CN214933297U - 一种平扣自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平扣自动传送装置，包括振动盘装置、导扣座和抓取机构，所述的导扣座内部具有导扣通道，导扣通道具有后端的进扣端和前端的出扣端，所述的进扣端与振动盘装置顶部的出口端连接，出扣端的端口处设置有一挡板，挡板由挡板控制机构控制，所述的抓取机构包括压扣驱动机构和送扣机构，本实用新型采用在抓取座上设置有与平扣针眼位置对应的定位凸柱，定位凸柱一旦穿过平扣针眼后，平扣传送工作的稳定性和可靠性就会大大提升，同时本实用新型的传送装置集纽扣整理、定向排列、定位、抓取功能于一体，具有结构合理、工作稳定、送扣高效的特点。

Description

一种平扣自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及服装机械，具体是一种平扣自动传送装置。

背景技术

现有的纽扣送料机构如公告为CN 206109686 U公开了一种纽扣自动上料机构，包括机架和进料通道，进料通道的出料端活动设置有挡料板，挡料板通过气缸a带动并进行上下活动，气缸a固设在机架上；所述进料通道的出料端正上方活动设置有定位步进电机，定位步进电机通过气缸b带动并进行上下活动，气缸b固设在机架上，定位步进电机的输出转轴上套设有软质塑胶套；所述进料通道的出料端正下方活动设置有纽扣定位爪，所述进料通道的出料端设置有供纽扣定位爪伸入的开口，纽扣定位爪可拆卸连接在摆臂上，摆臂固设在转动步进电机的转动轴上，转动步进电机通过气缸c带动并进行上下活动，气缸c固设在机架上，所述挡料板固设在气缸a的推杆上，所述气缸a与机架之间横向设置有滑块c，机架上设置有供滑块c放入的安装位，所述安装位内设置有抵紧螺钉b，抵紧螺钉b抵紧在滑块c上，松开抵紧螺钉b可以进行气缸a的横向移动，进行调节挡料板的位置，通过改变挡料板的位置使得纽扣停止的位置更加的准确，使得结构更加的稳定。

上述的上料机构在工作时纽扣定位爪将纽扣送到缝扣机上，待缝扣机完成钉扣工作后才返回抓取下一个纽扣，这样抓取和传达过程时缝扣机处于等待状态，因此工作效率较低, 不同规格缝扣机高度和位置各不相同，上述的结构纽扣自动上料机构由于位置调整不方便，通用性不太好。

同时这种纽扣自动上料机构只能用于蘑菇钉纽扣，无法传送平扣；平扣由于厚度较薄，在抓取平扣时，一旦受理不平衡很容易出现抓取失败，因此现在的平扣传送装置稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平扣自动传送装置，采用在抓取座上设置有与平扣针眼位置对应的定位凸柱，定位凸柱一旦穿过平扣针眼后，平扣传送工作的稳定性和可靠性就会大大提升，同时本实用新型的传送装置集纽扣整理、定向排列、定位、抓取功能于一体，具有结构合理、工作稳定、送扣高效的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种平扣自动传送装置，其特征在于：包括振动盘装置、导扣座和抓取机构，所述的导扣座内部具有导扣通道，导扣通道包括后端的进扣端和前端的出扣端，所述的进扣端与振动盘装置顶部的出口端连接，出扣端的端口处设置有一挡板，挡板由挡板控制机构控制，挡板控制机构通过挡板控制出扣端的导通和阻挡，在出扣端的顶部和底部分别设有上开口和下开口，上开口和下开口的宽度小于平扣的尺寸；所述的抓取机构包括压扣驱动机构和送扣机构，所述的压扣驱动机构包括旋转杆、升降机构和旋转驱动机构，升降机构控制旋转杆升降，旋转驱动机构控制旋转杆的转动，旋转杆下降时穿过上开口进入到导扣通道的出扣端；所述的送扣机构包括摆臂、摆臂旋转机构和摆臂升降机构，摆臂一端通过枢轴枢接在升降座上，摆臂的自由端上设置有抓取座，抓取座的顶部设置有定位凸柱，定位凸柱与平扣的针眼相匹配，所述的摆臂升降机构驱动升降座的升降，摆臂旋转机构通过枢轴驱动摆臂摆动；定位凸柱通过摆臂摆动和上升从下开口下方进入到导扣通道的出扣端，并通过摆臂摆动从导扣通道的出扣端的端口处离开。

