CN214757108U - 一种全自动裁切贴片一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动裁切贴片一体机，包括：机架、移载旋转加热平台、移载机械手以及裁切贴片组件；机架的中部设有水平工作台，水平工作台上设有第一容纳架和第二容纳架；移载旋转加热平台设置在机架上，水平工作台上设有避让口；移载机械手设置在机架，并且位于移载旋转加热平台的正上方，用于将FPC从第一容纳架移载至移载旋转加热平台或者将FPC从移载旋转加热平台移载至第二容纳架；通过移载机械手将FPC板从第一容纳架移载至移载旋转加热平台，接着通过裁切贴片组件将补强板贴合到FPC上，最后通过移载机械手将FPC板从移载旋转加热平台移载至第二容纳架，实现自动的将补强板贴合到FPC上的工艺，具有自动化程度高，工作效率高的优点。

Description

一种全自动裁切贴片一体机

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备，具体是全自动裁切贴片一体机。

【背景技术】

补强板是FPC接口处的重要加强零件，用于解决柔性电路板的柔韧度性，提高插接部位的强度；在进行补强板的贴合过程中，需要依次进行如下步骤：补强板裁切、贴合；因为补强板通常需要根据FPC 接口的宽度和相应的长度进行裁切；现有的技术中采用模具对补强板进行裁切会照成大量的物料的浪费；而且每一种规格的补强板都需要设计相应规格的模具，通用性差，而且成本高。此外，现有的采用较多的人工进行操作，工作效率低。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型的一种全自动裁切贴片一体机，包括：机架、移载旋转加热平台、移载机械手以及裁切贴片组件；机架的中部设有水平工作台，水平工作台的左侧设有用于容纳FPC的第一容纳架，水平工作台的右侧设有用于容纳FPC的第二容纳架；移载旋转加热平台设置在机架上，水平工作台上设有用于避让移载旋转加热平台的避让口；移载机械手设置在机架，并且位于移载旋转加热平台的正上方，用于将FPC从第一容纳架移载至移载旋转加热平台或者将FPC从移载旋转加热平台移载至第二容纳架；裁切贴片组件，用于将补强板进行切断，并贴合至移载旋转加热平台上的FPC上；裁切贴片组件包括用于输出补强板的送料装置和裁切架，裁切架上设有定刀，裁切架上设有与定刀相配合使用的动刀，动刀滑动连接在裁切架上，裁切架上设有用于驱动动刀相对定刀动作以对补强板进行裁切的动刀驱动组件，定刀上设有可供补强板进入其内的入料孔，入料孔的底部设有与动刀相配合的第一刀刃，定刀的底部设有与第一刀刃相配合的第二刀刃，裁切架上设有辅助裁切组件，辅助裁切组件包含设置在裁切架上的定位座和枢接在定位座上的托块，托块上设有夹持面，定位座和托块之间设有使夹持面与动刀的底面保持平行状态的弹性件，动刀的底部设有多个用于吸附被切断的补强板的吸附孔A。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，定位座和托块之间设有枢接轴，弹性件为套设于枢接轴上的扭簧。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，裁切架且位于入料孔的一侧设有补强板位置调节组件，补强板位置调节组件包含设置在裁切架上的调节座，调节座上滑动连接有左调节块和右调节块，补强板位于左调节块和右调节块之间，调节座上设有用于调节左调节块位置的第一调节螺杆和用于调节右调节块位置的第二调节螺杆。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，动刀的两侧分别设有导向斜面，裁切架上设有与导向斜面相配合以调节动刀松紧程度的调节块，裁切架上设有用于给调节块定位的定位块，调节块连接在定位块上。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，送料装置包含设置在机架上的安装板，安装板上设有用于输出补强板的料带放卷单元、用于收集废料带的废料带收卷单元、用于将废料带从补强板上剥离的剥离块，安装板上设有驱动补强板和废料带同速运行的驱动辊，驱动辊的外圈分别与补强板和废料带摩擦接触，安装板上还设有用于驱动驱动辊转动的驱动辊驱动组件，安装板上还设有多个用于补强板或者废料带导向的导向辊。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，安装板上设有用于防止驱动辊与补强板及废料带出现打滑的防滑组件；防滑组件包含设置在安装板上的安装架，安装架上滑动连接有防滑架，防滑架上转动连接有防滑轮，防滑轮的外圈能与驱动辊的外圈相切，安装架上设有驱动防滑架动作的防滑轮驱动组件。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，移载旋转加热平台包括底座，底座上设有能沿水平纵向运动的水平纵向滑台和用于驱动水平纵向滑台动作的纵向驱动组件，水平纵向滑台上设有能沿水平横向运动的水平横向滑台和用于驱动水平横向滑台动作的横向驱动组件，水平横向滑台上设有旋转吸附装置；旋转吸附装置包含连接在水平横向滑台上的滑台连接座、设置在滑台连接座上的DD电机、设置在DD电机转子上的电机连接座、设置在电机连接座上的隔热板以及设置在隔热板上的加热板，加热板上设有多根加热器；滑台连接座与隔热板之间设有用于给加热器供电的供电组件，供电组件包含定位轴套、导电滑环、滑环转轴以及导电光轴，定位轴套连接在滑台连接座上，定位轴套穿过DD电机和电机连接座，导电滑环连接在定位轴套的内侧壁上，滑环转轴转动连接在导电滑环上，滑环转轴上设有U型口，导电光轴的两端连接在隔热板上，导电光轴的中部连接在U型口内。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，加热板的上部设有吸附板，加热板的上间隔设有多条横向导气槽和纵向导气槽，横向导气槽和纵向导气槽交叉设置并且相互连通，吸附板上设有与横向导气槽或者纵向导气槽相通的吸附孔B。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，隔热板和加热板之间设有第一吸附腔，加热板上设有连通第一吸附腔和横向导气槽及纵向导气槽的第一导气通道；隔热板上设有与第一吸附腔相通的第二导气通道，隔热板与定位轴套之间设有密封套，滑台连接座上设有第二吸附腔，定位轴套内腔的下端与第二吸附腔相通，定位轴套内腔的上端与第一吸附腔相通，滑台连接座上设有与第二吸附腔连接的抽气接口。

