CN214732292U - 柔性振动供料器及柔性供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了柔性振动供料器及柔性供料系统，其中柔性振动供料器，包括四个呈矩形分布的音圈电机，四个所述音圈电机上设置有一载台，所述载台上方可拆卸地设置有一料槽，所述料槽通过一组带手柄螺栓与所述载台连接。本方案的料槽采用带手柄螺栓与载台上的螺孔螺接，可方便进行料槽地拆装和更换，使用灵活，操作简单，能够有效满足不同的应用需要。

Description

柔性振动供料器及柔性供料系统

技术领域

本实用新型涉及自动供料设备领域，尤其是柔性振动供料器及柔性供料系统。

背景技术

柔性供料器常用于小零件的筛选，如申请号为201922060554.1、202020271233.6所示结构 ，其通常包括多个音圈电机及设置在其上的料槽，通过多个音圈电机带动料槽振动，从而改变料槽内物品的分布形态和零件的状态。

但是这种结构的料槽是固定在音圈电机上，不便进行料槽的拆装，当料槽出现异常或其他情况需要更换时，无法快速进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种柔性振动供料器及柔性供料系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

柔性振动供料器，包括四个呈矩形分布的音圈电机，四个所述音圈电机上设置有一载台，所述载台上方可拆卸地设置有一料槽，所述料槽通过一组带手柄螺栓与所述载台连接。

优选的，所述的柔性振动供料器中，所述料槽的底板为透光板，所述载台的顶板具有与所述料槽对应的避让孔，所述料槽的下方设置有光源。

优选的，所述的柔性振动供料器中，所述载台的顶板设置有至少两个位于料槽相对两侧的限位器，每个所述限位器具有一导引斜面，两侧的所述导引斜面的上端的距离大于它们的下端的距离，且它们下端的距离与所述料槽的长度或宽度相当。

优选的，所述的柔性振动供料器中，所述导引斜面所在的斜板上形成有一从其上端延伸到下端的缺口，所述料槽的两个端板的外表面形成有与所述缺口对应的插片。

优选的，所述的柔性振动供料器中，所述料槽的两个端板的外表面分别设置有两个连接平板，所述连接平板上形成有与一所述螺孔对应的穿孔。

柔性供料系统，包括上述任一的柔性振动供料器，所述柔性振动供料器的料槽上方设置有镜头朝向其的图像采集装置。

优选的，所述的柔性供料系统中，所述图像采集装置高度可调地设置在两条纵轴上。

优选的，所述的柔性供料系统中，所述柔性振动供料器旁设置有自动供料器，所述自动供料器的出料端位于所述料槽的上方。

优选的，所述的柔性供料系统中，所述柔性振动供料器旁设置有第二图像采集装置，所述第二图像采集装置的镜头朝上。

优选的，所述的柔性供料系统还包括移载机器人。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案的料槽采用带手柄螺栓与载台上的螺孔螺接，可方便进行料槽地拆装和更换，使用灵活，操作简单，能够有效满足不同的应用需要。

本方案通过设置限位器及对限位器的结构设计，并通过料槽上的插板与限位器上的缺口配合，能够快速有效地实现料槽上的穿孔与螺孔的对位状态，可以更换安装效率。

本方案使料槽的底板为透光板且通过在其下方设置光源，能够有效地在后期筛选提供有利的光照条件，保证分拣的精度。

本方案设置第二图像采集装置可以有效地筛选出的零件进行二次定位和验证，从而保证筛选的精确性。

附图说明

图1是本实用新型的柔性振动供料器的剖视图；

图2是本实用新型的柔性振动供料器的立体图；

图3是本实用新型的柔性振动供料器的主视图；

图4是本实用新型的柔性供料系统的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的柔性振动供料器进行阐述，如附图1所示，其包括四个呈矩形分布的音圈电机100，四个所述音圈电机100上设置有一载台200，所述载台200上可拆卸地设置有一料槽300，所述料槽300通过一组带手柄螺栓400与所述载台上的螺孔（图中未示出）连接。从而可以快速地进行料槽300的安装和拆卸，便于进行设备的维护。

如附图1所示，四个所述音圈电机100固定在一载板500上的安装台上且位于一外罩600内，所述外罩600内还设置有控制板（图中未示出），所述控制板控制四个所述音圈电机100及下面将描述到的光源工作，所述控制板的具体结构及其与音圈电机100和光源的连接结构为已知技术，此处不作赘述。

如附图1所示，所述载台200可以是已知的各种形状，优选其为一长方体槽体，其顶板210上设置有一与所述料槽300的底板310相匹配的避让孔211，并且其顶板210通过四个支脚220设置在四个所述音圈电机100上。同时，所述料槽300为一长方体槽，其底板310的尺寸略大于所述载台上的避让孔211，且所述底板310为透光板，所述料槽300的下方设置有光源800，所述光源是一灯板且通过支座固定在载板500，所述灯板产生朝上的光，所述灯板可以在筛选时提供光，从而方便后续通过视觉装置来识别料槽的底板310上的零件状态。

如附图2所示，所述料槽300的两个端板320的外表面分别设置有两个连接平板330，所述连接平板330上形成有与所述载台200的顶板210上的螺孔对应的穿孔331，组装时，通过所述带手柄螺栓400穿过所述穿孔331螺接至所述螺孔，从而实现料槽300与载台200的连接。

