，抵接柱呈两端直径小中间直径大设置，且抵接柱包括中部的与安装筒内孔呈匹配设置的滑动导向段25，还包括上端的连接段26和下端的工作段27；在安装筒与抵接柱之间设有抵接柱竖向限位结构以限制所述滑动导向段脱出至安装筒外部；在工作段端面设有抵接滚珠28，在安装筒与抵接柱之间设有竖向的弹簧结构以使得抵接柱具有向下的运动趋势，且抵接柱在安装筒内向下移动后，所述抵接滚珠能够抵接在板材上表面。

这样，通过设置抵接限位结构，抵接限位结构中，抵接滚珠能够抵接在板料上，能够对板料四个角落容易翘曲变形的位置进行约束，板料在水平移动后，从出料口输出的过程中，板料的端部能够更加顺畅的进入到出料口内；并且，采用设计抵接滚珠与板料滚动摩擦，能够减少阻力，板料输出更加顺畅。抵接柱整体能够上下浮动，也能够更加方便板料输出。并且抵接柱向上滑动后，安装筒下端面成为限位面，能够限制板料的竖向的极限位置。通过设置抵接限位结构能够更好地避免在板料输出过程中发生偏斜。

本具体实施方式中，所述抵接柱竖向限位结构包括设置在安装筒两端的上盖板29和下盖板30，上盖板和下盖板上各自设有上穿出孔和下穿出孔以供所述连接段和工作段穿过。

这样，结构更加简单，设计更加合理，能够更加方便拆装。

本具体实施方式中，所述上盖板和下盖板各自螺纹连接在安装筒内孔上。

这样，结构更加简单，更加方便上盖板和下盖板与安装筒之间的连接。

本具体实施方式中，所述弹簧结构包括套设在连接段上的螺旋弹簧31，螺旋弹簧的两端各自抵接在滑动导向段上端和上盖板下表面上。

这样，弹簧结构更加简单，更加方便安装使用。

本具体实施方式中，在盖板上设有螺纹孔，安装筒外周壁为外螺纹结构且螺纹连接在所述螺纹孔内。

这样，能够通过调整安装筒的竖向位置达到调整整个结构的竖向高度，设计更加合理。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构，包括设置在安装箱体上端的且呈水平设置的盖板，其特征在于，在盖板的四个转角位置各自设有抵接限位结构，所述抵接限位结构包括竖向的且安装设置在盖板上的安装筒，在安装筒内可竖向滑动的设有抵接柱，抵接柱呈两端直径小中间直径大设置，且抵接柱包括中部的与安装筒内孔呈匹配设置的滑动导向段，还包括上端的连接段和下端的工作段；在安装筒与抵接柱之间设有抵接柱竖向限位结构以限制所述滑动导向段脱出至安装筒外部；在工作段端面设有抵接滚珠，在安装筒与抵接柱之间设有竖向的弹簧结构以使得抵接柱具有向下的运动趋势，且抵接柱在安装筒内向下移动后，所述抵接滚珠能够抵接在板材上表面。

2.如权利要求1所述的一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构，其特征在于：所述抵接柱竖向限位结构包括设置在安装筒两端的上盖板和下盖板，上盖板和下盖板上各自设有上穿出孔和下穿出孔以供所述连接段和工作段穿过。

3.如权利要求2所述的一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构，其特征在于：所述上盖板和下盖板各自螺纹连接在安装筒内孔上。

4.如权利要求1所述的一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构，其特征在于：所述弹簧结构包括套设在连接段上的螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端各自抵接在滑动导向段上端和上盖板下表面上。

5.如权利要求1所述的一种伺服冲床用自动出料装置的抵接限位结构，其特征在于：在盖板上设有螺纹孔，安装筒外周壁为外螺纹结构且螺纹连接在所述螺纹孔内。

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