如上所述的一种全自动裁切贴片一体机，移载机械手包括：龙门架，龙门架上沿水平方向滑动连接有移载架，龙门架上设有用于驱动移载架沿龙门架运动的移载架驱动组件，移载架上沿竖直方向滑动连接有吸附座，移载架设有用于驱动吸附座沿竖直方向运动的吸附座驱动组件，吸附座的底部设有吸附架，吸附架上设有多组吸附嘴组，吸附嘴组包含连接在吸附架上的吸嘴固定座、连接在吸嘴固定座上的吸嘴连接件以及连接在吸嘴连接件上的抽气吸嘴，吸附架上还设有用于控制吸附座驱动组件停下的触碰开关组件；触碰开关组件包含连接在吸附架上的光电开关固定板，光电开关固定板上设有光电开关，光电开关上设有安装孔，安装孔上滑动连接有与光电开关相配合的接触杆，接触杆的上端设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的全自动裁切贴片一体机通过移载机械手将FPC 板从第一容纳架移载至移载旋转加热平台，接着通过裁切贴片组件将补强板贴合到FPC上，最后通过移载机械手将FPC板从移载旋转加热平台移载至第二容纳架，实现自动的将补强板贴合到FPC上的工艺，具有自动化程度高，工作效率高的优点。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型隐藏部分机架和移载机械手的结构示意图；

