CN214737062U - 一种新型轨检小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型轨检小车，包括基座，基座为分体式结构，基座表面加工凹槽，凹槽内安装外球面和内球体，外球面为圆环结构，内球体为实体结构，内球面能够在外球面内摆动，内球面的上端面有法兰盘，法兰盘上安装全站仪，内球面的下端面有配重球，配重球的中心有圆柱形槽体，槽体中心有滚珠，滚珠的周围有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，推杆安装在导向槽内，导向槽内安装压发开关和弹簧。在重锤中安装了滚珠和推杆，当滚珠偏离重锤中心时，推动推杆使得对应电路导通，控制器控制相对应的气缸做功，直至全站仪主体找平为止。

Description

一种新型轨检小车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体地说是一种新型轨检小车。

背景技术

轨道检测小车是一种检测静态轨道平顺程度的工具。它采用电测传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备，可检测高低、水平、扭矩和轨向等轨道参数，当需要对平面位置和高程的绝对定位测量时，需要全站仪和轨检小车配合使用。现有的测量方式是先将全站仪在目标位置定位校正水平，然后通过人工推动轨检小车向全站仪的方向运动来实现对轨道参数的测量，这样的检测方式效率低，检测精度差。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种新型轨检小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种集测量与标定与一体的高效轨检小车，将高精度全站仪安装在平衡车上，将棱镜和传感器安装在牵引车上，启动后牵引车拖动平衡车沿着轨道前进，使用全站仪照射牵引车上的棱镜获得数据，综合传感器数据计算可得轨道参数。

在牵引车运动的过程中，为了保证全站仪始终与水平面保持垂直，在平衡车上设计了自平衡系统，通过重锤和关节轴承配合作用，利用重力实现全站仪底座的找平。

同时将自平衡系统设计为闭环控制系统，在重锤中安装了滚珠和推杆，当滚珠偏离重锤中心时，推动推杆使得对应电路导通，控制器控制相对应的气缸做功，直至全站仪主体找平为止。

一种新型轨检小车，包括基座，基座为分体式结构，基座表面加工凹槽，凹槽内安装外球面和内球体，外球面为圆环结构，内球体为实体结构，内球面能够在外球面内摆动，内球面的上端面有法兰盘，法兰盘上安装全站仪，内球面的下端面有配重球，配重球的中心有圆柱形槽体，槽体中心有滚珠，滚珠的周围有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，推杆安装在导向槽内，导向槽内安装压发开关和弹簧。

基座安装在平衡车上，全站仪的立柱上等角度的安装四组阻尼气缸，在竖直切面内，四组阻尼气缸与第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆相对应。

平衡车上铰接转杆，转杆与牵引车上的拖杆铰接。牵引车的底部安装电机，牵引车的上部安装传感器组件。

本实用新型的一种新型轨检小车，现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）将全站仪安装在平衡车上并通过转杆与牵引车连接，这样牵引车能够拖动全站仪边行进边测量，相比于传统的固定全站仪动小车的检测方式而言，本发明设计的测试设备的检测效率更高。

（2）设计的自平衡结构带有闭环反馈系统，使得全站仪在依靠重力粗调平的基础上还能够依靠传感器反馈的信号进行微调，充分保证了检测数据的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构仰视图；

图3是本实用新型结构右视图；

图4是本实用新型结构重锤剖面图；

图中各标号表示：

1、牵引车，2、平衡车，3、基座，4、外球面，5、内球体，6、配重球，7、阻尼气缸，8、滚珠，9、导向槽，10、压发开关，11、弹簧，121、第一推杆，122、第二推杆，123、第三推杆，124、第四推杆，13、电机，14、拖杆，15、转杆，16、传感器组件，17、全站仪。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的实施例进行说明。

一种新型轨检小车，包括基座3，基座3为分体式结构，基座表面加工凹槽，凹槽内安装外球面4和内球体5，外球面4为圆环结构，内球体5为实体结构，内球面5能够在外球面4内摆动，内球面5的上端面有法兰盘，法兰盘上安装全站仪17，内球面5的下端面有配重球6，配重球6的中心有圆柱形槽体，槽体中心有滚珠8，滚珠8的周围有第一推杆121、第二推杆122、第三推杆123和第四推杆124，推杆安装在导向槽9内，导向槽9内安装压发开关10和弹簧11。

作为本实用新型的第一实施例，在进行轨道中线坐标和轨面高程检测时，使用全站仪17实测出牵引车1上棱镜中心的三维坐标，然后结合事先标定的轨检小车的几何参数、小车的定向参数、牵引车1上水平传感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的中线位置和低轨的轨面高度。

基座3安装在平衡车2上，全站仪17的立柱上等角度的安装四组阻尼气缸7，在竖直切面内，四组阻尼气缸7与第一推杆121、第二推杆122、第三推杆123和第四推杆124相对应。

作为本实用新型的第一实施例，平衡车2上安装空压机和电磁阀，阻尼气缸7为双缸双作用气缸，具有自锁定功能。

进一步，当滚珠8处于槽体中心时，四个方向的阻尼气缸内通入的气体压力相等，此时阻尼缸起到维稳防抖动的作用。

当轨检小车经过曲线轨道时，由于曲线轨道的外轨设置较高，平衡车将不再处于水平面上，此时滚珠偏离重锤中心时，推动推杆使得对应电路导通，控制器控制相对应的气缸做功，直至全站仪主体找平为止。

作为本实用新型的第一实施例，在进行弯道测量时，由牵引车上搭载的水平传感器测出小车的横向倾角，再结合两股钢轨顶面中心间的距离，即可求出线路超高，进而进行实测超高与设计超高的比较。

平衡车2上铰接转杆15，转杆15与牵引车1上的拖杆14铰接。牵引车1的底部安装电机13，牵引车1的上部安装传感器组件16。

作为本实用新型的第一实施例，牵引车1和平衡车2之间的距离可通过改变转杆15的数量进行调节。

应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种新型轨检小车，其特征在于，包括基座（3），所述基座（3）为分体式结构，基座表面加工凹槽，所述凹槽内安装外球面（4）和内球体（5），所述外球面（4）为圆环结构，所述内球体（5）为实体结构，所述内球体（5）能够在所述外球面（4）内摆动，所述内球体（5）的上端面有法兰盘，所述法兰盘上安装全站仪（17），所述内球体（5）的下端面有配重球（6），所述配重球（6）的中心有圆柱形槽体，槽体中心有滚珠（8），所述滚珠（8）的周围有第一推杆（121）、第二推杆（122）、第三推杆（123）和第四推杆（124），所述推杆安装在导向槽（9）内，所述导向槽（9）内安装压发开关（10）和弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型轨检小车，其特征在于，所述基座（3）安装在平衡车（2）上，所述全站仪（17）的立柱上等角度的安装四组阻尼气缸（7），四组所述阻尼气缸（7）与所述第一推杆（121）、第二推杆（122）、第三推杆（123）和第四推杆（124）的安装位置保持一致。

3.根据权利要求2所述的一种新型轨检小车，其特征在于，所述平衡车（2）上铰接转杆（15），所述转杆（15）与牵引车（1）上的拖杆（14）铰接，所述牵引车（1）的底部安装电机（13），所述牵引车（1）的上部安装传感器组件（16）。

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