所述的导扣通道由底板、左、右调节挡板和顶板合围而成，左、右调节挡板通过宽度调节机构实现连动，顶板通过高度调节机构调节高度；所述的上开口开设在顶板的前端部；所述的下开口开设在底板的前端部。

导扣座包括底座，所述的导扣通道设置在底座的上方，所述的底板固连在底座的顶部，底座两侧设置有左调节块和右调节块，左、右调节块之间设置有宽度调节螺杆，宽度调节螺杆具有正反两段螺纹，左、右调节块分别与两段螺纹连接，左、右调节块顶部固连有左调节挡板和右调节挡板，左调节挡板和右调节挡板紧贴在底板的顶面，左调节挡板和右调节挡板随左、右调节块一起向两侧分开或向中间靠拢；所述的顶板位于底板的上方并处于左、右调节挡板之间。

所述的高度调节机构包括定位板、升降杆和活动板，定位板固定在机架上，升降杆自上而下纵向穿过定位板并与定位板下方的活动板固连，有一弹簧套设在升降杆上，弹簧上端顶在定位板底面，弹簧的下端顶在活动板顶面，活动板通过纵向导向机构与机架连接，所述的顶板与活动板或升降杆固连，弹簧对活动板施加向下的作用力，在升降杆上端部位于定位板的上方固定有纽扣调节块，当纽扣调节块底面与定位板顶面接触时，顶板也刚好与底板接触。

在所述的顶板的底面设有若干吹气口，若干所述的吹气口与内部的气道连通，气道通过连接接头与外部的供气设备连通。

所述的挡板控制机构通过挡板导向机构设置在机架上，挡板导向机构的方向与导扣通道方向一致，在挡板控制机构上设置有驱动块；在所述的左调节挡板或右调节挡板上设置有滚轮，滚轮与驱动块侧部的45度斜面配合。

所述的升降机构为升降气缸，升降气缸的缸体固连在机架上，升降气缸的驱动杆与升降固定板连接，升降固定板通过纵向导向机构连接在机架上；所述的旋转驱动机构为旋转驱动气缸，旋转驱动气缸固定在升降固定板上，升降固定板上还固连有齿轴箱，齿轴箱内开设有相互连通水平轴孔和纵向轴孔，旋转杆升降上部固连有齿轮，旋转驱动气缸的驱动杆的前部设有齿条，齿条容置于水平轴孔内，旋转杆升降的上部和齿轮容置于纵向轴孔内，齿条与齿轮相啮合。

所述的旋转杆底部设置有橡胶垫。

所述的摆臂升降机构为摆臂升降气缸，摆臂升降气缸的缸体固连在机架上，摆臂升降气缸的驱动杆与升降座连接，在升降座与摆臂升降气缸的缸体之间设置距离感应装置，距离感应装置与摆臂旋转机构和挡板控制机构的控制器电路连接。

所述摆臂的自由端开设有定位槽，定位槽底部开设有螺孔，抓取座形状与定位槽形状相匹配，抓取座对应螺孔的位置开设有通孔。

考虑到平扣厚度较薄，容易出现重叠，导致故障率较高的问题，本实用新型通过纽扣调节块与定位板的配合实现导扣通道的自动精准调节，确保导扣通道内纽扣不会出现重叠；通过左调节挡板或右调节挡板上的滚轮与驱动块侧部的45度斜面配合，可根据平扣尺寸大小的自动调节挡板与出扣端之间距离，使得平扣与抓取座中心始终保持对应，从而确保传送工作平稳高效地运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）；

图2为本实用新型的结构示意图（二）；

图3为本实用新型振动盘装置与导扣座的配合示意图（一）；

图4为本实用新型振动盘装置与导扣座的配合示意图（二）；

图5为本实用新型导扣座的结构示意图（一）；

图6为本实用新型导扣座的结构示意图（二）；

图7为本实用新型抓取纽扣的状态示意图；

图8为本实用新型传送纽扣的状态示意图；

图9为本实用新型抓取机构的结构示意图（一）；

图10为本实用新型抓取机构的结构示意图（二）；

图11为本实用新型机架与挡板控制机构的结构示意图；

图12为本实用新型摆臂和抓取座的结构示意图。

具体实施方式

如图1-12所示，一种平扣自动传送装置，其特征在于：包括振动盘装置1、导扣座2和抓取机构，所述的导扣座2内部具有导扣通道20，导扣通道20包括后端的进扣端和前端的出扣端，所述的进扣端与振动盘装置1顶部的出口端连接，在出扣端的端口处设置有一挡板31，挡板31由挡板控制机构3控制，挡板控制机构3通过挡板31控制出扣端的导通和阻挡，在出扣端的顶部和底部分别设有上开口21和下开口22，上开口21和下开口22的宽度小于平扣的尺寸。

