CN214726838U - 一种飞机盒两侧自动折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞机盒两侧自动折叠机构，涉及到飞机盒加工技术领域，包括加工台，所述加工台顶部设置有前后定位组件，所述前后定位组件两侧均设置有侧边推动组件，所述侧边推动组件中的固定板上设置有翻折组件，所述加工台底部设置有驱动组件，所述驱动组件中的旋转轮侧面设置有内推动组件，所述内推动组件中的连接臂与驱动组件中的旋转轮固定连接，所述驱动组件可以带动内推动组件进行逆时针旋转。本实用新型无需利用后续内侧板向内翻折时对连接耳进行推动，进而可以有效避免内侧板对连接耳强行推动而导致连接耳变形的情况发生，避免影响后续外侧板与内侧板有效贴合的同时还保证了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机盒加工技术领域，特别涉及一种飞机盒两侧自动折叠机构。
背景技术
飞机盒属于瓦楞纸盒的一种，因其展开后外形酷似飞机而得名，现主要用在食品、3C电器以及快递等涉及到包装的行业，飞机盒在初始状态为一张平的瓦楞纸，经过几个折叠动作后，其才能形成盒子的形状，为了避免人工折叠盒子时所存在的产量较小，效率较低的问题，现有技术中通常是采用飞机盒折叠装置对组成飞机盒的瓦楞纸进行折叠加工。
但是现有的用于对飞机盒两侧进行自动折叠的装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是其在瓦楞纸折叠过程中，无法对连接耳的位置进行调节，只能在后续内侧板向内翻折的过程中，利用内侧板对连接耳进行推动，这样就导致连接耳容易因内侧板的强行推动而发生变形，进而在影响后续内侧板与外侧板贴合的同时，还会影响飞机盒成品的质量。
因此，发明一种飞机盒两侧自动折叠机构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞机盒两侧自动折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞机盒两侧自动折叠机构，包括加工台，所述加工台顶部设置有前后定位组件，所述前后定位组件两侧均设置有侧边推动组件，所述侧边推动组件中的固定板上设置有翻折组件，所述加工台底部设置有驱动组件，所述驱动组件中的旋转轮侧面设置有内推动组件，所述内推动组件中的连接臂与驱动组件中的旋转轮固定连接，所述驱动组件可以带动内推动组件进行逆时针旋转。
优选的，所述前后定位组件包括放置板、后限位板和前限位板，所述放置板、后限位板和前限位板均固定设置于加工台顶部，且后限位板固定设置于放置板前端，所述前限位板固定设置于后限位板后端。
优选的，所述侧边推动组件包括固定板、液压缸A和推板A；
所述固定板固定设置于加工台顶部，所述液压缸A固定设置于固定板远离放置板的一侧底部，所述液压缸A的输出轴贯穿固定板并延伸至固定板靠近放置板的一侧，所述推板A固定设置于液压缸A输出轴端部。
优选的，所述翻折组件包括液压缸B、推板B、液压缸C和压条；
所述液压缸B固定设置于固定板远离放置板的一侧顶部，所述液压缸B的输出轴贯穿固定板并延伸至固定板靠近放置板的一侧，所述推板B固定设置于液压缸B端部，所述液压缸C固定设置于推板B顶部，所述液压缸C的输出轴贯穿推板B并延伸至推板B底部，所述压条固定设置于液压缸C的输出轴端部。
优选的，所述驱动组件包括驱动电机与旋转轮；
所述驱动电机固定设置于加工台底部，所述驱动电机的输出轴贯穿加工台并延伸至加工台顶部，所述旋转轮固定套接设置于驱动电机输出轴的外侧顶端。
优选的，所述内推动组件包括连接臂、安装板、液压缸D、压板、固定套管、固定臂、双向液压缸和推块；
所述连接臂设置有两个，所述连接臂一端与旋转轮固定连接以及另一端与安装板固定连接，所述液压缸D固定设置于安装板顶部，所述液压缸D的输出轴贯穿安装板并延伸至安装板底部，所述压板固定设置于液压缸D的输出轴底端，所述固定套管固定套接设置于液压缸D输出轴的外侧，所述固定臂与双向液压缸均设置有两个，所述推块设置有四个，两个所述固定臂分别固定设置于固定套管两侧，两个所述双向液压缸分别固定设置于两个固定臂端部，四个所述推块分别固定设置于两个双向液压缸的输出轴端部。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过设置有内推动组件，以便于利用内推动组件中的两个双向液压缸分别带动四个推块对飞机盒中的四个向内翻折后的连接耳进行推动，进而使得连接耳可以直接与外侧板贴合，而无需利用后续内侧板向内翻折时对连接耳进行推动，进而可以有效避免内侧板对连接耳强行推动而导致连接耳变形的情况发生，避免影响后续外侧板与内侧板有效贴合的同时还保证了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体俯视结构示意图。
图2为本实用新型的侧边推动组件正面剖视结构示意图。
图3为本实用新型的驱动组件与内推动组件正视结构示意图。
