CN214731992U - 自动送扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送扣装置，包括振动盘装置、导扣座、送扣机构和钉扣固定夹，振动盘装置和送扣机构安装在平台上，导扣座上设置有定向排列通道，定向排列通道宽度与纽扣柄部通孔长度相匹配，定向排列通道的出口端设置有挡杆装置，所述的钉扣固定夹包括安装座和固定纽扣夹，固定纽扣夹通过夹持驱动机构安装在安装座上，安装座固定在缝扣机的工作台上，送扣机构具有一活动纽扣夹，活动纽扣夹在定向排列通道的出口端与固定纽扣夹之间摆动；本实用新型集纽扣整理、定向排列、纽扣抓取、抓取转换功能于一体，能实现连续不间断送扣，从而提升钉扣效率，具有结构合理、工作稳定、送扣效率高的特点。

Description

自动送扣装置

技术领域

本实用新型涉及服装机械，具体是一种蘑菇纽扣的自动送扣装置。

背景技术

现有的纽扣送料机构如公告为CN 206109686 U公开了一种纽扣自动上料机构，包括机架和进料通道，进料通道的出料端活动设置有挡料板，挡料板通过气缸a带动并进行上下活动，气缸a固设在机架上；所述进料通道的出料端正上方活动设置有定位步进电机，定位步进电机通过气缸b带动并进行上下活动，气缸b固设在机架上，定位步进电机的输出转轴上套设有软质塑胶套；所述进料通道的出料端正下方活动设置有纽扣定位爪，所述进料通道的出料端设置有供纽扣定位爪伸入的开口，纽扣定位爪可拆卸连接在摆臂上，摆臂固设在转动步进电机的转动轴上，转动步进电机通过气缸c带动并进行上下活动，气缸c固设在机架上，所述挡料板固设在气缸a的推杆上，所述气缸a与机架之间横向设置有滑块c，机架上设置有供滑块c放入的安装位，所述安装位内设置有抵紧螺钉b，抵紧螺钉b抵紧在滑块c上，松开抵紧螺钉b可以进行气缸a的横向移动，进行调节挡料板的位置，通过改变挡料板的位置使得纽扣停止的位置更加的准确，使得结构更加的稳定。

上述的上料机构在工作时纽扣定位爪将纽扣送到缝扣机上，待缝扣机完成钉扣工作后才返回抓取下一个纽扣，这样抓取和传达过程时缝扣机处于等待状态，因此工作效率较低, 不同规格缝扣机高度和位置各不相同，上述的结构纽扣自动上料机构由于位置调整不方便，通用性不太好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送扣装置，送扣装置集纽扣整理、定向排列、纽扣抓取、抓取转换功能于一体，能实现连续不间断送扣，从而提升钉扣效率，本实用新型可根据纽扣的冠部的厚度调节送扣通道的高度，同时活动纽扣夹的水平位置也可通过气缸来调整，具有结构合理、工作稳定、送扣效率高的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种自动送扣装置，其特征在于：包括振动盘装置、导扣座、送扣机构和钉扣固定夹，振动盘装置和送扣机构安装在机座或平台上，在振动盘装置顶部的出口处设置有导扣板，所述的导扣座设置在导扣板上方，导扣座底面与导扣板表面之间留出供纽扣的冠部通过的导扣通道，导扣座上设置有定向排列通道，定向排列通道宽度与纽扣柄部通孔长度相匹配，定向排列通道与导扣通道相通，定向排列通道的出口端设置有挡杆装置，所述的钉扣固定夹包括安装座和固定纽扣夹，固定纽扣夹通过夹持驱动机构安装在安装座上，安装座固定在缝扣机的工作台上，送扣机构具有一活动纽扣夹，活动纽扣夹在定向排列通道的出口端与固定纽扣夹之间摆动。

所述的导扣板对应定向排列通道出口端位置呈条状结构，条状结构的宽度小于纽扣冠部的外径。

所述的送扣机构包括固定座、活动座、活动纽扣夹、平移机构和旋转机构，固定座固定在机座或平台上，活动座通过平移机构设置在固定座上，平移机构的运动方向与定向排列通道的方向一致；旋转机构固定在活动座上，活动纽扣夹与旋转机构的输出轴连接，旋转机构输出轴的轴向与定向排列通道方向一致。