所述的抓取机构包括压扣驱动机构5和送扣机构6，所述的压扣驱动机构5包括旋转杆51、升降机构52和旋转驱动机构53，升降机构52控制旋转杆51升降，旋转驱动机构53控制旋转杆51的转动，旋转杆51下降时穿过上开口21进入到导扣通道20的出扣端内；所述的升降机构52为升降气缸，升降气缸的缸体固连在机架4上，升降气缸的驱动杆与升降固定板54连接，升降固定板54通过纵向导向机构连接在机架4上；所述的旋转驱动机构53为旋转驱动气缸，旋转驱动气缸固定在升降固定板54上，升降固定板54上还固连有齿轴箱55，齿轴箱55内开设有相互连通水平轴孔和纵向轴孔，旋转杆51升降上部固连有齿轮，旋转驱动气缸驱动杆的前部设有齿条，齿条容置于水平轴孔内，旋转杆升降的上部和齿轮容置于纵向轴孔内，齿条与齿轮相啮合；所述的旋转杆51底部设置有橡胶垫56。

所述的送扣机构6包括摆臂61、摆臂旋转机构62和摆臂升降机构63，摆臂61一端通过枢轴枢接在升降座64上，摆臂61的自由端上设置有抓取座7，所述的摆臂升降机构63为摆臂升降气缸，摆臂升降气缸的缸体固连在机架4上，摆臂升降气缸的驱动杆与升降座64连接，在升降座64与摆臂升降气缸的缸体之间设置距离感应装置，距离感应装置与摆臂旋转机构62和挡板控制机构3的控制器电路连接。

所述摆臂61的自由端开设有定位槽65，定位槽65底部开设有螺孔66，抓取座7形状与定位槽65形状相匹配，抓取座7对应螺孔66的位置开设有通孔72；抓取座7的顶部设置有定位凸柱71，定位凸柱71与平扣的针眼相匹配。

所述的摆臂升降机构63驱动升降座64的升降，摆臂旋转机构62通过枢轴驱动摆臂61摆动；定位凸柱71通过摆臂61摆动和上升从下开口22下方进入到导扣通道20的出扣端，并通过摆臂61摆动从导扣通道20的出扣端离开。

所述的导扣通道20由底板201、左调节挡板202、右调节挡板203和顶板204合围而成，左、右调节挡板通过宽度调节机构实现连动，顶板204通过高度调节机构8调节高度；所述的上开口21开设在顶板204的前端部；所述的下开口22开设在底板201的前端部；在所述的顶板204的底面设有若干吹气口，若干所述的吹气口与内部的气道连通，气道通过连接接头与外部的供气设备连通。

导扣座2包括底座23，所述的导扣通道20设置在底座23的上方，所述的底板201固连在底座23的顶部，底座23两侧设置有左调节块24和右调节块25，左、右调节块之间设置有宽度调节螺杆26，宽度调节螺杆26具有正反两段螺纹，左、右调节块分别与两段螺纹连接，左、右调节块顶部分别与左调节挡板202和右调节挡板203固连，并且左调节挡板202和右调节挡板203紧贴在底板201的顶面，左调节挡板202和右调节挡板203随左、右调节块一起向两侧分开或向中间靠拢；在所述的顶板204位于底板201的上方并处于左、右调节挡板之间。

所述的高度调节机构8包括定位板81、升降杆82和活动板83，定位板81固定在机架4上，升降杆82自上而下纵向穿过定位板81并与定位板81下方的活动板83固连，有一弹簧84套设在升降杆82上，弹簧84上端顶在定位板81底面，弹簧84的下端顶在活动板83顶面，活动板83通过纵向导向机构与机架4连接，所述的顶板204与活动板83或升降杆82固连，弹簧84对活动板83施加向下的作用力，在升降杆82上端部位于定位板81的上方固定有纽扣调节块85，当纽扣调节块85底面与定位板81接触时，顶板204也刚好与底板201接触。