图3为本实用新型中裁切贴片组件的结构示意图；

图4为图3中标记的A部分的放大图；

图5为本实用新型中裁切贴片组件的结构示意图；

图6为本实用新型中料带位置调节组件和剥离块的位置示意图；

图7为本实用新型中料带位置调节组件和剥离块的全剖示意图；

图8为本实用新型中隐藏动刀驱动组件的分解示意图；

图9为本实用新型中动刀和定刀的正面示意图；

图10为本实用新型中辅助裁切组件的分解示意图；

图11为本实用新型中连接组件的分解示意图。

图12为本实用新型中移载旋转加热平台的结构示意图；

图13为本实用新型中移载旋转加热平台的分解示意图；

图14为本实用新型中移载旋转加热平台的全剖示意图；

图15为本实用新型中加热板的结构示意图。

图16为本实用新型移载机械手隐藏部分龙门架的结构示意图；

图17为本实用新型移载机械手隐藏龙门架的分解示意图；

图18为本实用新型中吸附座、吸嘴连接件及触碰开关组件的分解示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图18所示，本实施例的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于，包括：机架1000、移载旋转加热平台3、移载机械手4 以及裁切贴片组件1；机架1000的中部设有水平工作台1001，水平工作台1001的左侧设有用于容纳FPC的第一容纳架1002，水平工作台1001的右侧设有用于容纳FPC的第二容纳架1003；移载旋转加热平台3设置在机架1000上，水平工作台1001上设有用于避让移载旋转加热平台3的避让口；移载机械手4设置在机架1000，并且位于移载旋转加热平台3的正上方，用于将FPC从第一容纳架1002移载至移载旋转加热平台3或者将FPC从移载旋转加热平台3移载至第二容纳架1003；裁切贴片组件1用于将补强板101进行切断，并贴合至移载旋转加热平台3上的FPC上；如图5至图11所示，裁切贴片组件1包括用于输出补强板101的送料装置2和裁切架11，裁切架 11上设有定刀12，裁切架11上设有与定刀12相配合使用的动刀13，动刀13滑动连接在裁切架11上，裁切架11上设有用于驱动动刀13 相对定刀12动作以对补强板101进行裁切的动刀驱动组件14，定刀 12上设有可供补强板101进入其内的入料孔120，入料孔120的底部设有与动刀13相配合的第一刀刃1201，定刀12的底部设有与第一刀刃1201相配合的第二刀刃1202，裁切架11上设有辅助裁切组件 15，辅助裁切组件15包含设置在裁切架11上的定位座151和枢接在定位座151上的托块152，托块152上设有夹持面1521，定位座151 和托块152之间设有使夹持面1521与动刀13的底面保持平行状态的弹性件153，动刀13的底部设有多个用于吸附被切断的补强板101的吸附孔A1301。本实用新型的全自动裁切贴片一体机通过移载机械手将FPC板从第一容纳架移载至移载旋转加热平台，接着通过裁切贴片组件将补强板贴合到FPC上，最后通过移载机械手将FPC板从移载旋转加热平台移载至第二容纳架，实现自动的将补强板贴合到FPC上的工艺，具有自动化程度高，工作效率高的优点。

本实施例中，裁切贴片组件通过动刀和定刀的配合来对补强板进行裁切，能根据需要的长度，裁切出需要的尺寸，能减少废料的产生，不用采用模具进行裁切，能节约成本；此外，在动刀的底部设有多个用于吸附被切断的补强板的吸附孔A，可以将补强板进行吸附，当动刀下移直到将托块冲开之后，以实现自动贴片。

本实施例中，动刀沿竖直方向运动，因此未进行裁切时，夹持面在弹性件的作用下处于水平状态，随着动刀的向下运动，托块会向下旋转，直到托块被冲开，夹持面处于竖直状态；在定位座151和托块 152之间设有枢接轴154，弹性件153为套设于枢接轴154上的扭簧。

对于适应不同厚度的补强板，在裁切的时候需要调节夹持面1521 与第一刀刃1201之间的距离，为了调节夹持面1521与第一刀刃1201 之间的距离，裁切架11上设有用于调节定位座151相对裁切架11位置的调节螺栓155；因为补强板与夹持面接触的一面具有粘性，为了减少补强板与夹持面之间的粘接力，在夹持面1521上设有多个条形槽1522。为了使裁切之前就对补强板进行夹持，夹持面1521高于第一刀刃1201。

为了对补强板的位置进行调节，在裁切架11且位于入料孔120 的一侧设有补强板位置调节组件16，补强板位置调节组件16包含设置在裁切架11上的调节座161，调节座161上滑动连接有左调节块 162和右调节块163，补强板101位于左调节块162和右调节块163之间，调节座161上设有用于调节左调节块162位置的第一调节螺杆 164和用于调节右调节块163位置的第二调节螺杆165。

对于有离型纸的补强板，需要在裁切之前将离型纸从补强板上剥下，定刀12和补强板位置调节组件16之间设有用于将补强板101上的离型纸102从补强板101上剥下的剥离块17。

为了方便调节动刀的松紧程度，在动刀13的两侧分别设有导向斜面131，裁切架11上设有与导向斜面131相配合以调节动刀13松紧程度的调节块132，裁切架11上设有用于给调节块132定位的定位块133，调节块132通过螺栓连接在定位块133上。

