CN214732228U - 一种餐盘检测回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种餐盘检测回收装置，包括壳体、设于壳体内部的底板、壳体内部的顶板、及其设于壳体前端的进盘口，还包括置于进盘口后端的餐盘架、固定连接餐盘架的基座，基座的内部设有重量传感器。本实用新型中，重量传感器的成本低廉，便于推广，加上清理装置用于餐盘清理，传送带用于餐盘回收，整个装置结构简单，便于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及厨房用具的技术领域，特别是一种餐盘检测回收装置。
背景技术
现代生活中，食堂普遍存在浪费食物的现象，很多人会将未吃完的饭直接留在餐盘里，一是造成浪费问题，不符合国家号召的光盘行动拒绝浪费的主题活动，二是增加工作人员回收餐盘的工作量，需要将食物倾倒进专门的回收桶，才能进行下一步的清洗餐盘工作。因此，如果有一种能够识别餐盘是否存在剩饭，提示用餐者不要随意浪费粮食，又能将用餐者实在无法吃掉的食物自动清理，无需人工来做的餐盘检测回收装置，是现有技术中需要解决的问题。现有技术中，很多检测餐盘剩饭的装置大多采用红外线传感器、红外热成像仪等设备来进行检测，但前者利用反射原理能识别出餐盘，对于放在餐盘里的剩饭与否不能准确判断，后者能识别出剩饭，但是其造价成本太过高昂，难以普及使用。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种餐盘检测回收装置。现在食堂的餐盘都是统一样式，其重量一致，如果上面有饭菜，重量就会超出，因此只要利用重量传感器即可检测出餐盘上是否有剩饭，重量传感器的成本低廉，便于推广，加上清理装置用于餐盘清理，传送带用于餐盘回收，整个装置结构简单，便于实现。
本实用新型是按照以下技术方案实现的：
一种餐盘检测回收装置，包括壳体、设于壳体内部的底板、壳体内部的顶板、及其设于壳体前端的进盘口，还包括置于进盘口后端的餐盘架、固定连接餐盘架的基座，所述基座通过连杆连接底板；
所述基座的内部设有重量传感器，所述重量传感器电连接设于底板上的控制器，所述控制器电连接电源；所述基座的外部还设有蜂鸣器，所述蜂鸣器电连接控制器；
所述餐盘架的两侧还分别设有第一传送机构、置于第一传送机构后端的第一回收柜、第二传送机构、置于第二传送机构后端的第二回收柜；
所述顶板上设有井字形的导轨，所述导轨滑动连接有第一夹爪机构和第二夹爪机构；
所述第一夹爪机构垂直对应于餐盘架，所述第二夹爪机构垂直对应于第二传送带。
所述第一夹爪机构包括有夹爪、销轴连接夹爪的驱动杆、连接驱动杆的导轨块，所述导轨块与导轨滑扣连接；
所述驱动杆包括内驱动杆和外驱动杆，所述内驱动杆连接夹爪，用于拿取餐盘，所述外驱动杆用于拉动内驱动杆，用于松开或抓紧餐盘。
所述第一夹爪机构的夹爪是三爪结构。
所述第二夹爪机构包括有四爪结构的夹爪、销轴连接夹爪的驱动杆、连接驱动杆的导轨块，所述导轨块与导轨滑扣连接；所述驱动杆包括两根内驱动杆和两根外驱动杆，每个内驱动杆分别连接两只夹爪，用于拿取餐盘，每个外驱动杆用于拉动内驱动杆，用于松开或抓紧餐盘。
还包括有后门，所述后门设有卡扣，用于打开或关闭壳体。
所述第一传送机构和第二传送机构都包括电机、与电机电连接的齿轮装置，齿轮装置连接的传送带，用于传送餐盘。
所述第一回收柜的内部设有海绵层。
本实用新型的的有益效果是：
在餐盘架上设置重量传感器，利用食堂的餐盘重量一致的特点，即可检测出餐盘是否有剩饭，如果没有剩饭，利用传送机构直接将其传至回收柜中，如果有剩饭，利用夹爪机构将剩饭倾倒入另一个回收柜，再整理进餐盘回收柜，实现剩饭和餐盘分开，全程自动化完成，减少人力劳动时间，且检测剩饭的部件成本低廉，便于实现。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构透视示意图；
图2是本实用新型的平面结构侧视示意图；
图3是本实用新型的立体结构整体图。
其中：
1-壳体；2-底板；3-顶板；4-进盘口；5-餐盘架；501-基座；502-连杆；6-第一传送机构；7-第二传送机构；8-第一夹爪机构；9-第二夹爪机构；10-第一回收柜；11-第二回收柜；12-导轨；13 -卡扣；14-后门。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1-2所示，一种餐盘检测回收装置，包括壳体1、设于壳体1内部的底板2、壳体1内部的顶板3、及其设于壳体1前端的进盘口4，还包括置于进盘口4后端的餐盘架5、固定连接餐盘架5的基座501，基座501通过连杆502连接底板2；
基座501的内部设有重量传感器，重量传感器电连接设于底板2上的控制器，控制器电连接电源；基座（501）的外部还设有蜂鸣器，蜂鸣器电连接控制器；
餐盘架5的两侧还分别设有第一传送机构6、置于第一传送机构6后端的第一回收柜10、第二传送机构7、置于第二传送机构7后端的第二回收柜11；