所述的挡板控制机构3通过挡板导向机构设置在机架4上，挡板导向机构的运动方向与导扣通道20方向一致，在挡板控制机构3上设置有驱动块32；在所述的左调节挡板202或右调节挡板203上设置有滚轮33，滚轮33与驱动块32侧部的45度斜面配合。

本实用新型工作之前，首先将传送的纽扣9放置在纽扣调节块85底面与定位板81顶面之间，这样升降杆82根据纽扣的厚度自动抬高顶板204的高度，确保导扣通道20的高度与纽扣的厚度相匹配；然后根据纽扣的尺寸调节宽度调节螺杆26调节左调节挡板202和右调节挡板203之间的间距，使得导扣通道20宽度与纽扣的外径匹配，在调节导扣通道20宽度的同时，滚轮33与驱动块32侧部的45度斜面配合，使得挡板控制机构3位置适当的位移，从而确保纽扣送到导扣通道20的出扣端与挡板的距离与纽扣尺寸匹配，纽扣被挡板阻档时使得纽扣针眼位置与抓取座7的定位凸柱71位置相对应。

工作时振动盘装置1将纽扣送入导扣通道20内，在导扣通道20内前后依次整齐排列，最前端的纽扣受到挡板的阻档，然后压扣驱动机构5驱动旋转杆51穿过上开口21压住纽扣的顶面，同时送扣机构6驱动摆臂61摆动，将抓取座7送至下开口22的下方，然后再驱动抓取座7上升，使得抓取座7穿过下开口2顶在纽扣的底部，当抓取座7顶部的定位凸柱71未与纽扣针眼对准时，距离感应装置不反馈信号，此时旋转杆51旋转，旋转杆51底部设置有橡胶垫增加了纽扣的摩擦力，旋转杆51旋转带动纽扣旋转，每次旋转杆旋转一周，当纽扣9的针眼与定位凸柱71对应上时，抓取座7上升到位，旋转杆不能继续带动纽扣转动，距离感应装置向摆臂旋转机构62和挡板控制机构3的控制器反馈信号，然后挡板控制机构3驱动挡板离开导扣通道20的出扣端，同时摆臂61带着抓取座7从出扣端离出导扣通道20送往钉扣机；抓取座7离出导扣通道20后，挡板控制机构3马上驱动挡板重新将导扣通道20的出扣端阻挡，阻止后面的纽扣出来；摆臂61完成后送扣动作后返回等待下次工作。

本实用新型通过纽扣调节块与定位板的配合实现导扣通道的自动精准调节，确保导扣通道内纽扣不会出现重叠；通过左调节挡板或右调节挡板上的滚轮与驱动块侧部的45度斜面配合，实现了平扣尺寸大小的自动调节挡板位置，从而确保平扣与抓取座中心始终保持对应；纽扣通过摩擦旋转，确保纽扣定位凸柱71对准，本实用新型具有结构合理、工作稳定、送扣高效的特点。

Claims (10)

1.一种平扣自动传送装置，其特征在于：包括振动盘装置（1）、导扣座（2）和抓取机构，所述的导扣座（2）内部具有导扣通道（20），导扣通道（20）包括后端的进扣端和前端的出扣端，所述的进扣端与振动盘装置（1）顶部的出口端连接，在出扣端的端口处设置有一挡板（31），挡板（31）由挡板控制机构（3）控制，挡板控制机构（3）通过挡板（31）控制出扣端的导通和阻挡，在出扣端的顶部和底部分别设有上开口（21）和下开口（22），上开口（21）和下开口（22）的宽度小于平扣的尺寸；所述的抓取机构包括压扣驱动机构（5）和送扣机构（6），所述的压扣驱动机构（5）包括旋转杆（51）、升降机构（52）和旋转驱动机构（53），升降机构（52）控制旋转杆（51）升降，旋转驱动机构（53）控制旋转杆（51）的转动，旋转杆（51）下降时穿过上开口（21）进入到导扣通道（20）的出扣端内；所述的送扣机构（6）包括摆臂（61）、摆臂旋转机构（62）和摆臂升降机构（63），摆臂（61）一端通过枢轴枢接在升降座（64）上，摆臂（61）的自由端上设置有抓取座（7），抓取座（7）的顶部设置有定位凸柱（71），定位凸柱（71）与平扣的针眼相匹配，所述的摆臂升降机构（63）驱动升降座（64）的升降，摆臂旋转机构（62）通过枢轴驱动摆臂（61）摆动；定位凸柱（71）通过摆臂（61）摆动和上升从下开口（22）下方进入到导扣通道（20）的出扣端，并通过摆臂（61）摆动从导扣通道（20）的出扣端的端口处离开。

