CN214727310U - 全自动板材印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动板材印刷机，机架上依次设有出料机构、搬运机构、印刷机构和取料机构，出料机构包括托板及其托板升降装置，托板套装在导向柱上且能在托板升降装置带动下沿导向柱往复移动，搬运机构包括固定连接在机架上的搬运轨道，搬运轨道上装有吸附装置，吸附装置用于吸附片材并能沿搬运轨道往复移动，印刷机构为印刷机和工作台，工作台下部设有顶针装置，顶针装置能带动工作台升降。本实用新型在机架上设有出料机构和搬运机构，通过吸附装置吸取板材同时将材料转移至印刷机构处印刷，最后将印刷好的板材取走，能实现板材的自动化取料与转移，生产效率高的同时也节约了人工成本，生产出的产品质量更好。

Description

全自动板材印刷机

技术领域：

本实用新型涉及片材印刷技术领域，尤其涉及一种全自动板材印刷机。

背景技术：

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上，现有技术中丝网印刷一般是人工将待印材料放置在印刷机上进行印刷，但这种方式效率低，成本高，人工操作容易产生失误生产出的产品往往会产生一定瑕疵。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种生产效率高成本低生产出的产品质量高的全自动板材印刷机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种全自动板材印刷机，包括机架，所述机架上依次设有出料机构、搬运机构、印刷机构和取料机构，所述出料机构包括托板及其托板升降装置，所述机架的储料座上设有若干导向柱，所述托板套装在所述导向柱上且能在所述托板升降装置带动下沿所述导向柱往复移动；

所述搬运机构包括固定连接在所述机架上的搬运轨道，所述搬运轨道上装有吸附装置，所述吸附装置用于吸附片材并能沿搬运轨道往复移动；

所述印刷机构为印刷机和工作台，所述工作台下部设有顶针装置，所述顶针装置能带动工作台升降；

所述取料机构包括取料板、取料轨道、取料轨道升降装置和运料轨道，所述取料板位于运料轨道间，所述取料板能沿所述取料轨道做往复移动，所述取料轨道能在所述取料轨道升降装置驱动下升降。

在上述技术方案中，所述托板升降装置包括伺服电机和丝杆，所述丝杆的端部与所述托板的一侧固定连接，所述丝杆的两侧均设有所述导向柱。

在上述技术方案中，所述吸附装置包括吸盘架，所述吸盘架的下部沿周向设置有若干吸盘。

在上述技术方案中，所述吸盘架的远离所述出料机构侧设有除尘机构，所述除尘机构包括除尘升降气缸、除尘架、粘尘纸卷和粘尘辊轴，所述除尘升降气缸固定连接在所述吸盘架上，所述除尘架装在所述除尘升降气缸的输出轴上，所述粘尘纸卷和所述粘尘辊轴均装在所述除尘架上。

在上述技术方案中，所述运料轨道的端部还设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转气缸和升降气缸，所述旋转气缸装在所述升降气缸上，所述旋转气缸上部装有吸盘。

在上述技术方案中，所述顶针装置包括顶针，所述顶针穿过所述工作台并装在顶针固定板上，所述顶针固定板下部设有顶针升降气缸，所述顶针升降气缸能驱动所述顶针固定板升降。

在上述技术方案中，所述取料轨道升降装置包括驱动气缸、同步轴、传动杆组和顶杆，所述驱动气缸能驱动同步轴并带动传动杆组，所述顶杆的一端与传动杆组传动连接，另一端与取料轨道下部相抵。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在机架上设有出料机构和搬运机构，通过吸附装置吸取板材同时将材料转移至印刷机构处印刷，最后将印刷好的板材取走，能实现板材的自动化取料与转移，生产效率高的同时也节约了人工成本，生产出的产品质量更好。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的去掉部分外壳的立体结构示意图；

图3为图1的局部放大示意图；

图4为图2的局部放大示意图；

图5为本实用新型的主视示意图；

图6为本实用新型中托板升降装置的立体示意图；

图7为本实用新型中旋转机构的立体示意图；

标号如下：机架100；出料机构200；托板210；托板升降装置220；伺服电机221；丝杆222；导向柱230；搬运机构300；搬运轨道310；吸附装置320；吸盘架321；吸盘升降气缸322；印刷机构400；印刷机410；工作台420；顶针装置430；顶针431；顶针固定板432；顶针升降气缸433；取料机构500；取料板510；取料轨道520；取料轨道升降装置530；驱动气缸531；同步轴532；传动杆组533；顶杆534；运料轨道540；除尘机构600；除尘升降气缸610；除尘架620；粘尘纸卷630；粘尘辊轴640；旋转机构700；旋转气缸710；升降气缸 720；板材800。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1～7所示，包括机架100，机架100上依次设有出料机构200、搬运机构300、印刷机构400和取料机构500，

出料机构200包括托板210及其托板升降装置220，机架100的储料座110上设有若干导向柱230，托板210套装在导向柱230上且能在托板升降装置220带动下沿导向柱230往复移动；

搬运机构300包括固定连接在机架100上的搬运轨道310，搬运轨道310上装有吸附装置320，吸附装置320用于吸附片材并能沿搬运轨道310往复移动；印刷机构400为印刷机410和工作台420，工作台420下部设有顶针装置430，顶针装置430能带动工作台420升降，印刷机410可选用常见的丝网印刷机。取料机构500包括取料板510、取料轨道520、取料轨道升降装置530和运料轨道540，取料板510位于运料轨道540间，取料板510能沿取料轨道520做往复移动，取料轨道520能在取料轨道升降装置530驱动下升降。

