CN210943839U - 一种双头上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种双头上料机构，包括底座、侧板、旋转驱动装置、旋转轴座、旋转轴、第一夹爪、第一夹爪驱动装置、第一竖直驱动装置、旋转座、第二竖直驱动装置、第二夹爪驱动装置、第二夹爪、水平驱动装置、第三夹爪驱动装置、第三夹爪，本实用新型的双头上料机构，上料效率高，等待时间短。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，尤其涉及一种双头上料机构。
背景技术
在自动化生产领域，经常需要使用上料机构，传统的上料机构多为通过气缸等标准零件驱动夹爪等直线往复运动，再配合夹爪气缸完成夹取动作，等待时间较长，不利于整线生产效率的提升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种双头上料机构，上料效率高，等待时间短。
为达到上述目的，本实用新型的双头上料机构，包括底座、侧板、旋转驱动装置、旋转轴座、旋转轴、第一夹爪、第一夹爪驱动装置、第一竖直驱动装置、旋转座、第二竖直驱动装置、第二夹爪驱动装置、第二夹爪、水平驱动装置、第三夹爪驱动装置、第三夹爪，所述侧板固定于所述底座上，所述旋转轴座固定于所述侧板上，所述旋转轴与所述旋转轴座连接，所述旋转驱动装置固定于所述旋转轴座并与所述旋转轴连接，所述旋转座固定于所述旋转轴上，所述第一竖直驱动装置、第二竖直驱动装置分别固定于所述旋转座两侧，所述第一夹爪驱动装置与所述第一竖直驱动装置连接，所述第一夹爪固定于所述第一夹爪驱动装置上，所述第二夹爪驱动装置与所述第二竖直驱动装置连接，所述第二夹爪固定于所述第二夹爪驱动装置上，所述水平驱动装置固定于所述底座上，所述第三夹爪驱动装置与所述水平驱动装置连接，所述第三夹爪固定于所述第三夹爪驱动装置上。
这样，当第三夹爪驱动装置驱动第三夹爪抓取物料后，水平驱动装置动作，驱动第三夹爪驱动装置将物料转移到第二夹爪驱动装置下方，然后第二竖直驱动装置动作，驱动第二夹爪驱动装置下降，然后第二夹爪驱动装置驱动第二夹爪抓取物料后，第二竖直驱动装置复位，同时旋转驱动装置驱动旋转轴旋转，进而驱动旋转座转动，完成物料转移，这个过程中，第一夹爪运动到取料位置且水平驱动装置又驱动第二夹爪驱动装置抓取新的物料到指定位置，缩短等待时间。
附图说明
图1是本实用新型的双头上料机构的主视图；
图2是本实用新型的双头上料机构的俯视图。
图中：1、底座；2、侧板；3、旋转驱动；4、旋转轴座；5、旋转轴；6、第一夹爪；7、第一夹爪驱动；8、第一竖直驱动；9、旋转轴座；10、第二竖直驱动；11、第二夹爪驱动；12、第二夹爪；13、水平驱动；14、第三夹爪驱动；15、第三夹爪。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。
如图1、图2所示的双头上料机构，包括底座1、侧板2、旋转驱动装置3、旋转轴座4、旋转轴5、第一夹爪6、第一夹爪驱动装置7、第一竖直驱动装置8、旋转座9、第二竖直驱动装置10、第二夹爪驱动装置11、第二夹爪12、水平驱动装置13、第三夹爪驱动装置14、第三夹爪15，侧板2固定于底座1上，旋转轴座4固定于侧板2上，旋转轴5与旋转轴座4连接，旋转驱动装置3固定于旋转轴座4并与旋转轴5连接，旋转座9固定于旋转轴5上，第一竖直驱动装置8、第二竖直驱动装置10分别固定于旋转座9两侧，第一夹爪驱动装置7与第一竖直驱动装置8连接，第一夹爪6固定于第一夹爪驱动装置7上，第二夹爪驱动装置11与第二竖直驱动装置10连接，第二夹爪12固定于第二夹爪驱动装置11上，水平驱动装置13固定于底座1上，第三夹爪驱动装置14与水平驱动装置13连接，第三夹爪15固定于第三夹爪驱动装置14上。
如图1、图2所示的双头上料机构，当第三夹爪驱动装置14驱动第三夹爪15抓取物料后，水平驱动装置13动作，驱动第三夹爪驱动装置14将物料转移到第二夹爪驱动装置11下方，然后第二竖直驱动装置10动作，驱动第二夹爪驱动装置11下降，然后第二夹爪驱动装置11驱动第二夹爪12抓取物料后，第二竖直驱动装置10复位，同时旋转驱动装置3驱动旋转轴5旋转，进而驱动旋转座9转动，完成物料转移，这个过程中，第一夹爪6运动到取料位置且水平驱动装置13又驱动第二夹爪驱动装置14抓取新的物料到指定位置。
最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种双头上料机构，其特征在于，包括底座、侧板、旋转驱动装置、旋转轴座、旋转轴、第一夹爪、第一夹爪驱动装置、第一竖直驱动装置、旋转座、第二竖直驱动装置、第二夹爪驱动装置、第二夹爪、水平驱动装置、第三夹爪驱动装置、第三夹爪，所述侧板固定于所述底座上，所述旋转轴座固定于所述侧板上，所述旋转轴与所述旋转轴座连接，所述旋转驱动装置固定于所述旋转轴座并与所述旋转轴连接，所述旋转座固定于所述旋转轴上，所述第一竖直驱动装置、第二竖直驱动装置分别固定于所述旋转座两侧，所述第一夹爪驱动装置与所述第一竖直驱动装置连接，所述第一夹爪固定于所述第一夹爪驱动装置上，所述第二夹爪驱动装置与所述第二竖直驱动装置连接，所述第二夹爪固定于所述第二夹爪驱动装置上，所述水平驱动装置固定于所述底座上，所述第三夹爪驱动装置与所述水平驱动装置连接，所述第三夹爪固定于所述第三夹爪驱动装置上。
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2019
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