CN214728847U - 一种矿井用轨道运输车监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井用轨道运输车监控系统,涉及矿石开采的技术领域，包括底板，底板的下表面设置有两组定位套，每组定位套分别套设于连轴上并与连轴转动连接，连轴的两端分别设置有辊轮，辊轮的外圆周壁上套设有挡环，底板的上表面设置有两个支撑板，两个支撑板分别与转动柱的两端转动连接，转动柱上转动设置有连板，连板与矿车的外侧壁连接，矿车的底部远离支撑板的一侧设置有第二垫板，底板上对应第二垫板的位置设置有称重结构，矿车的外侧壁上设置有侧板，侧板的下表面设置有转速传感器，转速传感器正对的挡环上套设有圆环形的齿轮；本实用新型具有使用方便、检测效率高、效果好等优点。

Description

一种矿井用轨道运输车监控系统

技术领域

本实用新型涉及矿石开采的技术领域，特别涉及一种矿井用轨道运输车监控系统。

背景技术

矿石在井下开采后，主要是通过运矿车配合轨道将矿石从矿井中运出，矿车在运输的过程中，矿车的速度对于矿石运输的安全性非常重要，矿车主要是通过驱动车带动矿车移动，矿车在轨道上首尾相连接，但是在实际的运矿过程中，会出现因工人安装问题、设备老化、过载或意外情况等导致脱轨的问题发生，因此本申请设置了一种矿井用轨道运输车监控系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿井用轨道运输车监控系统，用于解决背景技术中描述的现有技术中矿井中的矿石运输车缺乏有效监控系统的问题

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种矿井用轨道运输车监控系统，包括底板，所述底板的下表面设置有两组定位套，每组所述定位套至少含有两个，每组所述定位套分别套设于连轴上并与连轴转动连接，所述连轴的两端分别设置有辊轮，所述辊轮的外圆周壁上套设有挡环，所述底板的上表面设置有两个支撑板，两个所述支撑板分别与转动柱的两端转动连接，所述转动柱上转动设置有连板，所述连板与矿车的外侧壁连接，所述矿车的底部远离支撑板的一侧设置有第二垫板，所述底板上对应第二垫板的位置设置有称重结构，所述矿车的外侧壁上设置有侧板，所述侧板的下表面设置有转速传感器，所述转速传感器正对的挡环上套设有圆环形的齿轮。

优选的：所述称重结构包括设置于第二垫板下表面的若干滑杆、以及设置于底板的上表面与第二垫板位置对应的检测槽，所述滑杆伸入检测槽内的一端滑动贯穿底板，所述滑杆上还套设有弹簧，所述弹簧的上端与第二垫板连接，所述第二垫板的下表面设置有橡胶垫，所述检测槽的底部对应橡胶垫的位置设置有压力传感器。

优选的：所述侧板上设置有电控箱、警报器和转速传感器，所述电控箱内设置有工控机、控制面板、无线信号发射器和蓄电池，所工控机分别与控制面板、蓄电池、无线信号发射器、转速传感器、压力传感器电性连接。

优选的：所述底板上远离第二垫板的一侧设置有弹性的第一垫板，所述第一垫板用于支撑矿车。

优选的：所述底板的侧壁上还设置有连接件。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过设置的转速传感器能够侧壁辊轮的转速，判断车辆的测速，通过车速能够判断矿石是否出现脱轨、脱节的情况， 并且通过设置的称重结构能够检测出矿车内的矿石含量是否过多，当矿车内的矿石含量较多时，矿车靠近第二垫板的一端会施加向下的力，使得弹簧发生形变，近而使得橡胶垫对压力传感器施加压力，从而判断矿车是否超载。

附图说明

图1是本实用新型一种矿井用轨道运输车监控系统的主视图。

图2是本实用新型一种矿井用轨道运输车监控系统的侧视图。

其中：底板10、定位套11、连轴12、辊轮13、挡环14、矿车20、连板21、转动柱22、支撑板23、第一垫板24、第二垫板25、称重结构30、检测槽31、滑杆32、弹簧33、橡胶垫34、压力传感器35、电控箱40、侧板41、警报器42、转速传感器50、齿轮51、连接件60。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例，如图1-2，在本实施例中，一种矿井用轨道运输车监控系统，包括底板10，所述底板10的下表面设置有两组定位套11，每组所述定位套11至少含有两个，每组所述定位套11分别套设于连轴12上并与连轴12转动连接，所述连轴12的两端分别设置有辊轮13，所述辊轮13的外圆周壁上套设有挡环14，所述底板10的上表面设置有两个支撑板23，两个所述支撑板23分别与转动柱22的两端转动连接，所述转动柱22上转动设置有连板21，所述连板21与矿车20的外侧壁连接，所述矿车20的底部远离支撑板23的一侧设置有第二垫板25，所述底板10上对应第二垫板25的位置设置有称重结构30，所述矿车20的外侧壁上设置有侧板41，所述侧板41的下表面设置有转速传感器50，所述转速传感器50正对的挡环14上套设有圆环形的齿轮51。

