CN214722074U - 一种螺丝拧紧辅助机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种螺丝拧紧辅助机构，在安放了瓦盖的缸盖输送至拧紧工位时，通过第一直线运动组件实现限位组件以及瓦盖卡板的同步上下运动，避免输送过程中发生碰撞，再通过第二直线运动组件带动限位组件水平直线运动，改变限位组件和瓦盖卡板之间的相对距离，使得瓦盖被限制在限位组件和瓦盖卡板之间，再由螺丝拧紧枪动作完成瓦盖螺丝的拧紧，解决了在螺丝拧紧过程中，放置于缸盖上的瓦盖容易随着螺丝拧紧枪的动作发生晃动，存在的、螺丝被拧歪掉，严重的还可能出现瓦盖破损的技术问题。

Description

一种螺丝拧紧辅助机构

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种螺丝拧紧辅助机构。

背景技术

在汽车发动机生产线上，发动机凸轮轴瓦盖需要与凸轮轴配合安装，以驱动发动机进行工作。

在汽车凸轮轴瓦盖的安装自动化生产线上，通过螺丝上料机构将螺丝安放至瓦盖的螺孔内以后，还需要将瓦盖和缸盖通过拧紧螺丝来固定为一体。

在螺丝拧紧过程中，放置于缸盖上的瓦盖容易随着螺丝拧紧枪的动作发生晃动，存在螺丝被拧歪掉，严重的还可能出现瓦盖破损的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种螺丝拧紧辅助机构，解决了在螺丝拧紧过程中，放置于缸盖上的瓦盖容易随着螺丝拧紧枪的动作发生晃动，存在的、螺丝被拧歪掉，严重的还可能出现瓦盖破损的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种螺丝拧紧辅助机构，包括：

立架组、第一直线运动组件、转向连接板、第二直线运动组件、限位组件以及瓦盖卡板；

所述立架组为对称设置的两个立架；

所述第一直线运动组件的固定部与所述立架固定连接；

所述第一直线运动组件的活动部与所述转向连接板的垂直面固定连接；

所述第二直线运动组件的固定部与所述转向连接板的水平面固定连接；

所述第二直线运动组件的活动部与所述限位组件固定连接；

所述瓦盖卡板的两端分别与两个所述立架上的所述转向连接板的水平面固定连接，所述瓦盖卡板与所述限位组件配合限制瓦盖的动作。

可选地，所述限位组件包括水平限位板以及垂直限位板；

所述水平限位板与所述垂直限位板呈90度固定连接。

可选地，所述限位组件还包括辅助导向块；

所述辅助导向块通过活动销与所述垂直限位板的限位部销连接。

可选地，所述活动销上套设有调力弹簧。

可选地，所述瓦盖卡板对应瓦盖位置固定设置有压紧垫板。

可选地，所述第一直线运动组件包括第一滑块、第一滑轨以及第一驱动机构；

所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述第一滑轨与所述立架垂直固定连接，所述第一滑块与所述转向连接板的垂直面固定连接；

所述第一驱动机构的动力端与所述第一滑块连接。

可选地，所述第二直线运动组件包括第二滑块、第二滑轨以及第二驱动机构；

所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；

所述第二滑轨与所述转向连接板的水平面固定连接，所述第二滑块与所述限位组件固定连接；

所述第二滑轨的运动方向与缸盖的运动方向一致；

所述第二驱动机构的动力端与所述第二滑块连接。

可选地，还包括控制系统；

所述控制系统分别与所述第一直线运动组件的控制端以及第二直线运动组件的控制端连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，提供了一种螺丝拧紧辅助机构，在安放了瓦盖的缸盖输送至拧紧工位时，通过第一直线运动组件实现限位组件以及瓦盖卡板的同步上下运动，避免输送过程中发生碰撞，再通过第二直线运动组件带动限位组件水平直线运动，改变限位组件和瓦盖卡板之间的相对距离，使得瓦盖被限制在限位组件和瓦盖卡板之间，再由螺丝拧紧枪动作完成瓦盖螺丝的拧紧，解决了在螺丝拧紧过程中，放置于缸盖上的瓦盖容易随着螺丝拧紧枪的动作发生晃动，存在的、螺丝被拧歪掉，严重的还可能出现瓦盖破损的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例中一种螺丝拧紧辅助机构的结构示意图；

