CN214758755U - 一种用于害虫自动收集装置的回收组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于害虫自动收集装置的回收组件，所述收集装置包括采样盘，所述采样盘用于放置待拍照的害虫尸体，所述回收组件位于所述采样盘下侧，所述采样盘中间设有一采集孔，所述回收组件包括连通机构和收集箱，所述收集箱位于所述连通机构下侧，所述连通机构用于将所述采样盘上害虫尸体吸入所述收集箱内，通过弹性元件，空心圆柱在随着采样盘振动时，一起晃动，保证空心圆柱与采集孔之间不会出现空隙，从而导致害虫尸体未经过拍照就掉落进收集箱内的情况，且通过转盘的转动能使收集盒分批对害虫尸体进行回收，相比于两个封口机和使用刀片的方式更加方便快捷，节省整个装置的成本。

Description

一种用于害虫自动收集装置的回收组件

【技术领域】

本实用新型涉及昆虫杀灭技术领域，特别涉及一种用于害虫自动收集装置的回收组件。

【背景技术】

农林业中的害虫种类繁多、数量庞大，长期以来我国多沿用人工识别技术的测报方法，人工测报的方法存在较大的误差，且费时费力，因此出现了许多通过摄像机对被杀死的害虫拍照，然后将数据上传分析，通过PC端来和相应的软件系统来进行自动分析；

但是害虫被杀死后容易堆积重叠在一起，拍照时不能完全将每一个害虫拍入图像中，因此需要先将害虫尸体进行分散，有时还需要将害虫尸体进行分批封装，以便用于后续对害虫进行图像识别和合理校验，例如公开号为 CN210869521U的中国实用新型中公开了一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其公开内容包括支架、底座、杀虫模考、图像采集模块、照明系统、采样盘模块和回收模块等，其中在采样盘模块中公开了采样盘、滑杆、振动机构、转杆和驱动电机，其是通过振动机构带动采样盘振动，实现害虫的分散的，在拍照完成后，需要将采样盘翻转，然后才能将采样盘上的害虫倒入到收集模块中，翻转的方式必定使存放采样盘的空间较大，采样盘的四周必定存在较大的空隙，在震动时，害虫非常容易散落下去，而且，其分批封装的方式是使用两个封口机进行封装，两个封口机的需要相互协调工作，而且封口机的费用较高，占用空间也较大，且上夹体和下夹体对回收袋的夹持容易出现夹持不住的情况，因此，有必要设计一种方便对害虫进行分批封装，且成本相对较低，占用空间较小的害虫自动收集装置的回收组件。

【实用新型内容】

针对上述现有技术中回收组件结构复杂，部件较多的技术问题，本实用新型的目的是通过一种用于害虫自动收集装置的回收组件，来优化回收组件的结构和过程。

为了达到上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种用于害虫自动收集装置的回收组件，所述收集装置包括采样盘，所述采样盘用于放置待拍照的害虫尸体；所述回收组件位于所述采样盘下侧，所述采样盘中间设有一采集孔；所述回收组件包括连通机构和收集箱；所述收集箱位于所述连通机构下侧，所述连通机构用于将所述采样盘上害虫尸体吸入所述收集箱内；其中，所述连通机构包括一顶部呈封闭、侧壁上设有连通口的空心圆柱；所述空心圆柱呈可移动设置在所述采集孔中，所述空心圆柱的移动位置包括第一位置和第二位置；在所述第一位置时，所述连通口位于所述采样盘下侧，所述空心圆柱顶部关闭所述采集孔；在所述第二位置时，所述连通口与所述采样盘连通；当害虫尸体拍摄完毕时，能够通过空心圆柱的上下移动，来实现采集孔的打开和关闭，无需采样盘翻转即可实现害虫尸体进入收集箱内，简单方便。

优选的，所述回收组件还包括夹持组件、升降组件和吸风机组件，所述夹持组件用于夹持所述空心圆柱，所述升降组件用于控制所述夹持组件的升降，所述吸风机组件为所述空心圆柱提供吸力。

优选的，所述夹持组件包括一设在所述空心圆柱外周上的第一夹持套，所述第一夹持套内设有第二夹持套，所述第二夹持套固定套设在所述空心圆柱的外周上，所述第一夹持套与所述第二夹持套之间均匀布设有弹性元件，通过设置弹性元件，空心圆柱在随着采样盘振动将害虫尸体分散时，能够进行晃动，保证空心圆柱与采集孔之间不会出现空隙，从而导致害虫尸体未经过拍照就掉落进收集箱内。

