CN214732445U - 一种医用物流运载箱周转系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种医用物流运载箱周转系统，包括周转平台、运载箱以及分拣机器人，所述周转平台上开有用于设置所述分拣机器人的避空位，所述分拣机器人包括分拣齿轮，所述分拣齿轮设置于所述避空位中，所述分拣齿轮的轮齿伸出所述避空位，所述分拣齿轮的齿顶端上设置有识别装置，所述运载箱的底部设置有与所述分拣齿轮相适配的识别槽。本申请通过在周转平台上设置分拣机器人，同时配合运载箱设置识别槽来进行自动分拣，全程实现智能化管控，自动化水平高，而且结构简单，耗能少，能够减少医护人员取药的往返时间，大大减轻了医护人员的工作强度，提高了医用物资的流转效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种医用物流运载箱周转系统。
背景技术
随着技术进步，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用，随着信息技术的发展，物流传输系统自动化程度也越来越高，进入了一个新的发展时期。物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，应用领域逐步拓展到了医疗领域。
常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。各系统作用原理、组成、功能、运输物品的重量和体积等均有很大的不同。广义的来说医院物流传输系统还可以包括全自动或半自动药房、自动包药机、全自动库房、全自动检验标本分捡流水线、无人载货电梯等物流产品。
但是，现有的轨道式物流传输系统结构复杂，耗能多，效率低，医护人员工作强度大，智能自动化程度低。
实用新型内容
基于此，为了解决现有的医用物流运载箱周转系统结构复杂的问题，本实用新型提供了一种医用物流运载箱周转系统，其具体技术方案如下：
一种医用物流运载箱周转系统，包括周转平台、运载箱以及分拣机器人，所述周转平台上开有用于设置所述分拣机器人的避空位，所述分拣机器人包括分拣齿轮，所述分拣齿轮设置于所述避空位中，所述分拣齿轮的轮齿伸出所述避空位，所述分拣齿轮的齿顶端上设置有识别装置，所述运载箱的底部设置有与所述分拣齿轮相适配的识别槽。
上述的一种医用物流运载箱周转系统，通过在周转平台上设置分拣机器人，同时配合运载箱设置识别槽来进行自动分拣，全程实现智能化管控，自动化水平高，而且结构简单，耗能少，能够减少医护人员取药的往返时间，大大减轻了医护人员的工作强度，提高了医用物资的流转效率。
进一步地，所述分拣齿轮的端面与所述识别槽相互垂直。
进一步地，所述运载箱还还包括识别条，所述识别条设置于所述识别槽中。
进一步地，所述识别条设置于所述识别槽的端部。
进一步地，所述周转平台上设置有均用于水平方向传送的第一传送带以及第二传送带。
进一步地，所述第一传送带与所述第二传送带的传送方向相互垂直。
进一步地，所述避空位设置于所述周转平台中部，所述第一传送带以及所述第二传送带围绕所述避空位均布。
进一步地，所述周转平台还包括升降装置，所述升降装置连接于所述周转平台的底部。
进一步地，所述升降装置包括蜗轮蜗杆传动组件以及与所述蜗轮蜗杆传动组件螺纹连接的螺母套座，所述螺母套座上连接有与所述周转平台底部连接的套筒。
进一步地，所述升降装置还包括导向杆，所述导向杆围绕所述周转平台的中心均布且连接于所述周转平台的底部。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本实用新型实施例之一中一种医用物流运载箱周转系统的周转平台的结构示意图；
图2是本实用新型实施例之一中一种医用物流运载箱周转系统的运载箱的结构示意图；
图3是本实用新型实施例之一中一种医用物流运载箱周转系统的部分结构示意图；
图4是本实用新型实施例之一中一种医用物流运载箱周转系统的使用状态示意图。
附图标记说明：
1、周转平台；11、避空位；12、第一传送带；13、第二传送带；21、分拣齿轮；22、识别装置；3、运载箱；31、识别条；41、涡轮蜗杆组件； 42、螺母套座；43、套筒；44、导向杆。
具体实施方式
为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1-4所示，本实用新型一实施例中的一种医用物流运载箱周转系统，包括周转平台1、运载箱3以及分拣机器人，所述周转平台1上开有用于设置所述分拣机器人的避空位11，所述分拣机器人包括分拣齿轮21，所述分拣齿轮21设置于所述避空位11中，所述分拣齿轮21的轮齿伸出所述避空位11，所述分拣齿轮21的齿顶端上设置有识别装置22，所述运载箱3的底部设置有与所述分拣齿轮21相适配的识别槽。具体的，所述齿轮的各齿顶上均设置有所述识别装置22，所述分拣齿轮21与第一电机 (图未示出)的输出轴连接，从而实现转动动作；所述周转系统还包括主传送带，所述周转平台1连接于各主传送带之间，从而完成周转工作，所述运载箱3分别在所述主传送带以及所述周转平台1上移动直至到达目的地。
上述的一种医用物流运载箱周转系统，通过在所述周转平台1上设置所述分拣机器人，同时配合运载箱3设置识别槽来进行自动分拣，全程实现智能化管控，自动化水平高，而且结构简单，耗能少，能够减少医护人员取药的往返时间，大大减轻了医护人员的工作强度，提高了医用物资的流转效率。
在其中一个实施例中，所述分拣齿轮21的端面与所述识别槽相互垂直。具体的，所述识别槽的宽度与所述分拣齿轮21的轮齿的齿根相适配，能够避免所述分拣齿轮21与所述运载箱3在A方向上的干涉又能在需要转向时能够使得所述分拣齿轮21能够抵触到所述识别槽的槽壁上进而推动所述运载箱3沿B方向或B方向的反向移动。