本实施例中，动刀驱动组件14包含设置在裁切架11上的导轨 141，导轨141上滑动连接有滑动座142，裁切架11上设有驱动滑动座142沿导轨141滑动的动力组件143，本实施例中，动力组件143 采用电机驱动螺杆以带动滑动座运动，滑动座142和动刀13之间设有连接组件144。连接组件用于连接滑动座142和动刀13，本实施例中，连接组件144包含第一连接座1441、第二连接座1442和第三连接座1443，第一连接座1441连接在滑动座142上，第一连接座1441 的底部设有燕尾槽A14410，第二连接座1442上设有嵌入燕尾槽 A14410的燕尾滑块A14421，第二连接座1442上设有用于将燕尾滑块 A14421锁定在燕尾槽A14410内的锁定螺栓A，第二连接座1442的底部设有燕尾槽B14420，第三连接座1443上设有嵌入燕尾槽B14420 的燕尾滑块B14431，第三连接座1443上设有用于将燕尾滑块B14431 锁定在燕尾槽B14420内的锁定螺栓B，第三连接座1443的底部设有 T型槽14430，动刀13的上部设有嵌入T型槽14430内的T形连接块 130；燕尾槽A14410的中心线与燕尾槽B14420的中心线相垂直。连接组件144采用上述结构能够方便地根据动刀的位置进行微调。

如图3和图4所示，送料装置2包括机架，机架上设有安装板 21，安装板21上设有用于输出料带101的料带放卷单元22、用于收集废料带102的废料带收卷单元23、用于将废料带102从料带101 上剥离的剥离块17，安装板21上设有驱动料带101和废料带102同速运行的驱动辊，驱动辊的外圈分别与料带101和废料带102摩擦接触，安装板21上还设有用于驱动驱动辊转动的驱动辊驱动组件，安装板21上还设有多个用于料带101或者废料带102导向的导向辊26。送料装置通过在安装板上设置驱动料带和废料带同速运行的驱动辊，使料带和废料带能够以相同的速度运行，能提高运行的顺畅性，同时能降低成本。

为了防止驱动辊与料带101及废料带102之间出现打滑，在安装板21上设有防滑组件27。本实施例中，防滑组件27有两组，其中一组防滑组件用于提高料带101与驱动辊之间的摩擦力；另一组防滑组件用于提高废料带102与驱动辊之间的摩擦力；防滑组件27包含设置在安装板21上的安装架271，安装架271上滑动连接有防滑架 272，防滑架272上转动连接有防滑轮273，防滑轮273的外圈能与驱动辊的外圈相切，料带101或者废料带102位于防滑轮273与驱动辊之间，安装架271上设有驱动防滑架272动作的防滑轮驱动组件 274。本实施例中，为了提高料带101和废料带102传送的速度的精度，防滑轮273采用弹性材料制成，比如橡胶；而驱动辊采用刚性材料制成，比如硬质塑料。

本实施例中，在剥离块17上设有第一剥离面171和第二剥离面 172，第一剥离面171与调节座161的上表面平齐，第二剥离面172 与第一剥离面171之间的夹角为β，其中20°≤β≤70°；便于料带的剥离工作。废料带收卷单元23包含转动连接在安装板21上的收卷轴、设置的收卷轴上的收料架232以及驱动收卷轴转动的收卷轴驱动组件，便于废料带的收卷；料带放卷单元22包含转动连接在安装板21上的放卷轴221、设置的放卷轴221上的放料架222。

如图12至图15所示，移载旋转加热平台3包括底座31，底座 31上设有能沿水平纵向运动的水平纵向滑台32和用于驱动水平纵向滑台32动作的纵向驱动组件33，水平纵向滑台32上设有能沿水平横向运动的水平横向滑台34和用于驱动水平横向滑台34动作的横向驱动组件35，水平横向滑台34上设有旋转吸附装置36；旋转吸附装置36包含连接在水平横向滑台34上的滑台连接座361、设置在滑台连接座361上的DD电机362、设置在DD电机362转子上的电机连接座363、设置在电机连接座363上的隔热板364以及设置在隔热板364 上的加热板365，加热板365上设有多根加热器367；滑台连接座361 与隔热板364之间设有用于给加热器367供电的供电组件368，供电组件368包含定位轴套3681、导电滑环3682、滑环转轴3683以及导电光轴3684，定位轴套3681连接在滑台连接座361上，定位轴套3681 穿过DD电机362和电机连接座363，导电滑环3682连接在定位轴套 3681的内侧壁上，滑环转轴3683转动连接在导电滑环3682上，滑环转轴3683上设有U型口63831，导电光轴3684的两端连接在隔热板364上，导电光轴3684的中部连接在U型口63831内。移载旋转加热平台通过在滑台连接座与隔热板之间设有用于给加热器供电的供电组件，供电组件包含定位轴套、导电滑环、滑环转轴以及导电光轴，能实现在旋转的时候同时对加热板进行加热，能提高工作效率。

