CN214732134U - 一种轨道式平板车用自锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式平板车用自锁装置，包括底板，所述底板为水平放置的矩形板状，且底板的底部左右两端固定连接的固定板，所述固定板底部的左右两侧面设有齿轮槽，且齿轮槽的内侧面固定连接的有环形块，所述环形块内部通过转动连接的有第一转轴。本实用新型具有结构简单，操作方便，灵活性强，适用范围广，结构紧凑，通过第一电动推杆、第二电动推杆和角度传感器的相互配合，解决了现有的平板车在使用时，卷扬机的牵引绳断开，平板车会在重力的作用下向下滑行，极易造成设备和人身事故问题，角度传感器检测到第一转轴逆转时，控制器同时控制第一电动推杆和第二电动推杆，对第一转轴进行自锁，避免了设备和人身事故，提高了安全性。

Description

一种轨道式平板车用自锁装置

技术领域

本实用新型涉及轨道式平板车技术领域，具体为一种轨道式平板车用自锁装置。

背景技术

为解决在斜坡上搬运设备和重型零件的难题，矿山露天采场在斜坡上铺轨道，通过牵引绳、卷扬机和平板车组成搬运工具，明显的提高了工效，在卷扬机的作用下收紧或者拉长牵引绳，使平板车在矿山露天采场的斜坡上上下运动。

现有的平板车在使用时，卷扬机的牵引绳断开，平板车会在重力的作用下向下滑行，极易造成设备和人身事故的问题，为此，我们提出一种轨道式平板车用自锁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道式平板车用自锁装置，以解决上述背景技术中提出现有的平板车在使用时，卷扬机的牵引绳断开，平板车会在重力的作用下向下滑行，极易造成设备和人身事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式平板车用自锁装置，包括底板，所述底板为水平放置的矩形板状，且底板的底部左右两端固定连接的固定板，所述固定板底部的左右两侧面设有齿轮槽，且齿轮槽的内侧面固定连接的有环形块，所述环形块内部通过转动连接的有第一转轴，所述固定板的后端通过转动连接的有第二转轴，所述第一转轴的左右两端固定连接的有第一滑轮，且第一滑轮的表面设有导轨槽，所述导轨槽的内壁设有刹车片，所述第一滑轮的内侧面固定连接的有环形排列的第一电动推杆，且第一滑轮的内侧面固定连接的有第二电动推杆，所述第一滑轮的内侧面固定连接的有角度传感器，且第一滑轮的内侧面顶部固定连接的有控制器，所述第一转轴的表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接的有齿轮。

优选的，所述底板的顶部通过螺栓固定连接的有限位板，所述螺栓与底板构成限位结构。

优选的，所述第二转轴的左右两侧面固定连接的有第二滑轮，所述第二滑轮与第二转轴构成固定结构。

优选的，所述第一电动推杆贯穿导轨槽并延伸至其外部，所述第一电动推杆与刹车片固定连接。

优选的，所述控制器通过导线与第一电动推杆、第二电动推杆和角度传感器连接。

优选的，所述齿轮与齿轮槽构成滑动结构，所述第二电动推杆与第一滑轮构成固定结构。

优选的，所述齿轮与齿轮槽完全相同，所述齿轮与有第二电动推杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有结构简单，操作方便，灵活性强，适用范围广，布局合理，结构紧凑，通过第一电动推杆、第二电动推杆和角度传感器的相互配合，解决了现有的平板车在使用时，卷扬机的牵引绳断开，平板车会在重力的作用下向下滑行，极易造成设备和人身事故问题，角度传感器检测到第一转轴逆转时，控制器同时控制第一电动推杆和第二电动推杆，对第一转轴进行自锁，避免了设备和人身事故，提高了安全性；

2、本实用新型中，通过限位板和螺栓的相互配合，防止平板车在斜坡时搬运设备和重型零件掉落，提高了运输效率，同时通过螺栓，便于将限位板拆卸，便于不同情况下使用，提高了整体的实用性与适用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为本实用新型中的主视示意图；