优选的，所述升降组件包括固设在所述第一夹持套外周上的两个支撑板，所述收集箱的一侧设有一升降电机，所述升降电机上动力连接有一螺纹杆，所述螺纹杆与两个所述支撑板中的任一个螺纹配合连接，通过螺纹配合连接的方式，可以准确的控制支撑板的升降，从而准确的控制空心圆柱将采集孔封闭或者打开，方便快捷。

优选的，所述空心圆柱的底部通过一弹性软管与所述收集箱连通，所述吸风机组件与所述弹性软管连接，并为其提供吸力，害虫尸体通过所述连通口被吸入至所述收集箱内，弹性软管的设计能够使空性圆柱在振动的时，仍与收集箱保持连通。

优选的，所述收集箱包括一底板，所述底板上转动设有转盘，所述底板上可拆卸地安装有一壳体，所述转盘内设有周向均匀布设的收集盒，所述转盘的顶部设有盖板，所述盖板可拆卸的与所述壳体固定，所述盖板压在所述转盘上，并将所述转盘的顶部密封，所述盖板上设有一进入口，所述进入口与所述弹性软管的底部连通，盖板能够拆卸，方便批量生产和收集和的安装与拆卸。

优选的，所述壳体罩设在所述回收组件上，所述壳体的顶部中间位置设有一圆通孔，所述空心圆柱贯穿所述圆通孔。

优选的，所述盖板上设有一驱动电机，所述驱动电机的底端动力连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与固设在所述转盘外周上的环形齿条啮合，驱动齿轮转动带动转盘旋转，从而可以使害虫尸体分批次落入收集盒内，便于后续对结果的校验。

本实用新型的有益效果：通过空心圆柱的上下升降，能够实现对采集孔的收纳封闭和开启，无需采样盘翻转，使得安装更加方便，同时节省了座体内的空间，且通过弹性元件，空心圆柱在随着采样盘振动时，一起晃动，保证空心圆柱与采集孔之间不会出现空隙，从而导致害虫尸体未经过拍照就掉落进收集箱内的情况，且通过转盘的转动能使收集盒分批对害虫尸体进行回收，相比于两个封口机和使用刀片的方式更加方便快捷，节省整个装置的成本。

【附图说明】

图1为本实用新型所应用的一种用于害虫自动收集装置的结构示意图；

图2为本实用新型所应用的一种害虫自动收集装置的主视图；

图3为本实用新型所应用的一种害虫自动收集装置的内部结构示意图；

图4为图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图5为本实用新型中收集机构与采样盘的安装示意图；

图6为本实用新型中夹持组件与空心圆柱的安装示意图；

图7为本实用新型中夹持组件、采样盘与空心圆柱的安装示意图；

图8为本实用新型中升降组件和驱动齿轮的安装示意图；

图9是本实用新型中壳体的示意图；

图10是本实用新型中收集盒的示意图；

其中，1、座体；2、杀虫灯组件；21、杀虫灯；22、支架；3、控制器；4、分散机构；41、振动组件；511、空心圆柱；10、空腔；42、支撑组件；420、锁紧螺栓；31、成像组件；515、弹性软管；513、吸风机组件；524、收集盒；75、导滑槽；71、支撑板；72、升降电机；73、螺旋杆；412、采样盘；413、采集孔；53、壳体；50、振动电机；421、支撑环；511、空心圆柱；512、连通口；61、第一夹持套；62、第二夹持套；522、盖板；521、底板；523、转盘；531、圆通孔；51、连通机构；52、收集箱；6、夹持组件；526、进入口； 541、环形齿条；542、驱动齿轮；54、驱动电机。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“上”、“下”、“左”、“右”、“轴向”、“径向”、“竖直”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语，就作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-5，本实用新型一种用于害虫自动收集装置的回收组件，该自动收集装置包括座体1，座体1的顶部固设有杀虫灯组件2，杀虫灯组件2包括四个均匀分布在座体1上的支架22和杀虫灯21，根据害虫的趋光性，杀虫灯21发出亮光能够将害虫杀死，座体1内开设有上下贯通的空腔10，被杀死的害虫掉落进入空腔10内。

空腔10分为上、中和下三部分，空腔10的上部分的直径小于下部分的空腔10直径，成像组件31空腔10中间部分的顶部，空腔10内设有分散机构4，分散机构位于空腔10的中间部分，分散机构4用于将害虫尸体分散开，分散机构4包括一个采样盘412，采样盘412的上用于盛放被杀死的害虫尸体，采样盘 412的圆周上设有用于防止害虫尸体落出的壁体，采样盘412位置处开设有一采集孔413，采集孔413用于害虫尸体的落出。