本实施例中，为了实现对FPC板进行定位和吸附，在加热板365 的上部设有吸附板369，加热板365的上间隔设有多条横向导气槽 3651和纵向导气槽3652，横向导气槽3651和纵向导气槽3652交叉设置并且相互连通，吸附板369上设有与横向导气槽3651或者纵向导气槽3652相通的吸附孔B3691；横向导气槽3651的宽度为5～8mm；纵向导气槽3652的宽度为5mm～8mm；横向导气槽和纵向导气槽交错设置，使得加热板能对吸附板进行很好的支撑，并且能够将加热板的热量传导至吸附板上，同时采用这样的结构，具有加热均匀的优点。

为了实现对负压吸附，在隔热板364和加热板365之间设有第一吸附腔301，加热板365上设有连通第一吸附腔301和横向导气槽 3651及纵向导气槽3652的第一导气通道302；隔热板364上设有与第一吸附腔301相通的第二导气通道303，隔热板364与定位轴套 3681之间设有密封套3601，滑台连接座361上设有第二吸附腔304，定位轴套3681内腔的下端与第二吸附腔304相通，定位轴套3681内腔的上端与第一吸附腔301相通，滑台连接座361上设有与第二吸附腔304连接的抽气接口3602。

为了提高密封套3601与定位轴套3681之间的密封性能，在密封套3601与定位轴套3681之间设有密封圈3603。

为了提高隔热性能，在隔热板364的底部设有凸块3641，使得隔热板364的底部与电机连接座363之间设有散热通道305。

本实用新型中，在电机连接座363上设有至少一个用于增大散热通道305内空气流动速度的风扇3604。

本实施例中，纵向驱动组件33包含转动连接在底座31上的丝杠 A，水平纵向滑台32上设有与丝杠A螺纹配合的丝母A，底座31上设有驱动丝杠A转动的电机A。

本实施例中，横向驱动组件35包含转动连接在水平纵向滑台32 上的丝杠B，水平横向滑台34上设有与丝杠B螺纹配合的丝母B，水平纵向滑台32上设有驱动丝杠B转动的电机B。

如图16至图18所示，移载机械手4包括：龙门架41，龙门架 41上沿水平方向滑动连接有移载架42，龙门架41上设有用于驱动移载架42沿龙门架41运动的移载架驱动组件43，移载架42上沿竖直方向滑动连接有吸附座44，移载架42设有用于驱动吸附座44沿竖直方向运动的吸附座驱动组件441，吸附座44的底部设有吸附架45，吸附架45上设有多组吸附嘴组451，吸附嘴组451包含连接在吸附架45上的吸嘴固定座4511、连接在吸嘴固定座4511上的吸嘴连接件4512以及连接在吸嘴连接件4512上的抽气吸嘴4513，吸附架45 上还设有用于控制吸附座驱动组件迅速停下的触碰开关组件452；触碰开关组件452包含连接在吸附架45上的光电开关固定板4521，光电开关固定板4521上设有光电开关4522，光电开关4522上设有安装孔，安装孔上滑动连接有与光电开关4522相配合的接触杆4524，接触杆沿竖直方向安装，接触杆4524的上端设有限位块4525。移载机械手通过在吸附架上设有触碰开关组件，通过接触杆与光电开关之间相配合，光电开关用于控制吸附座驱动组件启停以控制吸附座升降，当吸附架向下运动至抽气吸嘴已经接触到PFC时，可以迅速使吸附座驱动组件停机，避免对PFC造成损伤。

为了对FPC进行吸附，在移载架42上设有真空发生器46，在吸附座44上设有分接腔460，吸附座44上设有通过气管与真空发生器 46连接的主接头461，主接头461与分接腔460相通，吸附座44上设有与分接腔460相通的分接头462，分接头462通过软管与抽气吸嘴4513连接；能避免气管和软管排布混乱而影响工作效率。

为了方便安装，本实施例中，在吸嘴固定座4511上设有用于将吸附嘴组451连接在吸附架45上的磁铁4514；同时为了对吸嘴固定座进行定位，在吸附架45上设有用于定位吸嘴固定座4511的定位槽 4515。为了便于调节吸嘴连接件的位置，在吸嘴固定座4511的下端设有螺纹孔，吸嘴连接件4512的上部设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，外螺纹上还设有调节螺母4516。