所述的活动纽扣夹包括两个夹臂、夹臂驱动气缸和连接臂，夹臂驱动气缸为无杆气缸，夹臂固定在无杆气缸的滑块上，在两个夹臂端部的内侧设置有纽扣夹持口，无杆气缸固定在连接臂的其中一端部。

在纽扣夹持口的内壁开设有斜面凹槽，并在纽扣夹持口的端口处设置防脱挡块。

所述的旋转机构为旋转气缸，连接臂的另一端部与旋转气缸的输出轴固连。

所述的连接臂为L形，在所述的活动座位于连接臂一侧设置有一档板，档板上开设有螺孔，螺孔处旋接有限位螺杆。

所述的导扣座包括连接板、第一导向板、第二导向板和升降机构，所述的升降机构包括相互配合的导轨和滑块，滑块与连接板固定，第一导向板与第二导向板平行设置,在第一导向板与第二导向板之间形成所述的定向排列通道，第一导向板和第二导向板与导轨固连，所述导轨的上部还固连有一调节座，调节座上旋接有升降螺杆，升降螺杆向下穿过调节座顶在调节座下方的滑块上，在调节座与滑块之间通过拉簧连接，拉簧对调节座和滑块施加相互靠近的作用力。

在振动盘装置出口处对应定向排列通道入口端设置有导扣板和引导板。

所述的挡杆装置为一挡杆气缸，挡杆气缸的缸体固连在第一导向板或第二导向板上，挡杆气缸的推杆位于定向排列通道的出口端，推杆控制定向排列通道出口端的通断。

本实用新型采用活动纽扣夹和固定纽扣夹的双纽扣夹的传送结构，活动纽扣夹将导扣座送出的纽扣转移到固定纽扣夹上，固定纽扣夹将纽扣固定，并使得纽扣柄部的通孔与缝扣机的针杆在运动方向相对应，双纽扣夹传送结构解放了活动纽扣夹，在缝扣的同时活动纽扣夹完成下次取扣动作，使得缝扣机无需等待，从而提升工作效率；本实用新型的送扣机构与振动盘装置之间通过导扣座分隔，双方互不干扰，针对不同规格的缝扣机只需适当调整两个部件高度和安装位置即可，装置的通用性较好，具有结构合理、送扣效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的取扣状态的结构示意图；

图2为本实用新型的结送扣状态的构示意图；

图3为本实用新型振动盘装置及导扣座的结构示意图（一）；

图4为本实用新型振动盘装置及导扣座的结构示意图（二）；

图5为本实用新型导扣座的结构示意图；

图6为本实用新型导扣座底部的结构示意图；

图7为本实用新型送扣机构取扣状态的结构示意图；

图8为本实用新型送扣机构送扣状态的结构示意图；

图9为本实用新型送扣机构送扣状态另一方向的结构示意图；

图10为本实用新型钉扣固定夹的结构示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种自动送扣装置，包括振动盘装置2、导扣座3、送扣机构4和钉扣固定夹5，振动盘装置2和送扣机构4安装在机座或平台上1，在振动盘装置2顶部的出口处21设置有导扣板22，所述的导扣座3设置在导扣板22上方，导扣座3底面与导扣板22表面之间留出供纽扣的冠部通过的导扣通道37，导扣座3上设置有定向排列通道38，定向排列通道38宽度与纽扣柄部通孔长度相匹配，定向排列通道38与导扣通道37相通，所述的导扣板22对应定向排列通道38出口端位置呈条状结构23，条状结构23的宽度小于纽扣冠部的外径；定向排列通道38的出口端设置有挡杆装置6，所述的钉扣固定夹5包括安装座51和固定纽扣夹52，固定纽扣夹52通过夹持驱动机构53安装在安装座51上，安装座51固定在缝扣机的工作台上，送扣机构4具有一活动纽扣夹41，活动纽扣夹41在定向排列通道38的出口端与固定纽扣夹52之间摆动。