参照图2-7，采样盘412的下侧设有支撑组件42，支撑组件42包括一圆形的支撑环421，在座体1上设有两个螺纹配合连接的锁紧螺栓420，锁紧螺栓420 能够插入空间10内，并将支撑环421顶住锁紧，使支撑环421固定在空腔10 内，支撑环421的内壁上均匀布设有导滑块，导滑块的上下表面光滑平整，且导滑块靠近支撑环421圆心的一侧面为弧形。

在支撑环421上设有振动组件41，振动组件41包括呈环形阵列设置在采样盘412底面上的弹簧和驱动机构，弹簧的底部与支撑环421的顶面固定，驱动机构包括内齿环，内齿环的外周上设有一环形滑槽，导滑块插入环形滑槽内，并与之滑动配合连接，在内齿环的底面上设有均匀布设的凸起块，在支撑环421 的底面上设有三个与支撑环421呈弹性铰接并呈L型的敲击杆，当内齿环转动时，可以通过凸起块带动敲击杆敲击采样盘412的底面，使采样盘412振动。

下部分的空腔内滑动安装有一壳体53，回收组件安装在壳体53内，在壳体 53上固定设有一振动电机50，振动电机50的顶端动力连接有第一齿轮，第一齿轮与内齿环的内圈啮合，座体1内设有控制器3，控制器3控制振动电机50 的工作，通过振动电机50的工作，使第一齿轮转动，进而带动内齿环转动，从而使内齿环带动敲击杆敲击采样盘412，进而使害虫尸体进行分散

参照图3-图9，回收组件连通机构51和收集箱52，连通机构包括一空心圆柱511，空闲圆柱511与采集孔413滑动配合连接，空心圆柱511的顶部为封闭状态，在壳体53上设有一圆通孔531，空心圆柱511贯穿圆通孔531，空心圆柱511圆侧壁上设有一连通口512，空心圆柱511设有第一位置和第二位置两个位置，当空心圆柱511在第一位置时，空心圆柱511的顶部将采集孔413封闭，使害虫尸体能够在采样盘412内振动分散，当空心圆柱511向上移动在第二位置时，连通口512与采样盘412连通，害虫尸体能够通过连通口512进入空心圆柱511内空心圆柱的下侧连通设有一弹性软管515。

参照图6-图8，回收组件还包括夹持组件6、升降组件7和吸风机组件513，所述夹持组件6用于夹持所述空心圆柱511，所述升降组件7用于控制所述夹持组件6的升降，所述吸风机组件513为所述空心圆柱511提供吸力。

其中夹持组件6包括一套设在空心圆柱511外周上的第二夹持套62，第二夹持套62与空心圆柱511固定，第二夹持套62的外周上设有第一夹持套61，第一夹持套61与第二夹持套62之间均匀布设有弹性元件63，使空心圆柱511 能够随着采样盘412一起振动，使采集孔413与空心圆柱511在振动时不会产生间隙。

参照图3-图10，壳体53的底面上装有一底板521，升降组件7安装在底板 521上，升降组件包括一升降电机72，升降电机72固定在底板521上，升降电机72的顶端动力连接有一螺旋杆73，第一夹持套61的外周上固定设有两个对称设置的支撑板71，支撑板71中的任意一个与螺旋杆73螺纹配合连接，在壳体53的内壁上设有两个对称设计的导滑槽75，支撑板71在导滑槽75内滑动，通过升降电机72的工作，使第一夹持套61和第二夹持套62升降，进而使空心圆柱511能够上下升降，从而使空心圆柱511能够实现两个位置的切换

在底板521上转动设有转盘523，转盘523内设有周向均匀布设的收集盒 524，收集盒524用于收集害虫尸体，在转盘523的顶部设有一盖板522，盖板 522与壳体53可拆卸的固定在一起，盖板522上设有一进入口526，进入口526 与弹性软管515的底端连通。

在转盘523的外周上固设有环形齿条541，盖板522上设有一驱动电机54，驱动电机54的下端动力连接有一驱动齿轮542，驱动齿轮542与环形齿条541 啮合，通过驱动电机54工作，可使驱动齿轮542带动转盘523旋转。