图4为本实用新型的飞机盒展开后结构示意图。
图中：1、加工台；11、放置板；12、后限位板；13、前限位板；2、侧边推动组件；21、固定板；22、液压缸A；23、推板A；24、液压缸B；25、推板B；26、液压缸C；27、压条；3、驱动组件；31、驱动电机；32、旋转轮；4、内推动组件；41、连接臂；42、安装板；43、液压缸D；44、压板；45、固定套管；46、固定臂；47、双向液压缸；48、推块；5、飞机盒；51、底面纸板；52、前端纸板；53、后端纸板；54、顶面纸板；55、外侧板；56、内侧板；57、连接耳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种飞机盒两侧自动折叠机构，如图1所示，包括加工台1，加工台1顶部设置有前后定位组件，前后定位组件两侧均设置有侧边推动组件2，侧边推动组件2中的固定板21上设置有翻折组件，加工台1底部设置有驱动组件3，驱动组件3中的旋转轮32侧面设置有内推动组件4，内推动组件4中的连接臂41与驱动组件3中的旋转轮32固定连接，驱动组件3可以带动内推动组件4进行逆时针旋转。
另外，前后定位组件包括放置板11、后限位板12和前限位板13，放置板11、后限位板12和前限位板13均固定设置于加工台1顶部，且后限位板12固定设置于放置板11前端，前限位板13固定设置于后限位板12后端，以便于利用放置板11对底面纸板51进行放置，同时利用后限位板12与前限位板13对后端纸板53以及前端纸板52进行推动，进而使得后端纸板53与前端纸板52处于与底面纸板51相互垂直的状态。
如图2所示，侧边推动组件2包括固定板21、液压缸A22和推板A23；
更为具体的，固定板21固定设置于加工台1顶部，液压缸A22固定设置于固定板21远离放置板11的一侧底部，液压缸A22的输出轴贯穿固定板21并延伸至固定板21靠近放置板11的一侧，推板A23固定设置于液压缸A22输出轴端部，以便于使得液压缸A22带动其输出轴伸出，进而使得推板A23将外侧板55推动至与底面纸板51相互垂直的状态。
同时，翻折组件包括液压缸B24、推板B25、液压缸C26和压条27；
更为具体的，液压缸B24固定设置于固定板21远离放置板11的一侧顶部，液压缸B24的输出轴贯穿固定板21并延伸至固定板21靠近放置板11的一侧，推板B25固定设置于液压缸B24端部，液压缸C26固定设置于推板B25顶部，液压缸C26的输出轴贯穿推板B25并延伸至推板B25底部，压条27固定设置于液压缸C26的输出轴端部，以便于使得推板B25配合压条27对内侧板56进行推动，进而使得内侧板56以与外侧板55之间的折痕为中心开始向内翻折。
如图3所示，驱动组件3包括驱动电机31与旋转轮32；
更为具体的，驱动电机31固定设置于加工台1底部，驱动电机31的输出轴贯穿加工台1并延伸至加工台1顶部，旋转轮32固定套接设置于驱动电机31输出轴的外侧顶端，以便于使得驱动电机31通过旋转轮32带动内推动组件4逆时针旋转90°，进而使得内推动组件4移动至底面纸板51最上方。
如图1与图3所示，内推动组件4包括连接臂41、安装板42、液压缸D43、压板44、固定套管45、固定臂46、双向液压缸47和推块48；
更为具体的，连接臂41设置有两个，连接臂41一端与旋转轮32固定连接以及另一端与安装板42固定连接，液压缸D43固定设置于安装板42顶部，液压缸D43的输出轴贯穿安装板42并延伸至安装板42底部，压板44固定设置于液压缸D43的输出轴底端，固定套管45固定套接设置于液压缸D43输出轴的外侧，固定臂46与双向液压缸47均设置有两个，推块48设置有四个，两个固定臂46分别固定设置于固定套管45两侧，两个双向液压缸47分别固定设置于两个固定臂46端部，四个推块48分别固定设置于两个双向液压缸47的输出轴端部，以便于使得液压缸D43带动其输出轴伸出，进而使得液压缸D43的输出轴带动压板44下压在底面纸板51顶部，然后使双向液压缸47带动其两端的输出轴伸出，进而对向内翻折后的连接耳57进行推动，进而使得连接耳57与外侧板55内壁贴合。
本实用新型工作原理：
实际生产过程中，参考图4，首先将四个连接耳57向内进行翻折并压实，然后利用带电动吸盘的机械手对瓦楞纸整体进行抓取并放置在放置板11顶部，在瓦楞纸向下放置的过程中，后限位板12与前限位板13分别对后端纸板53以及前端纸板52进行推动，进而使得底面纸板51与放置板11贴合时，后端纸板53与前端纸板52均处于与底面纸板51相互垂直的状态；
同时，在底面纸板51下降的过程中，由于侧边推动组件2以及翻折组件外形的限制，底面纸板51两侧的外侧板55以及内侧板56处于倾斜的状态搭在翻折组件中的液压缸C26侧面，此时使得驱动电机31通过旋转轮32带动内推动组件4逆时针旋转90°，进而使得内推动组件4移动至底面纸板51最上方，然后使得液压缸D43带动其输出轴伸出，进而使得液压缸D43的输出轴带动压板44下压在底面纸板51顶部。
