CN214727430U - 自由调整露白长度的连续印刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自由调整露白长度的连续印刷系统，所述系统包括至少1套印刷单元，运动控制单元和收放卷牵引单元；其中，印刷单元包括顺次滚动连接的印刷版辊、印刷胶辊和托辊，收放卷牵引单元带动待印刷材料穿过印刷胶辊和托辊之间，印刷单元、收放卷牵引单元均与运动控制单元电连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：(1)本实用新型所述自由调整露白长度的连续印刷系统能够即时调整露白长度且实现连续不间歇印刷/印花的问题，从而极大提高生产效率；(2)所述系统结构简单，控制方法灵活多变，完全实现自动化生产。

Description

自由调整露白长度的连续印刷系统

技术领域

本实用新型属于自动化系统及控制领域，涉及一种用于连续材料且中间有露白的印刷/印花产品，具体为针对上述产品生产要求能够自由调整工艺参数且实现连续不间歇印刷/印花的系统，即自由调整露白长度的连续印刷系统。

背景技术

在工业产品中，有各种膜，纸，布等材料需要印上各种的花型，对应会有各种的印花机械和印刷机械。有单张材料和连续材料等机型，对于连续材料分为间歇式和连续式印刷(花)等机型，现有设备和装置对于连续式印花或印刷都是针对连续花型，或者中间露白不能调整的花型。对于非连续花型且中间露白需要调整的只能采用间歇式的方式，如果露白控制很小的时候，需要后退材料以缩短露白长度。这种间歇式的方法，相比连续的方式效率非常低，而且因为频繁的启动停止，对机械精度要求非常高，制造成本高，频繁启动停止也容易造成机械部件的磨损，设备寿命的降低等问题。在以往的方式中，花棍直径是固定的一种或几种规格，产品花回长短不同时，花棍在其周长长度内会有相应区域没有雕花，这部分在印刷时会在材料上产生露白，花棍周长固定，露白就会固定，这样会对材料造成极大的浪费。实用新型

实用新型内容

解决的技术问题：为了克服现有技术的不足，解决即时调整露白长度且实现连续不间歇印刷/印花的问题，从而极大提高生产效率，鉴于此，本实用新型提供了自由调整露白长度的连续印刷系统。

技术方案：自由调整露白长度的连续印刷系统，所述系统包括至少1套印刷单元，运动控制单元和收放卷牵引单元；其中，印刷单元包括顺次滚动连接的印刷版辊、印刷胶辊和托辊，收放卷牵引单元带动待印刷材料穿过印刷胶辊和托辊之间，印刷单元、收放卷牵引单元均与运动控制单元电连接。

优选的，所述印刷版辊内设有无花型区域。

优选的，无花型区域雕空或覆盖有介质材料。

优选的，印刷胶辊表面覆有胶体。

优选的，运动控制单元包括精密伺服电机和运动控制器，其中精密伺服电机与印刷版辊、印刷胶辊、托辊及收放卷牵引单元均为电连接，运动控制器控制精密伺服电机的启停。精密伺服电机均由伺服驱动器驱动，该驱动器由总线和运动控制单元连接。

优选的，印刷胶辊和托辊由精密伺服电机单独驱动或共用同一套精密伺服电机驱动。

优选的，所述印刷版辊和印刷胶辊上均连接有传感器，且传感器与运动控制器之间存在信号传输。运动控制器内设有电子凸轮等运动控制装置，以根据工艺要求对印刷版辊和印刷胶辊进行实时控制，根据花型长度的设置和露白长度的设置调整版辊的运动曲线以达到运动中调整的目的。

优选的，收放卷牵引单元包括收卷牵引辊筒和放卷牵引辊筒，二者分别设于印刷单元的两侧。

以上任一所述自由调整露白长度的连续印刷系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、将待印刷材料由收卷牵引辊筒和放卷牵引辊筒带动匀速前进，材料通过1套或多套印刷胶辊和托辊之间；