优选的：所述称重结构30包括设置于第二垫板25下表面的若干滑杆32、以及设置于底板10的上表面与第二垫板25位置对应的检测槽31，所述滑杆32伸入检测槽31内的一端滑动贯穿底板10，所述滑杆32上还套设有弹簧33，所述弹簧33的上端与第二垫板25连接，所述第二垫板25的下表面设置有橡胶垫34，所述检测槽31的底部对应橡胶垫34的位置设置有压力传感器35。

优选的：所述侧板41上设置有电控箱40、警报器42和转速传感器50，所述电控箱40内设置有工控机、控制面板、无线信号发射器和蓄电池，所工控机分别与控制面板、蓄电池、无线信号发射器、转速传感器50、压力传感器35电性连接。

优选的：所述底板10上远离第二垫板25的一侧设置有弹性的第一垫板24，所述第一垫板24用于支撑矿车20。

优选的：所述底板10的侧壁上还设置有连接件60。

本实施例的具体实施方式：

本申请中连接件用于连接相邻矿车20，并且驱动矿车20移动的驱动车内设置有无线信号接收器，用于接收无线信号发射器发射的信号；

本申请在使用时，当工人将矿石放入矿车20内时，矿车20受矿石重力的作用，带动连板21在转动柱22上转动，使得矿车20的第二垫板25向下移动，使得第二垫板25配合检测槽31压缩弹簧33，此时橡胶垫34就会逐渐与压力传感器35接触，当压力传感器35感知的压力大于设定值时，警报器42响起，提醒工人矿石重量过大，避免出现超载；

辊轮13在转动时，会带动挡环14转动，挡环14会带动齿轮51转动，通过转速传感器50能够测量出齿轮51的转速，近而测量矿车20的移动速度，一旦出现矿车20脱轨或脱节的情况，矿车20的速度与驱动车的速度就会发生差别，工人就能够进行判断矿车是否脱节或脱轨，并且警报器也会响起。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种矿井用轨道运输车监控系统，包括底板，所述底板的下表面设置有两组定位套，每组所述定位套至少含有两个，每组所述定位套分别套设于连轴上并与连轴转动连接，所述连轴的两端分别设置有辊轮，所述辊轮的外圆周壁上套设有挡环，其特征在于：所述底板的上表面设置有两个支撑板，两个所述支撑板分别与转动柱的两端转动连接，所述转动柱上转动设置有连板，所述连板与矿车的外侧壁连接，所述矿车的底部远离支撑板的一侧设置有第二垫板，所述底板上对应第二垫板的位置设置有称重结构，所述矿车的外侧壁上设置有侧板，所述侧板的下表面设置有转速传感器，所述转速传感器正对的挡环上套设有圆环形的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种矿井用轨道运输车监控系统，其特征在于，所述称重结构包括设置于第二垫板下表面的若干滑杆、以及设置于底板的上表面与第二垫板位置对应的检测槽，所述滑杆伸入检测槽内的一端滑动贯穿底板，所述滑杆上还套设有弹簧，所述弹簧的上端与第二垫板连接，所述第二垫板的下表面设置有橡胶垫，所述检测槽的底部对应橡胶垫的位置设置有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种矿井用轨道运输车监控系统，其特征在于，所述侧板上设置有电控箱、警报器和转速传感器，所述电控箱内设置有工控机、控制面板、无线信号发射器和蓄电池，所工控机分别与控制面板、蓄电池、无线信号发射器、转速传感器、压力传感器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿井用轨道运输车监控系统，其特征在于，所述底板上远离第二垫板的一侧设置有弹性的第一垫板，所述第一垫板用于支撑矿车。

5.根据权利要求4所述的一种矿井用轨道运输车监控系统，其特征在于，所述底板的侧壁上还设置有连接件。

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