在其中一个实施例中，所述运载箱3还还包括识别条31，所述识别条31设置于所述识别槽中。具体的，所述识别条31为二维码条，所述识别装置22为扫码模块，该技术手段为现有技术常用手段，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，所述识别条31设置于所述识别槽的端部。该设计能够方便通过设置参数补偿来调整所述分拣齿轮21相对所述识别槽中部的位置，方便调试与后续维护。
在其中一个实施例中，所述周转平台1上设置有均用于水平方向传送的第一传送带12以及第二传送带13。
在其中一个实施例中，所述第一传送带12与所述第二传送带13的传送方向相互垂直。具体的，所述第一传送带12的传送方向与A方向相同或相反，所述第二传送带13的传送方向与B方向相同或与B方向相同。
在其中一个实施例中，所述避空位11设置于所述周转平台1中部，所述第一传送带12以及所述第二传送带13围绕所述避空位11均布。具体的，所述第一传送带12与所述第二传送带13分别有4个，所述第一传送带12、所述第二传送带13以及所述避空位11呈九宫格分布，所述避空位11位于九宫格的中部，所述第二传送带13位于九宫格的四角处，所述第一传送带12位于九宫格剩余的位置中；该设计能够提高周转平台1 的运载能力，同时降低所述分拣齿轮21的负荷，从而降低能耗。
在其中一个实施例中，所述周转平台1还包括升降装置，所述升降装置连接于所述周转平台1的底部。所述升降装置与所述周转平台1之间设置有缓冲垫，所述缓冲垫用于防止所述升降装置与所述周转平台1硬性接触。
在其中一个实施例中，所述升降装置包括蜗轮蜗杆传动组件以及与所述蜗轮蜗杆传动组件螺纹连接的螺母套座42，所述螺母套座42上连接有与所述周转平台1底部连接的套筒43。具体的，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮与第二电机(图未示出)连接，从而实现所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆转动从而带动所述螺母套座42螺旋转动进而带动所述套筒43移动进而带动所述周转平台1沿竖直方向移动。
在其中一个实施例中，所述升降装置还包括导向杆44，所述导向杆 44围绕所述周转平台1的中心均布且连接于所述周转平台1的底部。该设计是为了受力均布，提高所述周转平台1的升降流畅度。
所述升降装置的设计主要用于配合多层传送带结构，能够减少周转系统各部件的待机率，提高整体利用率，并降低成本。
工作原理：所述运载箱3从输入传送带沿A方向进行输送到所述周转平台1时，设置于所述运载箱3端部的所述识别条31被识别到，所述识别装置22识别所述识别槽中的信息并按照预定方案进行周转调度，比如继续沿A方向移动，或者分别朝B方向或朝C方向移动，或者控制所述升降装置使所述周转平台1与其他输出传送带连接并根据所述识别槽中的信息输出所述运载箱3到指定的输出传送带中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，包括周转平台、运载箱以及分拣机器人，所述周转平台上开有用于设置所述分拣机器人的避空位，所述分拣机器人包括分拣齿轮，所述分拣齿轮设置于所述避空位中，所述分拣齿轮的轮齿伸出所述避空位，所述分拣齿轮的齿顶端上设置有识别装置，所述运载箱的底部设置有与所述分拣齿轮相适配的识别槽。
2.如权利要求1所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述分拣齿轮的端面与所述识别槽相互垂直。
3.如权利要求1所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述运载箱还还包括识别条，所述识别条设置于所述识别槽中。
4.如权利要求3所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述识别条设置于所述识别槽的端部。
5.如权利要求1所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述周转平台上设置有均用于水平方向传送的第一传送带以及第二传送带。
6.如权利要求5所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述第一传送带与所述第二传送带的传送方向相互垂直。
7.如权利要求5所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述避空位设置于所述周转平台中部，所述第一传送带以及所述第二传送带围绕所述避空位均布。
8.如权利要求1所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述周转平台还包括升降装置，所述升降装置连接于所述周转平台的底部。
9.如权利要求8所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述升降装置包括蜗轮蜗杆传动组件以及与所述蜗轮蜗杆传动组件螺纹连接的螺母套座，所述螺母套座上连接有与所述周转平台底部连接的套筒。
10.如权利要求9所述的一种医用物流运载箱周转系统，其特征在于，所述升降装置还包括导向杆，所述导向杆围绕所述周转平台的中心均布且连接于所述周转平台的底部。
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