CN214758752U - 一种用于害虫自动收集装置的分散机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于害虫自动收集装置的分散机构，所述收集装置包括座体、杀虫灯组件和成像组件，所述座体内设有一空腔，所述空腔上下贯通所述座体；所述分散机构设置在所述空腔内，用于将害虫尸体均匀分散开；其中，所述分散机构包括采样盘、振动组件和支撑组件；所述振动组件设置在所述支撑组件上，所述支撑组件固定于所述空腔的内壁上，采样盘无需进行翻转，就可将害虫尸体由采样盘倒入到收集箱内，优化了传统分散机构中需要采样盘翻转的这一功能，减小了放置采样盘的空间，且通过敲击杆的设计，使采样盘能够均匀的被敲击，进而使得害虫尸体能够均匀的被分散开来，提高了分散效果。

Description

一种用于害虫自动收集装置的分散机构

【技术领域】

本实用新型涉及昆虫杀灭领域，特别涉及一种用于害虫自动收集装置的分散机构。

【背景技术】

农林业中的害虫种类繁多、数量庞大，长期以来我国多沿用人工识别技术的测报方法，人工测报的方法存在较大的误差，且费时费力，因此出现了许多通过摄像机对被杀死的害虫拍照，然后将数据上传分析，通过PC端来和相应的软件系统来进行自动分析；

但是害虫被杀死后容易堆积重叠在一起，拍照时不能完全将每一个害虫拍入图像中，因此需要先将害虫尸体进行分散，例如公开号为CN210869521U的中国实用新型中公开了一种用于农林业虫害预测的害虫自动收集装置，其公开内容包括支架、底座、杀虫模考、图像采集模块、照明系统、采样盘模块和回收模块等，其中在采样盘模块中公开了采样盘、滑杆、振动机构、转杆和驱动电机，其是通过振动机构带动采样盘振动，实现害虫的分散的，在拍照完成后，需要将采样盘翻转，然后才能将采样盘上的害虫倒入到收集模块中，翻转的方式必定使存放采样盘的空间较大，采样盘的四周必定存在较大的空隙，在震动时，害虫非常容易散落下去，而且，采样盘翻转的模式需要较多部件才能实现，安装起来比较麻烦，因此有必要设计一种无需进行翻转占用空间较少的分散机构。

【实用新型内容】

针对上述现有技术中采样装置需要翻转且振动分散效果不佳的的技术问题，本实用新型在于提供一种用于害虫自动收集装置的分散机构，实现采样装置无需翻转，振动分散效果更好的目的。

为了达到上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种用于害虫自动收集装置的分散机构，所述收集装置包括座体、杀虫灯组件和成像组件，所述座体内设有一空腔，所述空腔上下贯通所述座体；所述分散机构设置在所述空腔内，用于将害虫尸体均匀分散开；其中，所述分散机构包括采样盘、振动组件和支撑组件；所述振动组件设置在所述支撑组件上，所述支撑组件固定于所述空腔的内壁上，采样盘在振动组件的带动下振动，从而使采样盘上的害虫尸体分散开，便于成像组件进行拍照。

优选的，所述支撑组件包括一圆形的支撑环，所述支撑环固定在所述空腔的内壁上，所述支撑环的内环壁上均布设有用于支撑所述振动组件的导滑块，支撑环固定在空腔内壁上，使振动组件能够在支撑环上工作。

优选的，所述振动组件包括呈环形阵列设置在所述采样盘底面上的第一弹性元件和驱动机构；所述采样盘的中部位置开设有一采集孔，采样盘放置在第一弹性元件上，且弹性元件是环形阵列分布，当进行振动分散工作，使采样盘能够均匀的振动，使害虫尸体分散开，提高分散效果。

优选的，所述驱动机构包括内齿环、驱动所述内齿环转动的第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的驱动电机和一端呈弹性铰接并呈L型的敲击杆；在所述内齿环的外周上设有与所述导滑块适配的环形滑槽，在所述内齿环的底面上呈周向均布设有凸起块，所述敲击杆的臂部定位在所述内齿环下方，通过内齿环转动，带动凸起块旋转，进而使凸起块可以带动敲击杆，均匀敲击采样盘，从而使振动均匀，提高分散效果。

优选的，所述空腔的内还设有收集机构，所述收集机构位于所述分散机构的下侧，收集机构用于收集害虫尸体。

优选的，所述收集机构包括一收集箱和一顶部呈封闭且能够上下移动的空心圆柱；所述空心圆柱设有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述空心圆柱使所述收集箱与所述采样盘封闭，在所述第二位置时，所述采样盘与所述收集箱连通，通过空心圆柱的两个位置的切换，来实现害虫尸体由采样盘上掉落进收集机构内，无需采样盘翻转，节省了空腔的空间。

优选的，所述座体的圆台型侧面上螺纹配合安装有两个锁紧螺栓，所述锁紧螺栓对称设计，所述锁紧螺栓插入到所述空腔内，并将支撑组件锁紧在所述空腔内，锁紧螺栓能够快速的从座体上插入到空腔内，抵接在支撑环上，从而实现支撑环与座体的固定组装，方便快捷。