S2、通过运动控制器控制印刷胶辊和材料同步运行，将印刷胶辊上的花型颜料转移至材料上，完成印刷步骤；

S3、通过运动控制器控制印刷版辊和印刷胶辊同步运行，待材料达到无花型区域时，根据露白长度的要求通过运动控制器控制印刷版辊和印刷胶辊同步或异步运行；

S4、针对加工精度的要求选择性开启传感器，并通过传感器反馈至运动控制器的实时结果及时调整印刷版辊和印刷胶辊的运行速度及位置。

本实用新型所述自由调整露白长度的连续印刷系统的工作原理在于：自由调整露白长度的连续印刷机构及自动控制系统，该机构及系统包括印刷版辊、印刷胶辊、托辊、驱动以及收放卷棍筒，每个辊筒的配有精密伺服电机和控制器，控制器连接到运动控制单元等。印刷版辊的表面上雕有需要印刷的花型，其长度决定了印花产品的花型长度，在没有花型的其他长度内雕空一定深度或覆有介质材料，该版辊由精密伺服电机带精密减速机驱动；印刷胶辊根据工艺表面覆有胶体，在运动中和印刷版辊接触，把印刷版辊上的花型颜料转移在表面，该版辊由精密伺服电机带精密减速机单独驱动或者和托辊用同一套伺服系统驱动；托辊由精密伺服电机带精密减速机单独驱动或者和印刷胶辊用同一套伺服系统驱动，在精度要求不高的地方也可以不用伺服驱动；印刷板棍和印刷胶辊后可以单独设置精密传感器实时闭环检测其位置，以提高印刷的精度；精密伺服电机均由伺服驱动器驱动，该驱动器通过总线和运动控制器连接，版辊后传感器信号也输入所述运动控制器；运动控制器内部有电子凸轮等运动控制功能，可以根据工艺要求对版辊进行实时的控制，根据花型长度的设置和露白长度的设置调整版辊的运动曲线以达到运动中调整的目的。所述收放卷牵引装置的伺服系统也由运动控制器统一控制。

有益效果：(1)本实用新型所述自由调整露白长度的连续印刷系统能够即时调整露白长度且实现连续不间歇印刷/印花的问题，从而极大提高生产效率；(2)所述系统结构简单，控制方法灵活多变，完全实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型所述自由调整露白长度的连续印刷系统的结构示意图；

图2是实施例2所述自由调整露白长度的连续印刷系统的结构示意图；

其中，1为印刷版辊，2为印刷胶辊，3为托辊，4为精密伺服电机，5为运动控制器，6为传感器，7为收卷牵引辊筒，8为放卷牵引辊筒，9为无花型区域。

具体实施方式

以下实施例进一步说明本实用新型的内容，但不应理解为对本实用新型的限制。在不背离本实用新型精神和实质的情况下，对本实用新型方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本实用新型的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1

如图1所示，自由调整露白长度的连续印刷系统，所述系统包括1套印刷单元，运动控制单元和收放卷牵引单元；其中，印刷单元包括顺次滚动连接的印刷版辊1、印刷胶辊2和托辊3，收放卷牵引单元带动待印刷材料穿过印刷胶辊2和托辊3之间，印刷单元、收放卷牵引单元均与运动控制单元电连接。

所述印刷版辊1内设有无花型区域9。

无花型区域9雕空或覆盖有介质材料。

印刷胶辊2表面覆有胶体。

运动控制单元包括精密伺服电机4和运动控制器5，其中精密伺服电机4与印刷版辊1、印刷胶辊2、托辊3及收放卷牵引单元均为电连接，运动控制器5控制精密伺服电机4的启停。

印刷胶辊2和托辊3由精密伺服电机4单独驱动或共用同一套精密伺服电机4驱动。

所述印刷版辊1和印刷胶辊2上均连接有传感器6，且传感器6与运动控制器5之间存在信号传输。

收放卷牵引单元包括收卷牵引辊筒7和放卷牵引辊筒8，二者分别设于印刷单元的两侧。

以上所述自由调整露白长度的连续印刷系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、将待印刷材料由收卷牵引辊筒7和放卷牵引辊筒8带动匀速前进，材料通过印刷胶辊2和托辊3之间；