并且为了方便将所述料槽300安装至所述载台200上，如附图2所示，所述载台200的顶面设置有至少两个位于料槽相对两侧的限位器900，如附图2、附图3所示，所述限位器900包括底平板910及与其侧边衔接的斜板920，两个所述斜板920相对的表面为导引斜面930，两侧的所述导引斜面930的上端931的距离L1大于它们的下端932的距离L2，且它们下端的距离L2与所述料槽300的长度或宽度相当，本实施例中为与料槽300的长度相当。从而通过两个所述限位器900可以快速地实现料槽在左右位置的限位。

进一步，为了快速实现料槽300在上下方向的限位，如附图2所示，在所述斜板920上形成有由其顶面向下延伸的缺口921，所述缺口可以仅延伸一定长度，优选所述缺口921从所述斜板920的上端延伸到下端，所述料槽300的两个端板的外表面形成有与所述缺口921对应的插片340，当所述料槽300放置到两个所述限位器900之间时，并使所述插片340与所述缺口921正对，从而所述插片340被所述斜板920限位实现所述料槽上下方向的快速定位，所述料槽300的快速定位后，能够快速、有效地保证料槽300上的穿孔331与螺孔正对。

本方案进一步揭示了一种柔性供料系统，如附图4所示，包括上述实施例的柔性振动供料器10，所述柔性振动供料器10的载板500固定在一基板80上，所述基板80的顶部设置有四个呈矩形分布且靠近两条长边的把手81。

如附图4所示，所述柔性振动供料器10的料槽上方设置有镜头朝向其的图像采集装置20，所述图像采集装置20位于所述料槽的中间区域的上方，所述图像采集装置20可以是各种可行的相机、摄像头等。所述柔性振动供料器10旁还包括移载机器人（图中未示出），所述移载机器人包括夹爪及驱动其移动的移动机构，所述移载机器人的具体结构为已知技术，此处不作赘述。

工作时，使待筛选工件置于所述料槽中，通过柔性振动供料器10驱动料槽内的工件分散开，随后通过所述图像采集装置20识别出符合要求的工件，然后通过所述移载机器人抓取识别出的符合要求的工件并移载至料槽外的其他位置，当移载所有符合要求的工件后，再次启动所述柔性振动供料器10使工件再次改变形态，再次通过所述图像采集装置20识别出符合要求的工件，然后通过所述移载机器人抓取识别出的符合要求的工件并移载至料槽外的其他位置，并重复上述过程。

如附图4所示，所述图像采集装置20高度可调地设置在两条纵轴30上，所述纵轴30垂直固定在所述基板80上。具体的，所述图像采集装置20设置在一安装板40上，所述安装板40开设有两个安装孔，所述安装板40上还设置有两个与所述安装孔共轴或接近共轴的抱轴器50，两个所述抱轴器50通过螺栓调节其内孔的尺寸，所述抱轴器50的具体结构为已知技术，此处不作赘述。所述安装板40通过两个所述抱轴器50固定在两个所述纵轴30上，并且，当需要调整高度时，拧松螺栓可以实现抱轴器50与纵轴30解锁，从而调整抱轴器50的高度以实现图像采集装置20的高度调整。

如附图4所示，所述柔性振动供料器10旁设置有自动供料器60，所述自动供料器60的出料端位于所述料槽300的上方，从而可以通过所述自动供料器60自动向所述料槽300内添加工件，所述自动供料器60采用振动供料方式，其具体结构为已知技术，此处不做赘述。两个所述纵轴30还通过连接件连接所述自动供料器60以保证它们的稳定性。

如附图4所示，在所述柔性振动供料器10旁设置有第二图像采集装置70，所述第二图像采集装置70的镜头朝上，其可用于在所述移载机器人抓取工件后，移动至所述第二图像采集装置70上方进行再次进行核对或定位。

整个系统工作时，通过如PLC等控制装置来控制各部件的动作，此处为已知技术，不作赘述。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.柔性振动供料器，包括四个呈矩形分布的音圈电机，四个所述音圈电机上设置有一载台，其特征在于：所述载台上方可拆卸地设置有一料槽，所述料槽通过至少两个带手柄螺栓与所述载台上的螺孔连接。

2.根据权利要求1所述的柔性振动供料器，其特征在于：所述料槽的底板为透光板，所述载台的顶板具有与所述料槽对应的避让孔，所述料槽的下方设置有光源。

3.根据权利要求1所述的柔性振动供料器，其特征在于：所述载台的顶面设置有至少两个位于料槽相对两侧的限位器，所述限位器具有一导引斜面，两侧的所述导引斜面的上端的距离大于它们的下端的距离，且它们下端的距离与所述料槽的长度或宽度相当。

4.根据权利要求3所述的柔性振动供料器，其特征在于：所述导引斜面所在的斜板上形成有一从其上端延伸到下端的缺口，所述料槽的两个端板的外表面形成有与所述缺口对应的插片。

5.根据权利要求1所述的柔性振动供料器，其特征在于：所述料槽的两个端板的外表面分别设置有两个连接平板，所述连接平板上形成有与一所述螺孔对应的穿孔。

6.柔性供料系统，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的柔性振动供料器，所述柔性振动供料器的料槽上方设置有镜头朝向其的图像采集装置。

7.根据权利要求6所述的柔性供料系统，其特征在于：所述图像采集装置高度可调地设置在两条纵轴上。

8.根据权利要求6所述的柔性供料系统，其特征在于：所述柔性振动供料器旁设置有自动供料器，所述自动供料器的出料端位于所述料槽的上方。

9.根据权利要求6所述的柔性供料系统，其特征在于：所述柔性振动供料器旁设置有第二图像采集装置，所述第二图像采集装置的镜头朝上。

10.根据权利要求6-9任一所述的柔性供料系统，其特征在于：还包括移载机器人。

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