本实用新型的优点是，采样盘无需进行翻转，就可将害虫尸体由采样盘倒入到收集箱内，优化了传统分散机构中需要采样盘翻转的这一功能，减小了放置采样盘的空间，且通过敲击杆的设计，使采样盘能够均匀的被敲击，进而使得害虫尸体能够均匀的被分散开来，提高了分散效果。

【附图说明】

图1为本实用新型所应用的一种害虫自动收集装置的结构示意图；

图2为本实用新型所应用的一种害虫自动收集装置的主视图；

图3为本实用新型所应用的一种害虫自动收集装置的内部结构示意图；

图4为图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图5为本实用新型中采样盘和收集机构的安装示意图；

图6为本实用新型中振动组件和收集机构的安装示意图；

图7为本实用新型中空心圆柱和收集机构的安装示意图；

图8为本实用新型中振动组件的示意图；

图9为本实用新型中振动组件的底部示意图；

其中，1、座体；2、杀虫灯组件；21、杀虫灯；22、支架；3、控制器；4、分散机构；41、振动组件；10、空腔；42、支撑组件；420、锁紧螺栓；31、成像组件；415、敲击杆；76、夹持圆环；515、弹性软管；513、吸风机组件；524、收集盒；75、导滑槽；71、升降板；73、螺旋杆；412、采样盘；413、采集孔； 53、壳体；415、敲击杆；424、内齿环；411、弹性元件；421、支撑环；417、第一齿轮；511、空心圆柱；512、连通口；422、导滑块；423、环形滑槽；427、凸起块；521、底板。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“上”、“下”、“左”、“右”、“轴向”、“径向”、“竖直”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语，就作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-4本实用新型一种用于害虫自动收集装置的分散机构，该自动收集装置包括座体1，座体1的顶部固设有杀虫灯组件2，杀虫灯组件2包括四个均匀分布在座体1上的支架22和杀虫灯21，根据害虫的趋光性，杀虫灯21发出亮光能够将害虫杀死，座体1内开设有上下贯通的空腔10，被杀死的害虫掉落进入空腔10内。

空腔10分为上、中和下三部分，空腔10的上部分的直径小于下部分的空腔10直径，成像组件31空腔10中间部分的顶部，空腔10内设有分散机构4，分散机构位于空腔10的中间部分，分散机构4用于将害虫尸体分散开，分散机构包括一个采样盘412，采样盘412的上用于盛放被杀死的害虫尸体，采样盘 412的圆周上设有用于防止害虫尸体落出的壁体，采样盘412位置处开设有一采集孔413，采集孔413用于害虫尸体的落出。

参照图3-图7，采集孔413内上下滑动设有一空心圆柱511，空心圆柱511 的顶部为封闭状态，空心圆柱511的圆侧壁上设有一连通口512，空心圆柱511 设有第一位置和第二位置两个位置，当空心圆柱511在第一位置时，空心圆柱 511的顶部将采集孔413封闭，使害虫尸体能够在采样盘412内振动分散，当空心圆柱511向上移动在第二位置时，连通口512与采样盘412连通，害虫尸体能够通过连通口512进入空心圆柱511内。

参照图3-图8，采样盘412的下侧设有支撑组件42，支撑组件42包括一圆形的支撑环421，在座体1上设有两个螺纹配合连接的锁紧螺栓420，锁紧螺栓 420能够插入空间10内，并将支撑环421顶住锁紧，使支撑环421固定在空腔 10内，支撑环421的内壁上均匀布设有导滑块422，导滑块422的上下表面光滑平整，且导滑块422靠近支撑环421圆心的一侧面为弧形。

在支撑环421上设有振动组件41，振动组件41包括呈环形阵列设置在采样盘412底面上的弹性元件411和驱动机构，弹性元件411的底部与支撑环421 的顶面固定，驱动机构包括内齿环424，内齿环424的外周上设有一环形滑槽 423，导滑块422插入环形滑槽423内，并与之滑动配合连接，在内齿环424的底面上设有均匀布设的凸起块427，在支撑环421的底面上设有三个与支撑环 421呈弹性铰接并呈L型的敲击杆415，当内齿环424转动时，可以通过凸起块 427带动敲击杆415敲击采样盘412的底面，使采样盘412振动。

在支撑环421的下侧设有收集机构，收集机构包括一个壳体53，壳体53上固定设有一驱动电机，驱动电机的顶端动力连接有第一齿轮417，第一齿轮417 与内齿环424的内圈啮合，通过驱动电机的工作，使第一齿轮417转动，进而带动内齿环424转动，从而使内齿环424带动敲击杆415敲击采样盘412，进而使害虫尸体进行分散。

