CN214734228U - 一种货物叉车用货物稳定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物叉车用货物稳定机构，具体涉及货物叉车领域，包括内门架总成，所述内门架总成的一侧滑动设置有滑架总成，所述滑架总成的上端两侧均设置有导向柱，所述导向柱上滑动设置有升降模组，所述升降模组通过伺服电机驱动，所述升降模组的顶端设置有压紧机构，所述压紧机构的上端设置有通孔，所述通孔处固定安装有光电开关安装板和机械开关安装板，所述光电开关安装板上固定安装有光电开关，所述机械开关安装板上固定安装有机械开关，所述滑架总成的底端一侧设置有货物到位开关。本实用新型能够实现对货物的自动压紧，结构简单，操作方便，能够防止货物搬运过程中因货物叫较高发生倾倒现象，提高货物搬运过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物叉车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种货物叉车用货物稳定机构。
背景技术
电动叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。电动叉车可分为:四向电动叉车、电动托盘式堆垛车、手推电升堆垛车、电动牵引车、三支点电动叉车叉车、四支点平衡重叉车、前移式电动叉车、三支点迷你叉车、弹药平衡重叉车、冷库专用电动叉车、电动防爆叉车、步行平衡重叉车、电动油桶堆高车、三支点插腿堆垛车、工位吊车、四支点插腿堆垛车、四支点宽腿堆垛车、叉筐拣选车、四支点双层堆垛车、电动牵引车、拣选车等电动系列物料搬运设备。
而现有的货物搬运用电动叉车在使用过程中存在一定的安全隐患，特别是搬运较高的货物时，在升降过程中无法对货叉上的货物进行固定，货物容易发生倾倒现象，存在安全隐患。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种货物叉车用货物稳定机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何对搬运的货物进行压紧固定，防止安全事故的发生。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物叉车用货物稳定机构，包括内门架总成，所述内门架总成的一侧滑动设置有滑架总成，所述滑架总成的上端两侧均设置有导向柱，所述导向柱上滑动设置有升降模组，所述升降模组通过伺服电机驱动，所述升降模组的顶端设置有压紧机构，所述压紧机构的上端设置有通孔，所述通孔处固定安装有光电开关安装板和机械开关安装板，所述光电开关安装板上固定安装有光电开关，所述机械开关安装板上固定安装有机械开关，所述滑架总成的底端一侧设置有货物到位开关，所述滑架总成的底端固定设置有货叉。
在一个优选的实施方式中，所述升降模组的移动结构设置有滑动件，所述压紧机构与滑动件固定连接。
在一个优选的实施方式中，所述机械开关安装板包括固定设置在压紧机构上端的铰链和设置于压紧机构上端的机械开关安装件，所述铰链的一端通过摆件与机械开关安装件连接。
在一个优选的实施方式中，所述内门架总成的内侧设置有槽钢导轨，所述滑架总成滑动设置在槽钢导轨中。
在一个优选的实施方式中，所述货物到位开关、机械开关和光电开关均通过A/D转换模块与货物叉车的控制系统电性连接，所述货物叉车的控制系统通过D/A转换模块与伺服电机电性连接。
在一个优选的实施方式中，所述货物到位开关采用光电开关，所述滑架总成的底端设置有货物到位开关安装槽。
与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过设置有货物到位开关、压紧机构、伺服电机、升降模组、光电开关和机械开关，利用货物到位开关自动检测货叉上货物的位置，然后利用伺服电机带动升降模组和压紧机构向下移动对货物进行压紧固定，利用光电开关和机械开关检测货物压紧程度，本实用新型能够实现对货物的自动压紧，结构简单，操作方便，能够防止货物搬运过程中因货物叫较高发生倾倒现象，从而提高货物搬运过程中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
图2为本实用新型压紧机构上端爆炸结构示意图。
图3为本实用新型压紧机构安装结构示意图。
图4为本实用新型的主视结构示意图。
图5为本实用新型的侧视结构示意图。
附图标记为：1内门架总成、2滑架总成、3导向柱、4伺服电机、 5升降模组、6压紧机构、7光电开关、8光电开关安装板、9机械开关安装板、9-1铰链、9-2机械开关安装件、10机械开关、11货物到位开关、12货叉、13滑动件、14通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1-5所示的一种货物叉车用货物稳定机构，包括内门架总成1，所述内门架总成1的一侧滑动设置有滑架总成2，所述滑架总成2的上端两侧均设置有导向柱3，所述导向柱3上滑动设置有升降模组5，所述升降模组5通过伺服电机4驱动，所述升降模组5的顶端设置有压紧机构6，所述压紧机构6的上端设置有通孔14，所述通孔14处固定安装有光电开关安装板8和机械开关安装板9，所述光电开关安装板8上固定安装有光电开关7，所述机械开关安装板9上固定安装有机械开关10，所述滑架总成2的底端一侧设置有货物到位开关11，所述滑架总成2的底端固定设置有货叉12。