本实施例中，移载架驱动组件43包含两个转动连接在龙门架41 上的同步轮431，两同步轮431上绕设有同步带432，移载架42连接在同步带432上，龙门架41上设有驱动同步轮431转动的电机433。吸附座驱动组件441为设置在移载架42上的直线步进电机。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于，包括：

机架(1000)，所述机架(1000)的中部设有水平工作台(1001)，所述水平工作台(1001)的左侧设有用于容纳FPC的第一容纳架(1002)，所述水平工作台(1001)的右侧设有用于容纳FPC的第二容纳架(1003)；

移载旋转加热平台(3)，所述的移载旋转加热平台(3)设置在机架(1000)上，所述的水平工作台(1001)上设有用于避让移载旋转加热平台(3)的避让口；

移载机械手(4)，所述的移载机械手(4)设置在机架(1000)，并且位于移载旋转加热平台(3)的正上方，用于将FPC从第一容纳架(1002)移载至移载旋转加热平台(3)或者将FPC从移载旋转加热平台(3)移载至第二容纳架(1003)；

以及裁切贴片组件(1)，所述的裁切贴片组件(1)，用于将补强板(101)进行切断，并贴合至移载旋转加热平台(3)上的FPC上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述的裁切贴片组件(1)包括用于输出补强板(101)的送料装置(2)和裁切架(11)，所述的裁切架(11)上设有定刀(12)，所述的裁切架(11)上设有与定刀(12)相配合使用的动刀(13)，所述的动刀(13)滑动连接在裁切架(11)上，所述的裁切架(11)上设有用于驱动动刀(13)相对定刀(12)动作以对补强板(101)进行裁切的动刀驱动组件(14)，所述的定刀(12)上设有可供补强板(101)进入其内的入料孔(120)，所述入料孔(120)的底部设有与动刀(13)相配合的第一刀刃(1201)，所述定刀(12)的底部设有与第一刀刃(1201)相配合的第二刀刃(1202)，所述的裁切架(11)上设有辅助裁切组件(15)，所述的辅助裁切组件(15)包含设置在裁切架(11)上的定位座(151)和枢接在定位座(151)上的托块(152)，所述的托块(152)上设有夹持面(1521)，所述的定位座(151)和托块(152)之间设有使夹持面(1521)与动刀(13)的底面保持平行状态的弹性件(153)，所述动刀(13)的底部设有多个用于吸附被切断的补强板(101)的吸附孔A(1302)；所述的定位座(151)和托块(152)之间设有枢接轴(154)，所述的弹性件(153)为套设于枢接轴(154)上的扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述的裁切架(11)且位于入料孔(120)的一侧设有补强板位置调节组件(16)，所述的补强板位置调节组件(16)包含设置在裁切架(11)上的调节座(161)，所述的调节座(161)上滑动连接有左调节块(162)和右调节块(163)，所述的补强板(101)位于左调节块(162)和右调节块(163)之间，所述的调节座(161)上设有用于调节左调节块(162)位置的第一调节螺杆(164)和用于调节右调节块(163)位置的第二调节螺杆(165)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述动刀(13)的两侧分别设有导向斜面(131)，所述的裁切架(11)上设有与导向斜面(131)相配合以调节动刀(13)松紧程度的调节块(132)，所述的裁切架(11)上设有用于给调节块(132) 定位的定位块(133)，所述的调节块(132)连接在定位块(133)上。

