CN214724175U - 一种分离式安防机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离式安防机器人底盘，包括底盘、固定水箱、第一密封圈、快换水箱、第二密封圈、固定端块、封堵、牵引绳、活塞、水枪、增压泵、伸缩导向杆、弹簧、支撑板和限位盖板，固定水箱固定安装爱底盘上，所述活塞滑动密封安装在固定水箱内，所述伸缩导向杆的两端分别固定安装在活塞、固定水箱上，所述弹簧套接安装在伸缩导向杆上。快换水箱内的水进入到固定水箱内压缩弹簧推动活塞向下运动，可实现降低机器人底盘重心的优点，增压泵将固定水箱的内抽出后通过水枪即可实现消防灭火，提供了消防灭火的效率，降低了消防用安防机器人返程取水的时间。

Description

一种分离式安防机器人底盘

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种分离式安防机器人底盘。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。对于消防机器人，在需要使用其进行灭火时，其携带水量较小，在消防机器人返程取水时，向内注水需要花费一定时间，不能够提高效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提高一种分离式安防机器人底盘，以减少消防用安防机器人返程取水时间。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种分离式安防机器人底盘，包括底盘、固定水箱、第一密封圈、快换水箱、第二密封圈、固定端块、封堵、牵引绳、活塞、水枪、增压泵、伸缩导向杆、弹簧、支撑板和限位盖板，所述固定水箱固定安装爱底盘上，所述活塞滑动密封安装在固定水箱内，所述伸缩导向杆的两端分别固定安装在活塞、固定水箱上，所述弹簧套接安装在伸缩导向杆上，所述弹簧的两端分别作用在活塞、固定水箱上，所述限位盖板固定且密封安装在固定水箱的顶部，所述限位盖板左端形成限位体，所述快换水箱放置在限位盖板上，所述快换水箱的左端抵靠在限位盖板的限位体上，所述快换水箱的左右两侧固定安装有固定端块，位于左侧的固定端块与固定水箱的限位体螺接固定，所述支撑板通过过渡配合的方式卡扣在位于右侧的固定端块与限位盖板之间，位于右侧的固定端块与支撑板之间螺接固定，所述支撑板下端与限位盖板螺接固定，所述固定水箱与快换水箱上设置设置有相配合的过水孔，所述固定水箱的过水孔顶部固定安装第一密封圈，所述快换水箱的过水孔底部固定安装第二密封圈，所述封堵密封安装在快换水箱的过水孔的顶部，所述牵引绳下端固定连接至封堵，所述牵引绳的顶端延伸出快换水箱的外部，所述快换水箱的顶部铰接安装有清洁门，所述水枪固定且密封连通安装在固定水箱上，所述增压泵固定安装在固定水箱上，并且所述增压泵安装在水枪的管路上。

作为优选，所述清洁门上固定设置有第一把手，所述支撑板上固定设置有第二把手。

作为优选，所述固定水箱顶部和底部均密封且连通安装有透气管，所述透气管内固定安装有防水透气膜。

作为优选，所述清洁门的端部固定安装有密封橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：当消防用安防机器人返程取水时，操作人员使用电动扳手快速将快换水箱、限位盖板、支撑板之间固定的-个螺栓拆下，采个螺栓即可将快换水箱密封固定在限位盖板上，然后将快换水箱取下，然后再将预先装满水的快换水箱放置在限位盖板上，通过设置可拆卸的支撑板可降低快换水箱放置在限位盖板上的难度，然后再将快换水箱、限位盖板、支撑板之间通过锁母安装固定，此时第二密封圈压紧且密封连通在第一密封圈上，通过牵引绳将封堵从快换水箱的过水孔拉出，即可实现快换水箱与固定水箱连通，快换水箱内的水进入到固定水箱内压缩弹簧推动活塞向下运动，可实现降低机器人底盘重心的优点，增压泵将固定水箱的内抽出后通过水枪即可实现消防灭火，提供了消防灭火的效率，降低了消防用安防机器人返程取水的时间。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1所示的一种分离式安防机器人底盘，包括底盘1、固定水箱2、第一密封圈21、快换水箱3、第二密封圈31、固定端块32、封堵35、牵引绳36、活塞4、水枪5、增压泵6、伸缩导向杆7、弹簧71、支撑板8和限位盖板9，所述固定水箱2固定安装爱底盘1上，所述活塞4滑动密封安装在固定水箱2内，所述伸缩导向杆7的两端分别固定安装在活塞4、固定水箱2上，所述弹簧71套接安装在伸缩导向杆7上，所述弹簧71的两端分别作用在活塞4、固定水箱2上，所述限位盖板9固定且密封安装在固定水箱2的顶部，所述限位盖板9左端形成限位体，所述快换水箱3放置在限位盖板9上，所述快换水箱3的左端抵靠在限位盖板9的限位体上，所述快换水箱3的左右两侧固定安装有固定端块32，位于左侧的固定端块32与固定水箱2的限位体螺接固定，所述支撑板8通过过渡配合的方式卡扣在位于右侧的固定端块32与限位盖板9之间，位于右侧的固定端块32与支撑板8之间螺接固定，所述支撑板8下端与限位盖板9螺接固定，所述固定水箱2与快换水箱3上设置设置有相配合的过水孔，所述固定水箱2的过水孔顶部固定安装第一密封圈21，所述快换水箱3的过水孔底部固定安装第二密封圈31，所述封堵35密封安装在快换水箱3的过水孔的顶部，所述牵引绳36下端固定连接至封堵35，所述牵引绳36的顶端延伸出快换水箱3的外部，所述快换水箱3的顶部铰接安装有清洁门33，所述水枪5固定且密封连通安装在固定水箱2上，所述增压泵6螺接固定安装在固定水箱2的外壁上，并且所述增压泵6安装在水枪5的管路上。