参照图3，座体1内设有控制器3，控制器3控制驱动电机的工作。

参照图3-4壳体53的底面上可拆卸的安装有一个底板521，底板521上设有用于以控制空心圆柱511升降的升降组件7，升降组件包括一固设在底板521 上的升降电机72，升降电机72的顶端动力连接有一螺旋杆73，空心圆柱511 的外周上设有夹持圆环76，夹持圆环76的外周上对称设有两个升降板71，升降板71中的任意一个与螺旋杆73螺纹配合连接。

在壳体53的内壁上设有两个对称设计的导滑槽75，升降板71在导滑槽75 内滑动，通过升降电机72的工作，使夹持圆环76升降，进而使空心圆柱511 能够上下升降，从而使空心圆柱511能够实现两个位置的切换。

底板521上设有一收集盒524，空心圆柱511与收集盒524之间通过一弹性软管515连通，害虫尸体通过弹性软管515进入收集盒524内。

在收集盒524的上侧设有一吸风机组件513，吸风机组件513用于将害虫尸体由采样盘412吸入收集盒524内

其具体工作方式为，利用害虫的趋光性，使害虫靠近杀虫灯21后被杀虫灯 21杀死，然后掉落在采样盘412上，此时控制器3控制驱动电机工作，使第一齿轮417带动内齿环424转动，内齿环424带动凸起块427旋转，凸起块427 间歇抵压撞击敲击杆415，进而使敲击杆415敲击采样盘412，使采样盘412振动，进而实现对害虫尸体的分散，防止害虫尸体堆积，分散完成后，成像组件对采样盘412上的害虫尸体进行拍照并将数据上传，然后控制升降电机，使空心圆柱511处于第二位置，即连通口512与采集孔413连通，此时控制吸风机 513组件将害虫尸体由采样盘412吸入收集盒524内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于害虫自动收集装置的分散机构，所述收集装置包括座体(1)、杀虫灯组件(2)和成像组件(31)，其特征在于：所述座体(1)内设有一空腔(10)，所述空腔(10)上下贯通所述座体(1)；

所述分散机构(4)设置在所述空腔(10)内，用于将害虫尸体均匀分散开；其中，所述分散机构(4)包括采样盘(412)、振动组件(41)和支撑组件(42)；所述振动组件(41)设置在所述支撑组件(42)上，所述支撑组件(42)固定于所述空腔(10)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的用于害虫自动收集装置的分散机构，其特征在于：所述支撑组件(42)，包括一圆形的支撑环(421)，所述支撑环(421)固定在所述空腔(10)的内壁上，所述支撑环(421)的内环壁上均布设有用于支撑所述振动组件(41)的导滑块(422)。

3.根据权利要求2所述的用于害虫自动收集装置的分散机构，其特征在于：所述振动组件(41)包括呈环形阵列设置在所述采样盘(412)底面上的第一弹性元件(411)和驱动机构；所述采样盘(412)的中部位置开设有一采集孔(413)。

4.根据权利要求3所述的用于害虫自动收集装置的分散机构，其特征在于：所述驱动机构包括内齿环(424)、驱动所述内齿环(424)转动的第一齿轮(417)、驱动所述第一齿轮(417)转动的驱动电机和一端呈弹性铰接并呈L型的敲击杆(415)；在所述内齿环(424)的外周上设有与所述导滑块(422)适配的环形滑槽(423)，在所述内齿环(424)的底面上呈周向均布设有凸起块(427)，所述敲击杆(415)的臂部定位在所述内齿环(424)下方。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于害虫自动收集装置的分散机构，其特征在于：所述空腔(10)的内还设有收集机构，所述收集机构位于所述分散机构(4)的下侧。

6.根据权利要求5所述的用于害虫自动收集装置的分散机构，其特征在于：所述收集机构包括一收集箱和一顶部呈封闭且能够上下移动的空心圆柱(511)；所述空心圆柱(511)设有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述空心圆柱(511)使所述收集箱与所述采样盘(412)封闭，在所述第二位置时，所述采样盘(412)与所述收集箱连通。

7.根据权利要求1-4任一所述的用于害虫自动收集装置的分散机构，其特征在于：所述座体(1)的圆台型侧面上螺纹配合安装有两个锁紧螺栓(420)，所述锁紧螺栓(420)对称设计，所述锁紧螺栓(420)插入到所述空腔(10)内，并将支撑组件(42)锁紧在所述空腔(10)内。

8.根据权利要求5所述的用于害虫自动收集装置的分散机构，其特征在于：所述座体(1)的圆台型侧面上螺纹配合安装有两个锁紧螺栓(420)，所述锁紧螺栓(420)对称设计，所述锁紧螺栓(420)插入到所述空腔(10)内，并将支撑组件(42)锁紧在所述空腔(10)内。

9.根据权利要求6所述的用于害虫自动收集装置的分散机构，其特征在于：所述座体(1)的圆台型侧面上螺纹配合安装有两个锁紧螺栓(420)，所述锁紧螺栓(420)对称设计，所述锁紧螺栓(420)插入到所述空腔(10)内，并将支撑组件(42)锁紧在所述空腔(10)内。

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