图3为本实用新型中的左视示意图；

图4为图2中的A处放大图；

图5为本实用新型中的工作流程图。

图中：1、底板；2、固定板；3、齿轮槽；4、环形块；5、第一转轴；6、第二转轴；7、控制器；8、第一滑轮；9、第二滑轮；10、螺栓；11、限位板；12、导轨槽；13、刹车片；14、第一电动推杆；15、第二电动推杆；16、角度传感器；17、滑槽；18、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道式平板车用自锁装置，包括底板1，底板1为水平放置的矩形板状，且底板1的底部左右两端固定连接的固定板2，固定板2底部的左右两侧面设有齿轮槽3，且齿轮槽3的内侧面固定连接的有环形块4，环形块4内部通过转动连接的有第一转轴5，固定板2的后端通过转动连接的有第二转轴6，第一转轴5的左右两端固定连接的有第一滑轮8，且第一滑轮8的表面设有导轨槽12，导轨槽12的内壁设有刹车片13，第一滑轮8的内侧面固定连接的有环形排列的第一电动推杆14，且第一滑轮8的内侧面固定连接的有第二电动推杆15，第一滑轮8的内侧面固定连接的有角度传感器16，且第一滑轮8的内侧面顶部固定连接的有控制器7，第一转轴5的表面开设有滑槽17，且滑槽17的内壁滑动连接的有齿轮18，避免了设备和人身事故，提高了安全性。

本实用新型中：底板1的顶部通过螺栓10固定连接的有限位板11，螺栓10与底板1构成限位结构，便于不同情况下使用，提高了整体的实用性与适用性。

本实用新型中：第二转轴6的左右两侧面固定连接的有第二滑轮9，第二滑轮9与第二转轴6构成固定结构，提高了稳定性。

本实用新型中：第一电动推杆14贯穿导轨槽12并延伸至其外部，第一电动推杆14与刹车片13固定连接，避免了设备和人身事故的发生。

本实用新型中：控制器7通过导线与第一电动推杆14、第二电动推杆15和角度传感器16连接，提高了安全性。

本实用新型中：齿轮18与齿轮槽3构成滑动结构，第二电动推杆15与第一滑轮8构成固定结构，避免了安全隐患。

本实用新型中：齿轮18与齿轮槽3完全相同，齿轮18与有第二电动推杆15固定连接，提高了工作效率。

工作原理：当卷扬机的牵引绳断开时，平板车会在重力的作用下向下滑行，角度传感器16检测到第一转轴5产生逆转时，反馈给控制器7，控制器7控制第一电动推杆14和第二电动推杆15启动，第一电动推杆14推动刹车片13进行刹车，同时第二电动推杆15推动齿轮18在滑槽17内滑动，齿轮18与齿轮槽3相互卡合，对第一转轴5进行限位，避免设备和人身事故，提高了安全性，通过限位板11和螺栓10的相互配合，防止平板车在斜坡时搬运设备和重型零件掉落，提高了运输效率，同时通过螺栓10，便于将限位板11拆卸，便于不同情况下使用，提高了整体的实用性与适用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轨道式平板车用自锁装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为水平放置的矩形板状，且底板(1)的底部左右两端固定连接的固定板(2)，所述固定板(2)底部的左右两侧面设有齿轮槽(3)，且齿轮槽(3)的内侧面固定连接的有环形块(4)，所述环形块(4)内部通过转动连接的有第一转轴(5)，所述固定板(2)的后端通过转动连接的有第二转轴(6)，所述第一转轴(5)的左右两端固定连接的有第一滑轮(8)，且第一滑轮(8)的表面设有导轨槽(12)，所述导轨槽(12)的内壁设有刹车片(13)，所述第一滑轮(8)的内侧面固定连接的有环形排列的第一电动推杆(14)，且第一滑轮(8)的内侧面固定连接的有第二电动推杆(15)，所述第一滑轮(8)的内侧面固定连接的有角度传感器(16)，且第一滑轮(8)的内侧面顶部固定连接的有控制器(7)，所述第一转轴(5)的表面开设有滑槽(17)，且滑槽(17)的内壁滑动连接的有齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式平板车用自锁装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺栓(10)固定连接的有限位板(11)，所述螺栓(10)与底板(1)构成限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式平板车用自锁装置，其特征在于：所述第二转轴(6)的左右两侧面固定连接的有第二滑轮(9)，所述第二滑轮(9)与第二转轴(6)构成固定结构。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式平板车用自锁装置，其特征在于：所述第一电动推杆(14)贯穿导轨槽(12)并延伸至其外部，所述第一电动推杆(14)与刹车片(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式平板车用自锁装置，其特征在于：所述控制器(7)通过导线与第一电动推杆(14)、第二电动推杆(15)和角度传感器(16)连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式平板车用自锁装置，其特征在于：所述齿轮(18)与齿轮槽(3)构成滑动结构，所述第二电动推杆(15)与第一滑轮(8)构成固定结构。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式平板车用自锁装置，其特征在于：所述齿轮(18)与齿轮槽(3)完全相同，所述齿轮(18)与有第二电动推杆(15)固定连接。

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