所述的导扣座3包括连接板31、第一导向板32、第二导向板33和升降机构，所述的升降机构包括相互配合的导轨34和滑块35，滑块35与连接板31固定，第一导向板32与第二导向板33平行设置,在第一导向板32与第二导向板33之间形成所述的定向排列通道38，第一导向板32和第二导向板33与导轨34固连，所述的导轨34上部还固连有一调节座36，调节座36上旋接有升降螺杆39，升降螺杆39向下穿过调节座36顶在调节座36下方的滑块35上，在调节座36与滑块35之间通过拉簧40连接，拉簧40对调节座36和滑块35施加相互靠近的作用力；在振动盘装置2的出口处21对应定向排列通道38入口端设置有引导板24；所述的挡杆装置6为一挡杆气缸，挡杆气缸的缸体固连在第一导向板32或第二导向板33上，挡杆气缸的推杆61位于定向排列通道38的出口端，推杆61控制定向排列通道38出口端的通断。

所述的送扣机构4包括固定座42、活动座43、活动纽扣夹41、平移机构44和旋转机构45，固定座42固定在机座或平台上1，活动座43通过平移机构44设置在固定座42上，平移机构44的运动方向与定向排列通道38的方向一致；旋转机构45固定在活动座43上，活动纽扣夹41与旋转机构45的输出轴连接，旋转机构输出轴的轴向与定向排列通道38方向一致。

所述的活动纽扣夹41包括两个夹臂411、夹臂驱动气缸412和连接臂413，夹臂驱动气缸412为无杆气缸，夹臂411固定在无杆气缸的滑块上，在两个夹臂411端部的内侧设置有纽扣夹持口414，无杆气缸固定在连接臂413的其中一端部，所述的旋转机构45为旋转气缸，连接臂413的另一端部与旋转气缸的输出轴固连；所述的连接臂413为L形，在所述的活动座43位于连接臂413一侧设置有一档板431，档板431上开设有螺孔，螺孔处旋接有限位螺杆432；在纽扣夹持口414的内壁开设有斜面凹槽415，并在纽扣夹持口414的端口处设置防脱挡块416。

本实用新型的工作过程是这样的：

将大量的蘑菇扣放置在振动盘装置2的盘内，振动盘装置2振动电机的驱动下蘑菇扣慢慢整体排列地被输送到振动盘装置2顶部的出口处21，为了避免大量的蘑菇扣挤占导扣通道37和定向排列通道38的进口端，在振动盘装置2的出口处21对应定向排列通道38入口端设置有引导板24，引导板24自动将多余蘑菇扣导流回振动盘；留在入口端的蘑菇扣依次一字排列进入到导扣通道37和定向排列通道38内，进入导扣通道37和定向排列通道38后蘑菇扣冠部在导扣通道37内，柄部则处于定向排列通道38内，蘑菇扣被送到定向排列通道38的出口端时被挡杆装置6的推杆61阻挡。

然后送扣机构4的活动纽扣夹41将排列的最前端的蘑菇扣夹紧，蘑菇扣夹紧后推杆61上升打开定向排列通道38的出口端，送扣机构4的平移机构44驱动活动座带动旋转机构45和活动纽扣夹41前移，活动纽扣夹41将夹持的蘑菇扣带离导扣座3；然后旋转机构45驱动活动纽扣夹41向钉扣固定夹5一侧摆动，本实用新型旋转机构45采用了旋转气缸，为了控制旋转气缸的转动角度，在所述的活动座43位于连接臂413一侧设置有一档板431，档板431上开设有螺孔，螺孔处旋接有限位螺杆432，通过限位螺杆432控制活动纽扣夹41摆动角度；活动纽扣夹41带着蘑菇扣摆至钉扣固定夹5位置时，钉扣固定夹5的固定纽扣夹52的纽扣夹持口与活动纽扣夹41的纽扣夹持口方向相垂直，然后固定纽扣夹52从另一方向将蘑菇扣夹持固定，此时活动纽扣夹41放开蘑菇扣在旋转机构45的驱动下复位，去完成下次的取扣工作；留在固定纽扣夹52的蘑菇扣通过缝扣机将蘑菇扣缝制到衣物上；本实用新送扣装置在缝纫扣缝扣的间隙完成取扣工作，这样缝扣机就无需等待，大大提升缝扣效率。

另外本实用新型在纽扣夹持口414的内壁开设有斜面凹槽415，并在纽扣夹持口414的端口处设置防脱挡块416，斜面凹槽415和防脱挡块416配合在夹取蘑菇扣时可以防止蘑菇扣的冠部发生翻转，解决了现有纽扣夹持口414偶尔出现丢扣的问题，本实用新型具有更好的可靠性。

Claims (10)