S2、通过运动控制器5控制印刷胶辊2和材料同步运行，将印刷胶辊2上的花型颜料转移至材料上，完成印刷步骤；

S3、通过运动控制器5控制印刷版辊1和印刷胶辊2同步运行，待材料达到无花型区域9时，根据露白长度的要求通过运动控制器5控制印刷版辊1和印刷胶辊2同步或异步运行；

S4、针对加工精度的要求选择性开启传感器6，并通过传感器6反馈至运动控制器5的实时结果及时调整印刷版辊1和印刷胶辊2的运行速度及位置。

实施例2

如图2所示，自由调整露白长度的连续印刷系统，所述系统包括2套印刷单元，运动控制单元和收放卷牵引单元；其中，印刷单元包括顺次滚动连接的印刷版辊1、印刷胶辊2和托辊3，收放卷牵引单元带动待印刷材料穿过印刷胶辊2和托辊3之间，印刷单元、收放卷牵引单元均与运动控制单元电连接。

所述印刷版辊1内设有无花型区域9。

无花型区域9雕空或覆盖有介质材料。

印刷胶辊2表面覆有胶体。

运动控制单元包括精密伺服电机4和运动控制器5，其中精密伺服电机4与印刷版辊1、印刷胶辊2、托辊3及收放卷牵引单元均为电连接，运动控制器5控制精密伺服电机4的启停。

印刷胶辊2和托辊3由精密伺服电机4单独驱动或共用同一套精密伺服电机4驱动。

所述印刷版辊1和印刷胶辊2上均连接有传感器6，且传感器6与运动控制器5之间存在信号传输。

收放卷牵引单元包括收卷牵引辊筒7和放卷牵引辊筒8，二者分别设于印刷单元的两侧。

以上所述自由调整露白长度的连续印刷系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、将待印刷材料由收卷牵引辊筒7和放卷牵引辊筒8带动匀速前进，材料通过印刷胶辊2和托辊3之间；

S2、通过运动控制器5控制印刷胶辊2和材料同步运行，将印刷胶辊2上的花型颜料转移至材料上，完成印刷步骤；

S3、通过运动控制器5控制印刷版辊1和印刷胶辊2同步运行，待材料达到无花型区域9时，根据露白长度的要求通过运动控制器5控制印刷版辊1和印刷胶辊2同步或异步运行；

S4、针对加工精度的要求选择性开启传感器6，并通过传感器6反馈至运动控制器5的实时结果及时调整印刷版辊1和印刷胶辊2的运行速度及位置。

Claims (8)

1.自由调整露白长度的连续印刷系统，其特征在于，所述系统包括至少1套印刷单元，运动控制单元和收放卷牵引单元；其中，印刷单元包括顺次滚动连接的印刷版辊(1)、印刷胶辊(2)和托辊(3)，收放卷牵引单元带动待印刷材料穿过印刷胶辊(2)和托辊(3)之间，印刷单元、收放卷牵引单元均与运动控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的自由调整露白长度的连续印刷系统，其特征在于，所述印刷版辊(1)内设有无花型区域(9)。

3.根据权利要求2所述的自由调整露白长度的连续印刷系统，其特征在于，无花型区域(9)雕空或覆盖有介质材料。

4.根据权利要求1所述的自由调整露白长度的连续印刷系统，其特征在于，印刷胶辊(2)表面覆有胶体。

5.根据权利要求1所述的自由调整露白长度的连续印刷系统，其特征在于，运动控制单元包括精密伺服电机(4)和运动控制器(5)，其中精密伺服电机(4)与印刷版辊(1)、印刷胶辊(2)、托辊(3)及收放卷牵引单元均为电连接，运动控制器(5)控制精密伺服电机(4)的启停。

6.根据权利要求5所述的自由调整露白长度的连续印刷系统，其特征在于，印刷胶辊(2)和托辊(3)由精密伺服电机(4)单独驱动或共用同一套精密伺服电机(4)驱动。

7.根据权利要求1所述的自由调整露白长度的连续印刷系统，其特征在于，所述印刷版辊(1)和印刷胶辊(2)上均连接有传感器(6)，且传感器(6)与运动控制器(5)之间存在信号传输。

8.根据权利要求1所述的自由调整露白长度的连续印刷系统，其特征在于，收放卷牵引单元包括收卷牵引辊筒(7)和放卷牵引辊筒(8)，二者分别设于印刷单元的两侧。

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