此时使得液压缸A22带动其输出轴伸出，进而使得推板A23将外侧板55推动至与底面纸板51相互垂直的状态，然后使双向液压缸47带动其两端的输出轴伸出，进而对向内翻折后的连接耳57进行推动，进而使得连接耳57与外侧板55内壁贴合，此时使得液压缸B24带动其输出轴伸出，进而使得推板B25配合压条27对内侧板56进行推动，进而使得内侧板56以与外侧板55之间的折痕为中心开始向内翻折；
最后使液压缸C26带动其输出轴下降，进而使得压条27对内侧板56进行下压，在压条27不断下压的过程中，内侧板56与底面纸板51贴合，并对连接耳57进行包覆，同时在内侧板56被下压的过程中，使得双向液压缸47带动其输出轴回缩，然后使得液压缸D43带动压板44复位后，再使得驱动电机31带动内推动组件4复位，最后将顶面纸板54覆盖在合体顶部，然后将成型后的飞机盒5取下即可，操作完毕。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种飞机盒两侧自动折叠机构，包括加工台(1)，所述加工台(1)顶部设置有前后定位组件，所述前后定位组件两侧均设置有侧边推动组件(2)，所述侧边推动组件(2)中的固定板(21)上设置有翻折组件，其特征在于：所述加工台(1)底部设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)中的旋转轮(32)侧面设置有内推动组件(4)，所述内推动组件(4)中的连接臂(41)与驱动组件(3)中的旋转轮(32)固定连接，所述驱动组件(3)可以带动内推动组件(4)进行逆时针旋转。
2.根据权利要求1所述的一种飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于：所述前后定位组件包括放置板(11)、后限位板(12)和前限位板(13)，所述放置板(11)、后限位板(12)和前限位板(13)均固定设置于加工台(1)顶部，且后限位板(12)固定设置于放置板(11)前端，所述前限位板(13)固定设置于后限位板(12)后端。
3.根据权利要求2所述的一种飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于：所述侧边推动组件(2)包括固定板(21)、液压缸A(22)和推板A(23)；
所述固定板(21)固定设置于加工台(1)顶部，所述液压缸A(22)固定设置于固定板(21)远离放置板(11)的一侧底部，所述液压缸A(22)的输出轴贯穿固定板(21)并延伸至固定板(21)靠近放置板(11)的一侧，所述推板A(23)固定设置于液压缸A(22)输出轴端部。
4.根据权利要求3所述的一种飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于：所述翻折组件包括液压缸B(24)、推板B(25)、液压缸C(26)和压条(27)；
所述液压缸B(24)固定设置于固定板(21)远离放置板(11)的一侧顶部，所述液压缸B(24)的输出轴贯穿固定板(21)并延伸至固定板(21)靠近放置板(11)的一侧，所述推板B(25)固定设置于液压缸B(24)端部，所述液压缸C(26)固定设置于推板B(25)顶部，所述液压缸C(26)的输出轴贯穿推板B(25)并延伸至推板B(25)底部，所述压条(27)固定设置于液压缸C(26)的输出轴端部。
5.根据权利要求4所述的一种飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)与旋转轮(32)；
所述驱动电机(31)固定设置于加工台(1)底部，所述驱动电机(31)的输出轴贯穿加工台(1)并延伸至加工台(1)顶部，所述旋转轮(32)固定套接设置于驱动电机(31)输出轴的外侧顶端。
6.根据权利要求5所述的一种飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于：所述内推动组件(4)包括连接臂(41)、安装板(42)、液压缸D(43)、压板(44)、固定套管(45)、固定臂(46)、双向液压缸(47)和推块(48)；
所述连接臂(41)设置有两个，所述连接臂(41)一端与旋转轮(32)固定连接以及另一端与安装板(42)固定连接，所述液压缸D(43)固定设置于安装板(42)顶部，所述液压缸D(43)的输出轴贯穿安装板(42)并延伸至安装板(42)底部，所述压板(44)固定设置于液压缸D(43)的输出轴底端，所述固定套管(45)固定套接设置于液压缸D(43)输出轴的外侧，所述固定臂(46)与双向液压缸(47)均设置有两个，所述推块(48)设置有四个，两个所述固定臂(46)分别固定设置于固定套管(45)两侧，两个所述双向液压缸(47)分别固定设置于两个固定臂(46)端部，四个所述推块(48)分别固定设置于两个双向液压缸(47)的输出轴端部。
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