顶板3上设有井字形的导轨12，导轨12滑动连接有第一夹爪机构8和第二夹爪机构9；
第一夹爪机构8垂直对应于餐盘架5，第二夹爪机构9垂直对应于第二传送机构7。
本技术方案中，用餐者将餐盘放入进盘口，餐盘架受力后重量传感器工作，之前在控制器中设置好重力传感器的重量范围，即餐盘的重量，如果餐盘中有剩饭，就会超过重量范围的上阈值，同时蜂鸣器会发出声音，提示有剩饭，这个可以设定可以督促用餐者不要剩饭。
如果餐盘中没有剩饭，第一夹爪机构接受到控制器的信号，会开始工作，从井字形的导轨上行动，到餐盘架上方，将餐盘从餐盘架上夹起来，放到第一传动机构上，将餐盘传至到传送带的末端，餐盘会自动滑落进第一回收柜，然后等待工作人员回收即可。
如果餐盘中有剩饭，蜂鸣器报警后，第一夹爪机构将餐盘放到第二传动机构上，到传送带末端后，第二夹爪机构工作，将餐盘夹起来，移至第二回收柜上方，部分松开夹爪，餐盘倾斜，所有剩饭倒至第二回收柜中，之后第二夹爪机构继续传送倒完剩饭的餐盘到第一回收柜，松开餐盘，掉入柜子中。
第一夹爪机构8包括有夹爪、连接夹爪的驱动杆、连接驱动杆的导轨块，导轨块与导轨滑扣连接；
驱动杆包括内驱动杆和外驱动杆，内驱动杆销轴连接夹爪，用于固定餐盘，外驱动杆用于拉动内驱动杆，用于松开或抓紧餐盘。
所述第一夹爪机构8的夹爪是三爪结构。
所述第二夹爪机构9包括有四爪结构的夹爪、销轴连接夹爪的驱动杆、连接驱动杆的导轨块，所述导轨块与导轨滑扣连接；所述驱动杆包括两根内驱动杆和两根外驱动杆，每个内驱动杆分别连接两只夹爪，用于固定餐盘，每个外驱动杆用于拉动内驱动杆，用于松开或抓紧餐盘。
本实施例中，第一夹爪机构8的结构在现有技术中有很多形成方案，在本技术方案中最终目的是辅助回收餐盘。
采用三爪结构是最方便简单的设定。
第二夹爪机构9采用四爪结构的设定，是既能拿取餐盘，又能部分松开餐盘。
还包括有后门14，后门14设有卡扣13，用于打开或关闭壳体1。
本实施例中，后门14可以打开，便于工作人员回收第一回收柜和第二回收柜。
第一传送机构6和第二传送机构7都包括电机、与电机电连接的齿轮装置，齿轮装置连接的传送带，用于传送餐盘。
第一回收柜10的内部设有海绵层。
本实施例中，在第一回收柜中设置海绵层，防止餐盘掉下去发出较大声音，起到吸音的效果。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种餐盘检测回收装置，包括壳体（1）、设于壳体（1）内部的底板（2）、壳体（1）内部的顶板（3）、及其设于壳体（1）前端的进盘口（4），其特征在于：还包括置于进盘口（4）后端的餐盘架（5）、固定连接餐盘架（5）的基座（501），所述基座（501）通过连杆（502）连接底板（2）；所述基座（501）的内部设有重量传感器，所述重量传感器电连接设于底板（2）上的控制器，所述控制器电连接电源；所述基座（501）的外部还设有蜂鸣器，所述蜂鸣器电连接控制器；
所述餐盘架（5）的两侧还分别设有第一传送机构（6）、置于第一传送机构（6）后端的第一回收柜（10）、第二传送机构（7）、置于第二传送机构（7）后端的第二回收柜（11）；所述顶板（3）上设有井字形的导轨（12），所述导轨（12）滑动连接有第一夹爪机构（8）和第二夹爪机构（9）；所述第一夹爪机构（8）垂直对应于餐盘架（5），所述第二夹爪机构（9）垂直对应于第二传送机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种餐盘检测回收装置，其特征在于：所述第一夹爪机构（8）包括有夹爪、销轴连接夹爪的驱动杆、连接驱动杆的导轨块，所述导轨块与导轨滑扣连接；所述驱动杆包括内驱动杆和外驱动杆，所述内驱动杆连接夹爪，用于拿取餐盘，所述外驱动杆用于拉动内驱动杆，用于松开或抓紧餐盘。
3.根据权利要求2所述的一种餐盘检测回收装置，其特征在于：所述第一夹爪机构（8）的夹爪是三爪结构。
4.根据权利要求1所述的一种餐盘检测回收装置，其特征在于：所述第二夹爪机构（9）包括有四爪结构的夹爪、销轴连接夹爪的驱动杆、连接驱动杆的导轨块，所述导轨块与导轨滑扣连接；所述驱动杆包括两根内驱动杆和两根外驱动杆，每个内驱动杆分别连接两只夹爪，用于拿取餐盘，每个外驱动杆用于拉动内驱动杆，用于松开或抓紧餐盘。
5.根据权利要求1所述的一种餐盘检测回收装置，其特征在于：还包括有后门（14），所述后门（14）设有卡扣（13），用于打开或关闭壳体（1）。
6.根据权利要求1所述的一种餐盘检测回收装置，其特征在于：所述第一传送机构（6）和第二传送机构（7）都包括电机、与电机电连接的齿轮装置，齿轮装置连接的传送带，用于传送餐盘。
7.根据权利要求1所述的一种餐盘检测回收装置，其特征在于：所述第一回收柜（10）的内部设有海绵层。
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