在一个优选的实施方式中，所述升降模组5的移动结构设置有滑动件13，所述压紧机构6与滑动件13固定连接，方便利用滑动件13 带动压紧机构6进行升降。
在一个优选的实施方式中，所述机械开关安装板9包括固定设置在压紧机构6上端的铰链9-1和设置于压紧机构6上端的机械开关安装件9-2，所述铰链9-1的一端通过摆件与机械开关安装件9-2连接，压紧机构6下降压紧货物时，货物顶到机械开关安装件9-2，使得机械开关安装件9-2围绕铰链9-1翘起，机械开关10的摆臂脱离压紧机构6，脱离的程度满足预定的行程后机械开关10触发。
在一个优选的实施方式中，所述内门架总成1的内侧设置有槽钢导轨，所述滑架总成2滑动设置在槽钢导轨中，使得滑架总成2滑动时更加稳定。
在一个优选的实施方式中，所述货物到位开关11、机械开关10 和光电开关7均通过A/D转换模块与货物叉车的控制系统电性连接，所述货物叉车的控制系统通过D/A转换模块与伺服电机4电性连接，通过货物叉车的控制系统自动控制压紧机构6的压紧，方便人们的使用。
在一个优选的实施方式中，所述货物到位开关11采用光电开关，所述滑架总成2的底端设置有货物到位开关安装槽。
实施方式具体为：使用时将货叉12插进托盘插孔后，货物到位开关11检测到货物到位后将信息传递给货物叉车的控制系统，控制系统控制伺服电机4打开，伺服电机4打开后能够带动升降模组5上端的滑动件13移动，使得滑动件13带动压紧机构6向下运动，压紧机构6向下运动压紧货物，压紧机构6上端的光电开关7或机械开关 10被触发时，光电开关7或机械开关10将信息传递给控制系统，控制系统控制伺服电机4关闭，压紧机构6停止下降，实现压紧机构6 对货物顶端的压紧固定。
本实用新型有益效果：通过设置有货物到位开关、压紧机构、伺服电机、升降模组、光电开关和机械开关，利用货物到位开关自动检测货叉上货物的位置，然后利用伺服电机带动升降模组和压紧机构向下移动对货物进行压紧固定，利用光电开关和机械开关检测货物压紧程度，本实用新型能够实现对货物的自动压紧，结构简单，操作方便，能够防止货物搬运过程中因货物叫较高发生倾倒现象，从而提高货物搬运过程中的安全性。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种货物叉车用货物稳定机构，包括内门架总成(1)，所述内门架总成(1)的一侧滑动设置有滑架总成(2)，其特征在于：所述滑架总成(2)的上端两侧均设置有导向柱(3)，所述导向柱(3)上滑动设置有升降模组(5)，所述升降模组(5)通过伺服电机(4)驱动，所述升降模组(5)的顶端设置有压紧机构(6)，所述压紧机构(6)的上端设置有通孔(14)，所述通孔(14)处固定安装有光电开关安装板(8)和机械开关安装板(9)，所述光电开关安装板(8)上固定安装有光电开关(7)，所述机械开关安装板(9)上固定安装有机械开关(10)，所述滑架总成(2)的底端一侧设置有货物到位开关(11)，所述滑架总成(2)的底端固定设置有货叉(12)。
2.根据权利要求1所述的一种货物叉车用货物稳定机构，其特征在于：所述升降模组(5)的移动结构设置有滑动件(13)，所述压紧机构(6)与滑动件(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种货物叉车用货物稳定机构，其特征在于：所述机械开关安装板(9)包括固定设置在压紧机构(6)上端的铰链(9-1)和设置于压紧机构(6)上端的机械开关安装件(9-2)，所述铰链(9-1)的一端通过摆件与机械开关安装件(9-2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种货物叉车用货物稳定机构，其特征在于：所述内门架总成(1)的内侧设置有槽钢导轨，所述滑架总成(2)滑动设置在槽钢导轨中。
5.根据权利要求1所述的一种货物叉车用货物稳定机构，其特征在于：所述货物到位开关(11)、机械开关(10)和光电开关(7) 均通过A/D转换模块与货物叉车的控制系统电性连接，所述货物叉车的控制系统通过D/A转换模块与伺服电机(4)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种货物叉车用货物稳定机构，其特征在于：所述货物到位开关(11)采用光电开关，所述滑架总成(2)的底端设置有货物到位开关安装槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023292694.0U CN214734228U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种货物叉车用货物稳定机构 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023292694.0U patent/CN214734228U/zh active Active
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