2.如权利要求1所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：所述的导扣通道（20）由底板（201）、左调节挡板（202）、右调节挡板（203）和顶板（204）合围而成，左、右调节挡板通过宽度调节机构实现连动，顶板（204）通过高度调节机构（8）调节高度；所述的上开口（21）开设在顶板（204）的前端部；所述的下开口（22）开设在底板（201）的前端部。

3.如权利要求2所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：导扣座（2）包括底座（23），所述的导扣通道（20）设置在底座（23）的上方，所述的底板（201）固连在底座（23）的顶部，底座（23）两侧设置有左调节块（24）和右调节块（25），左、右调节块之间设置有宽度调节螺杆（26），宽度调节螺杆（26）具有正反两段螺纹，左、右调节块分别与两段螺纹连接，左、右调节块顶部分别左调节挡板（202）和右调节挡板（203）固连，并且左调节挡板（202）和右调节挡板（203）紧贴在底板（201）的顶面，左调节挡板（202）和右调节挡板（203）随左、右调节块一起向两侧分开或向中间靠拢；所述的顶板（204）位于底板（201）的上方并处于左、右调节挡板之间。

4.如权利要求2所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：所述的高度调节机构（8）包括定位板（81）、升降杆（82）和活动板（83），定位板（81）固定在机架（4）上，升降杆（82）自上而下纵向穿过定位板（81）并与定位板（81）下方的活动板（83）固连，有一弹簧（84）套设在升降杆（82）上，弹簧（84）上端顶在定位板（81）底面，弹簧（84）的下端顶在活动板（83）顶面，活动板（83）通过纵向导向机构与机架（4）连接，所述的顶板（204）与活动板（83）或升降杆（82）固连，弹簧（84）对活动板（83）施加向下的作用力，在升降杆（82）上端部位于定位板（81）的上方固定有纽扣调节块（85），当纽扣调节块（85）底面与定位板（81）顶面接触时，顶板（204）也刚好与底板（201）接触。

5.如权利要求2所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：在所述的顶板（204）的底面设有若干吹气口，若干所述的吹气口与内部的气道连通，气道通过连接接头与外部的供气设备连通。

6.如权利要求3所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：所述的挡板控制机构（3）通过挡板导向机构设置在机架（4）上，挡板导向机构的运动方向与导扣通道（20）方向一致，在挡板控制机构（3）上设置有驱动块（32）；在所述的左调节挡板（202）或右调节挡板（203）上设置有滚轮（33），滚轮（33）与驱动块（32）侧部的45度斜面配合。

7.如权利要求1所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：所述的升降机构（52）为升降气缸，升降气缸的缸体固连在机架（4）上，升降气缸的驱动杆与升降固定板（54）连接，升降固定板（54）通过纵向导向机构连接在机架（4）上；所述的旋转驱动机构（53）为旋转驱动气缸，旋转驱动气缸固定在升降固定板（54）上，升降固定板（54）上还固连有齿轴箱（55），齿轴箱（55）内开设有相互连通水平轴孔和纵向轴孔，旋转杆（51）升降上部固连有齿轮，旋转驱动气缸驱动杆的前部设有齿条，齿条容置于水平轴孔内，旋转杆升降的上部和齿轮容置于纵向轴孔内，齿条与齿轮相啮合。

8.如权利要求1或7所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：所述的旋转杆（51）底部设置有橡胶垫（56）。

9.如权利要求1所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：所述的摆臂升降机构（63）为摆臂升降气缸，摆臂升降气缸的缸体固连在机架（4）上，摆臂升降气缸的驱动杆与升降座（64）连接，在升降座（64）与摆臂升降气缸的缸体之间设置距离感应装置，距离感应装置与摆臂旋转机构（62）和挡板控制机构（3）的控制器电路连接。

10.如权利要求1所述的一种平扣自动传送装置，其特征在于：所述摆臂（61）的自由端开设有定位槽（65），定位槽（65）底部开设有螺孔（66），抓取座（7）形状与定位槽（65）形状相匹配，抓取座（7）对应螺孔（66）的位置开设有通孔（72）。

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