在盖板522的上侧设有一吸风机组件513，吸风机组件513与弹性软管515 连通，吸风机组件513用于将害虫尸体由采样盘412吸入收集盒524内

其具体工作方式为，利用害虫的趋光性，使害虫靠近杀虫灯21后被杀虫灯 21杀死，然后掉落在采样盘412上，此时控制器3控制振动电机50工作，使第一齿轮带动内齿环转动，内齿环带动凸起块旋转，凸起块间歇抵压撞击敲击杆，进而使敲击杆敲击采样盘412，使采样盘412振动，进而实现对害虫尸体的分散，防止害虫尸体堆积，分散完成后，成像组件对采样盘412上的害虫尸体进行拍照并将数据上传，然后控制升降电机工作，使空心圆柱511处于第二位置，即连通口512与采集孔413连通，此时控制吸风机组件513将害虫尸体由采样盘 412吸入收集盒524内，当其中一个收集盒524收集满后，控制驱动电机54工作，进而使驱动齿轮542带动转盘523旋转，从而使另一个收集盒524与进入口526重合，然后进行下一次的收集工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于害虫自动收集装置的回收组件，所述收集装置包括采样盘(412)，所述采样盘(412)用于放置待拍照的害虫尸体；其特征在于：

所述回收组件位于所述采样盘(412)下侧，所述采样盘(412)中间设有一采集孔(413)；

所述回收组件包括连通机构(51)和收集箱(52)；所述收集箱(52)位于所述连通机构(51)下侧，所述连通机构(51)用于将所述采样盘(412)上害虫尸体吸入所述收集箱(52)内；其中，所述连通机构(51)包括一顶部呈封闭、侧壁上设有连通口(512)的空心圆柱(511)；所述空心圆柱(511)呈可移动设置在所述采集孔(413)中，所述空心圆柱(511)的移动位置包括第一位置和第二位置；在所述第一位置时，所述连通口(512)位于所述采样盘(412)下侧，所述空心圆柱(511)顶部关闭所述采集孔(413)；在所述第二位置时，所述连通口(512)与所述采样盘(412)连通。

2.根据权利要求1所述的用于害虫自动收集装置的回收组件，其特征在于：还包括夹持组件(6)、升降组件(7)和吸风机组件(513)，所述夹持组件(6)用于夹持所述空心圆柱(511)，所述升降组件(7)用于控制所述夹持组件(6)的升降，所述吸风机组件(513)为所述空心圆柱(511)提供吸力。

3.根据权利要求2所述的用于害虫自动收集装置的回收组件，其特征在于：所述夹持组件(6)包括一设在所述空心圆柱(511)外周上的第一夹持套(61)，所述第一夹持套(61)内设有第二夹持套(62)，所述第二夹持套(62)固定套设在所述空心圆柱(511)的外周上，所述第一夹持套(61)与所述第二夹持套(62)之间均匀布设有弹性元件(63)。

4.根据权利要求3所述的用于害虫自动收集装置的回收组件，其特征在于：所述升降组件(7)包括固设在所述第一夹持套(61)外周上的两个支撑板(71)，所述收集箱(52)的一侧设有一升降电机(72)，所述升降电机(72)上动力连接有一螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)与两个所述支撑板(71)中的任一个螺纹配合连接。

5.根据权利要求2所述的用于害虫自动收集装置的回收组件，其特征在于：所述空心圆柱(511)的底部通过一弹性软管(515)与所述收集箱(52)连通，所述吸风机组件(513)与所述弹性软管(515)连接，并为其提供吸力，害虫尸体通过所述连通口(512)被吸入至所述收集箱(52)内。

6.根据权利要求5所述的用于害虫自动收集装置的回收组件，其特征在于：所述收集箱(52)包括一底板(521)，所述底板(521)上转动设有转盘(523)，所述底板(521)上可拆卸地安装有一壳体(53)，所述转盘(523)内设有周向均匀布设的收集盒(524)，所述转盘(523)的顶部设有盖板(522)，所述盖板(522)可拆卸的与所述壳体(53)固定，所述盖板(522)压在所述转盘(523)上，并将所述转盘(523)的顶部密封，所述盖板(522)上设有一进入口(526)，所述进入口(526)与所述弹性软管(515)的底部连通。

7.根据权利要求6所述的用于害虫自动收集装置的回收组件，其特征在于：所述壳体(53)罩设在所述回收组件上，所述壳体(53)的顶部中间位置设有一圆通孔(531)，所述空心圆柱(511)贯穿所述圆通孔(531)。

8.根据权利要求6所述的用于害虫自动收集装置的回收组件，其特征在于：所述盖板(522)上设有一驱动电机(54)，所述驱动电机(54)的底端动力连接有驱动齿轮(542)，所述驱动齿轮(542)与固设在所述转盘(523)外周上的环形齿条(541)啮合。

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