5.根据权利要求2所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述的送料装置(2)包含设置在机架(1000)上的安装板(21)，所述的安装板(21)上设有用于输出补强板(101)的料带放卷单元(22)、用于收集废料带(102)的废料带收卷单元(23)、用于将废料带(102)从补强板(101)上剥离的剥离块(17)，所述的安装板(21)上设有驱动补强板(101)和废料带(102)同速运行的驱动辊，所述驱动辊的外圈分别与补强板(101)和废料带(102)摩擦接触，所述的安装板(21)上还设有用于驱动驱动辊转动的驱动辊驱动组件，所述的安装板(21)上还设有多个用于补强板(101)或者废料带(102)导向的导向辊(26)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述的安装板(21)上设有用于防止驱动辊与补强板(101)及废料带(102)出现打滑的防滑组件(27)；所述的防滑组件(27)包含设置在安装板(21)上的安装架(271)，所述的安装架(271)上滑动连接有防滑架(272)，所述的防滑架(272)上转动连接有防滑轮(273)，所述防滑轮(273)的外圈能与驱动辊的外圈相切，所述的安装架(271)上设有驱动防滑架(272)动作的防滑轮驱动组件(274)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述的移载旋转加热平台(3)包括底座(31)，所述的底座(31)上设有能沿水平纵向运动的水平纵向滑台(32)和用于驱动水平纵向滑台(32)动作的纵向驱动组件(33)，所述的水平纵向滑台(32)上设有能沿水平横向运动的水平横向滑台(34)和用于驱动水平横向滑台(34)动作的横向驱动组件(35)，所述的水平横向滑台(34)上设有旋转吸附装置(36)；所述的旋转吸附装置(36)包含连接在水平横向滑台(34)上的滑台连接座(361)、设置在滑台连接座(361)上的DD电机(362)、设置在DD电机(362)转子上的电机连接座(363)、设置在电机连接座(363)上的隔热板(364)以及设置在隔热板(364)上的加热板(365)，所述的加热板(365)上设有多根加热器(367)；所述的滑台连接座(361)与隔热板(364)之间设有用于给加热器(367)供电的供电组件(368)，所述的供电组件(368)包含定位轴套(3681)、导电滑环(3682)、滑环转轴(3683)以及导电光轴(3684)，所述的定位轴套(3681)连接在滑台连接座(361)上，所述的定位轴套(3681)穿过DD电机(362)和电机连接座(363)，所述的导电滑环(3682)连接在定位轴套(3681)的内侧壁上，所述的滑环转轴(3683)转动连接在导电滑环(3682)上，所述的滑环转轴(3683)上设有U型口(63831)，所述导电光轴(3684)的两端连接在隔热板(364)上，所述导电光轴(3684)的中部连接在U型口(63831)内。

8.根据权利要求7所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述加热板(365)的上部设有吸附板(369)，所述加热板(365)的上间隔设有多条横向导气槽(3651)和纵向导气槽(3652)，所述的横向导气槽(3651)和纵向导气槽(3652)交叉设置并且相互连通，所述的吸附板(369)上设有与横向导气槽(3651)或者纵向导气槽(3652)相通的吸附孔B(3691)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述隔热板(364)和加热板(365)之间设有第一吸附腔(301)，所述的加热板(365)上设有连通第一吸附腔(301)和横向导气槽(3651)及纵向导气槽(3652)的第一导气通道(302)；所述的隔热板(364)上设有与第一吸附腔(301)相通的第二导气通道(303)，所述的隔热板(364)与定位轴套(3681)之间设有密封套(3601)，所述的滑台连接座(361)上设有第二吸附腔(304)，所述定位轴套(3681)内腔的下端与第二吸附腔(304)相通，所述定位轴套(3681)内腔的上端与第一吸附腔(301)相通，所述的滑台连接座(361)上设有与第二吸附腔(304)连接的抽气接口(3602)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动裁切贴片一体机，其特征在于所述的移载机械手(4)包括：龙门架(41)，所述的龙门架(41)上沿水平方向滑动连接有移载架(42)，所述的龙门架(41)上设有用于驱动移载架(42)沿龙门架(41)运动的移载架驱动组件(43)，所述的移载架(42)上沿竖直方向滑动连接有吸附座(44)，所述的移载架(42)设有用于驱动吸附座(44)沿竖直方向运动的吸附座驱动组件(441)，所述吸附座(44)的底部设有吸附架(45)，所述的吸附架(45)上设有多组吸附嘴组(451)，所述的吸附嘴组(451)包含连接在吸附架(45)上的吸嘴固定座(4511)、连接在吸嘴固定座(4511)上的吸嘴连接件(4512)以及连接在吸嘴连接件(4512)上的抽气吸嘴(4513)，所述的吸附架(45)上还设有用于控制吸附座驱动组件(441)停下的触碰开关组件(452)；所述的触碰开关组件(452)包含连接在吸附架(45)上的光电开关固定板(4521)，所述的光电开关固定板(4521)上设有光电开关(4522)，所述的光电开关(4522)上设有安装孔，所述的安装孔上滑动连接有与光电开关(4522)相配合的接触杆(4524)，所述接触杆(4524)的上端设有限位块(4525)。

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