如图6所示，托板升降装置220包括伺服电机221和丝杆222，丝杆222的端部与托板210的一侧固定连接，丝杆222的两侧均设有导向柱230，丝杆222 控制托板210的升降，使板材800上升到吸盘能吸取的高度，保证吸附装置320 能取到片材600。

如图1、2、5所示，吸附装置320包括吸盘架321，吸盘架321的下部沿周向设置有若干吸盘，吸盘架321上还设有吸盘升降气缸322。

如图3所示，吸盘架321的远离出料机构200侧设有除尘机构600，除尘机构600包括除尘升降气缸610、除尘架620、粘尘纸卷630和粘尘辊轴640，除尘升降气缸610固定连接在吸盘架321上，除尘架620装在除尘升降气缸610 的输出轴上，粘尘纸卷630和粘尘辊轴640均装在除尘架620上，在吸附装置 320沿搬运轨道310返回取料机构200处时粘尘辊轴540会与片材800的上表面接触并粘走上面的灰尘，粘尘纸卷530上的粘尘纸绕在粘尘辊轴540上，粘尘辊轴540上的粘尘纸间断性的更新，保证不会二次污染。

如图7所示，运料轨道540的端部还设有旋转机构700，旋转机构700包括旋转气缸710和升降气缸720，旋转气缸710装在升降气缸720上，旋转气缸 710上部装有吸盘，在完成印刷时需要将板材进行烘干处理，先是升降气缸720 推动旋转气缸710将板材800顶起，同时吸盘吸附住板材800，然后旋转气缸， 710带动板材800旋转至需要位置等待烘干。

顶针装置430包括顶针431，顶针431穿过工作台420并装在顶针固定板 432上，顶针固定板432下部设有顶针升降气缸433，顶针升降气缸433能驱动顶针固定板432升降。

取料轨道升降装置530包括驱动气缸531、同步轴532、传动杆组533和顶杆534，驱动气缸531能驱动同步轴532并带动传动杆组533，顶杆534的一端与传动杆组533传动连接，另一端与取料轨道520下部相抵。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种全自动板材印刷机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上依次设有出料机构(200)、搬运机构(300)、印刷机构(400)和取料机构(500)，

所述出料机构(200)包括托板(210)及其托板升降装置(220)，所述机架(100)的储料座(110)上设有若干导向柱(230)，所述托板(210)套装在所述导向柱(230)上且能在所述托板升降装置(220)带动下沿所述导向柱(230)往复移动；

所述搬运机构(300)包括固定连接在所述机架(100)上的搬运轨道(310)，所述搬运轨道(310)上装有吸附装置(320)，所述吸附装置(320)用于吸附片材并能沿搬运轨道(310)往复移动；

所述印刷机构(400)为印刷机(410)和工作台(420)，所述工作台(420)下部设有顶针装置(430)，所述顶针装置(430)能带动工作台(420)升降；所述取料机构(500)包括取料板(510)、取料轨道(520)、取料轨道升降装置(530)和运料轨道(540)，所述取料板(510)位于运料轨道(540)间，所述取料板(510)能沿所述取料轨道(520)做往复移动，所述取料轨道(520)能在所述取料轨道升降装置(530)驱动下升降。

2.根据权利要求1所述的全自动板材印刷机，其特征在于：所述托板升降装置(220)包括伺服电机(221)和丝杆(222)，所述丝杆(222)的端部与所述托板(210)的一侧固定连接，所述丝杆(222)的两侧均设有所述导向柱(230)。

3.根据权利要求1所述的全自动板材印刷机，其特征在于：所述吸附装置(320)包括吸盘架(321)，所述吸盘架(321)的下部沿周向设置有若干吸盘。

4.根据权利要求3所述的全自动板材印刷机，其特征在于：所述吸盘架(321)的远离所述出料机构(200)侧设有除尘机构(600)，所述除尘机构(600)包括除尘升降气缸(610)、除尘架(620)、粘尘纸卷(630)和粘尘辊轴(640)，所述除尘升降气缸(610)固定连接在所述吸盘架(321)上，所述除尘架(620)装在所述除尘升降气缸(610)的输出轴上，所述粘尘纸卷(630)和所述粘尘辊轴(640)均装在所述除尘架(620)上。

5.根据权利要求1所述的全自动板材印刷机，其特征在于：所述运料轨道(540)的端部还设有旋转机构(700)，所述旋转机构(700)包括旋转气缸(710)和升降气缸(720)，所述旋转气缸(710)装在所述升降气缸(720)上，所述旋转气缸(710)上部装有吸盘。

6.根据权利要求1所述的全自动板材印刷机，其特征在于：所述顶针装置(430)包括顶针(431)，所述顶针(431)穿过所述工作台(420)并装在顶针固定板(432)上，所述顶针固定板(432)下部设有顶针升降气缸(433)，所述顶针升降气缸(433)能驱动所述顶针固定板(432)升降。

7.根据权利要求1所述的全自动板材印刷机，其特征在于：所述取料轨道升降装置(530)包括驱动气缸(531)、同步轴(532)、传动杆组(533)和顶杆(534)，所述驱动气缸(531)能驱动同步轴(532)并带动传动杆组(533)，所述顶杆(534)的一端与传动杆组(533)传动连接，另一端与取料轨道(520)下部相抵。

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