在实际使用中，为了便于对清洁门33和支撑板8进行控制操作，所述清洁门33上固定设置有第一把手34，所述支撑板8上固定设置有第二把手81。

为了使固定水箱2内气压稳定，所述固定水箱2顶部和底部均密封且连通安装有透气管22，所述透气管22内固定安装有防水透气膜。

为了增加清洁门33与快换水箱3之间的密封性，所述清洁门33的端部固定安装有密封橡胶条。

当消防用安防机器人返程取水时，操作人员使用电动扳手快速将快换水箱3、限位盖板、支撑板8之间固定的3-6个螺栓拆下，采3个螺栓即可将快换水箱3密封固定在限位盖板上，然后将快换水箱3取下，然后再将预先装满水的快换水箱3放置在限位盖板9上，通过设置可拆卸的支撑板8可降低快换水箱3放置在限位盖板9上的难度，然后再将快换水箱3、限位盖板、支撑板8之间通过锁母安装固定，此时第二密封圈31压紧且密封连通在第一密封圈21上，通过牵引绳36将封堵35从快换水箱3的过水孔拉出，即可实现快换水箱3与固定水箱2连通，快换水箱3内的水进入到固定水箱2内压缩弹簧推动活塞4向下运动，可实现降低机器人底盘重心的优点，增压泵6将固定水箱2的内抽出后通过水枪5即可实现消防灭火，提供了消防灭火的效率，降低了消防用安防机器人返程取水的时间。

需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (4)

1.一种分离式安防机器人底盘，其特征在于：包括底盘（1）、固定水箱（2）、第一密封圈（21）、快换水箱（3）、第二密封圈（31）、固定端块（32）、封堵（35）、牵引绳（36）、活塞（4）、水枪（5）、增压泵（6）、伸缩导向杆（7）、弹簧（71）、支撑板（8）和限位盖板（9），所述固定水箱（2）固定安装在底盘（1）上，所述活塞（4）滑动密封安装在固定水箱（2）内，所述伸缩导向杆（7）的两端分别固定安装在活塞（4）、固定水箱（2）上，所述弹簧（71）套接安装在伸缩导向杆（7）上，所述弹簧（71）的两端分别作用在活塞（4）、固定水箱（2）上，所述限位盖板（9）固定且密封安装在固定水箱（2）的顶部，所述限位盖板（9）左端形成限位体，所述快换水箱（3）放置在限位盖板（9）上，所述快换水箱（3）的左端抵靠在限位盖板（9）的限位体上，所述快换水箱（3）的左右两侧固定安装有固定端块（32），位于左侧的固定端块（32）与固定水箱（2）的限位体螺接固定，所述支撑板（8）通过过渡配合的方式卡扣在位于右侧的固定端块（32）与限位盖板（9）之间，位于右侧的固定端块（32）与支撑板（8）之间螺接固定，所述支撑板（8）下端与限位盖板（9）螺接固定，所述固定水箱（2）与快换水箱（3）上设置设置有相配合的过水孔，所述固定水箱（2）的过水孔顶部固定安装第一密封圈（21），所述快换水箱（3）的过水孔底部固定安装第二密封圈（31），所述封堵（35）密封安装在快换水箱（3）的过水孔的顶部，所述牵引绳（36）下端固定连接至封堵（35），所述牵引绳（36）的顶端延伸出快换水箱（3）的外部，所述快换水箱（3）的顶部铰接安装有清洁门（33），所述水枪（5）固定且密封连通安装在固定水箱（2）上，所述增压泵（6）固定安装在固定水箱（2）上，并且所述增压泵（6）安装在水枪（5）的管路上。

2.根据权利要求1所述的分离式安防机器人底盘，其特征在于：所述清洁门（33）上固定设置有第一把手（34），所述支撑板（8）上固定设置有第二把手（81）。

3.根据权利要求1所述的分离式安防机器人底盘，其特征在于：所述固定水箱（2）顶部和底部均密封且连通安装有透气管（22），所述透气管（22）内固定安装有防水透气膜。

4.根据权利要求1所述的分离式安防机器人底盘，其特征在于：所述清洁门（33）的端部固定安装有密封橡胶条。

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