1.一种自动送扣装置，其特征在于：包括振动盘装置（2）、导扣座（3）、送扣机构（4）和钉扣固定夹（5），振动盘装置（2）和送扣机构（4）安装在机座或平台上（1），在振动盘装置（2）顶部的出口处（21）设置有导扣板（22），所述的导扣座（3）设置在导扣板（22）上方，导扣座（3）底面与导扣板（22）表面之间留出供纽扣的冠部通过的导扣通道（37），导扣座（3）上设置有定向排列通道（38），定向排列通道（38）宽度与纽扣柄部通孔长度相匹配，定向排列通道（38）与导扣通道（37）相通，定向排列通道（38）的出口端设置有挡杆装置（6），所述的钉扣固定夹（5）包括安装座（51）和固定纽扣夹（52），固定纽扣夹（52）通过夹持驱动机构（53）安装在安装座（51）上，安装座（51）固定在缝扣机的工作台上，送扣机构（4）具有一活动纽扣夹（41），活动纽扣夹（41）在定向排列通道（38）的出口端与固定纽扣夹（52）之间摆动。

2.如权利要求1所述的一种自动送扣装置，其特征在于：所述的导扣板（22）对应定向排列通道（38）出口端位置呈条状结构（23），条状结构（23）的宽度小于纽扣冠部的外径。

3.如权利要求2所述的一种自动送扣装置，其特征在于：所述的送扣机构（4）包括固定座（42）、活动座（43）、活动纽扣夹（41）、平移机构（44）和旋转机构（45），固定座（42）固定在机座或平台上（1），活动座（43）通过平移机构（44）设置在固定座（42）上，平移机构（44）的运动方向与定向排列通道（38）的方向一致；旋转机构（45）固定在活动座（43）上，活动纽扣夹（41）与旋转机构（45）的输出轴连接，旋转机构输出轴的轴向与定向排列通道（38）方向一致。

4.如权利要求3所述的一种自动送扣装置，其特征在于：所述的活动纽扣夹（41）包括两个夹臂（411）、夹臂驱动气缸（412）和连接臂（413），夹臂驱动气缸（412）为无杆气缸，夹臂（411）固定在无杆气缸的滑块上，在两个夹臂（411）端部的内侧设置有纽扣夹持口（414），无杆气缸固定在连接臂（413）的其中一端部。

5.如权利要求4所述的一种自动送扣装置，其特征在于：在纽扣夹持口（414）的内壁开设有斜面凹槽（415），并在纽扣夹持口（414）的端口处设置防脱挡块（416）。

6.如权利要求4所述的一种自动送扣装置，其特征在于：所述的旋转机构（45）为旋转气缸，连接臂（413）的另一端部与旋转气缸的输出轴固连。

7.如权利要求6所述的一种自动送扣装置，其特征在于：所述的连接臂（413）为L形，在所述的活动座（43）位于连接臂（413）一侧设置有一档板（431），档板（431）上开设有螺孔，螺孔处旋接有限位螺杆（432）。

8.如权利要求1或2所述的一种自动送扣装置，其特征在于：所述的导扣座（3）包括连接板（31）、第一导向板（32）、第二导向板（33）和升降机构，所述的升降机构包括相互配合的导轨（34）和滑块（35），滑块（35）与连接板（31）固定，第一导向板（32）与第二导向板（33）平行设置,在第一导向板（32）与第二导向板（33）之间形成所述的定向排列通道（38），第一导向板（32）和第二导向板（33）与导轨（34）固连，所述的导轨（34）上部还固连有一调节座（36），调节座（36）上旋接有升降螺杆（39），升降螺杆（39）向下穿过调节座（36）顶在调节座（36）下方的滑块（35）上，在调节座（36）与滑块（35）之间通过拉簧（40）连接，拉簧（40）对调节座（36）和滑块（35）施加相互靠近的作用力。

9.如权利要求1所述的一种自动送扣装置，其特征在于：在振动盘装置（2）的出口处（21）对应定向排列通道（38）入口端设置有引导板（24）。

10.如权利要求1或2所述的一种自动送扣装置，其特征在于：所述的挡杆装置（6）为一挡杆气缸，挡杆气缸的缸体固连在第一导向板（32）或第二导向板（33）上，挡杆气缸的推杆（61）位于定向排列通道（38）的出口端，推杆（61）控制定向排列通道（38）出口端的通断。

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