图2为本申请实施例中限位组件的局部示意图；

其中，附图标记为：

1、立架；21、第一滑块；22、第一滑轨；23、第一驱动机构；31、第二滑块；32、第二滑轨；4、限位组件；41、水平限位板；42、垂直限位板；43、辅助导向块；44、调力弹簧；5、转向连接板；6、瓦盖卡板；61、压紧垫板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请设计了一种螺丝拧紧辅助机构，解决了在螺丝拧紧过程中，放置于缸盖上的瓦盖容易随着螺丝拧紧枪的动作发生晃动，存在的、螺丝被拧歪掉，严重的还可能出现瓦盖破损的技术问题。

为了便于理解，请参阅图1，图1为本申请实施例中一种螺丝拧紧辅助机构的结构示意图，如图1所示，具体包括：

立架1组、第一直线运动组件、转向连接板5、第二直线运动组件、限位组件4以及瓦盖卡板6；

立架1组为对称设置的两个立架1；

第一直线运动组件的固定部与立架1固定连接；

第一直线运动组件的活动部与转向连接板5的垂直面固定连接；

第二直线运动组件的固定部与转向连接板5的水平面固定连接；

第二直线运动组件的活动部与限位组件4固定连接；

瓦盖卡板6的两端分别与两个立架1上的转向连接板5的水平面固定连接，瓦盖卡板6与限位组件4配合限制瓦盖的动作。

需要说明的是，立架1组是对称相对设置的两个立架1，在每个立架1上，均设置有第一直线运动组件、转向连接板5以及第二直线运动组件，且两个立架1还通过限位组件4以及瓦盖卡板6连接。

立架1上的转向连接板5分为垂直面和水平面，垂直面与立架1平行设置，水平面相对于立架1呈90°，第一直线运动组件以及第二直线运动组件分为固定部和活动部，固定部固定设置，活动部相对于固定部做直线运动。

在第一直线运动组件的活动部相对于固定部做垂直直线运动时，两个立架1的转向连接板5带动限位组件4以及瓦盖卡板6相对于立架1发生相对直线运动，实现限位组件4以及瓦盖卡板6的升降。

在第二直线运动组件的活动部相对于固定部做水平直线运动时，与两个转向连接板5的水平面固定连接的瓦盖卡板6不运动，而与两个第二直线运动组件的活动部固定连接的限位组件4沿缸盖输送方向做水平直线运动，实现了限位组件4和瓦盖卡板6之间的相对距离变化，使得缸盖上的瓦盖被限制于限位组件4和瓦盖卡板6之间。

本申请实施例提供的螺丝拧紧辅助机构，在安放了瓦盖的缸盖输送至拧紧工位时，通过第一直线运动组件实现限位组件4以及瓦盖卡板6的同步上下运动，避免输送过程中发生碰撞，再通过第二直线运动组件带动限位组件4 水平直线运动，改变限位组件4和瓦盖卡板6之间的相对距离，使得瓦盖被限制在限位组件4和瓦盖卡板6之间，再由螺丝拧紧枪动作完成瓦盖螺丝的拧紧，解决了在螺丝拧紧过程中，放置于缸盖上的瓦盖容易随着螺丝拧紧枪的动作发生晃动，存在的、螺丝被拧歪掉，严重的还可能出现瓦盖破损的技术问题。

进一步地，限位组件4包括水平限位板41以及垂直限位板42；

水平限位板41与垂直限位板42呈90度固定连接。

进一步地，限位组件4还包括辅助导向块43；

辅助导向块43通过活动销与垂直限位板42的限位部销连接。

进一步地，活动销上套设有调力弹簧44。

需要说明的是，调力弹簧44能够进一步地避免辅助导向块43在第二直线运动组件的带动下，缩小与瓦盖卡板6之间的相对距离的过程中对瓦盖发生过度压迫的情况，避免了瓦盖的损坏。

进一步地，瓦盖卡板6对应瓦盖位置固定设置有压紧垫板61。

进一步地，第一直线运动组件包括第一滑块21、第一滑轨22以及第一驱动机构23；

第一滑块21与第一滑轨22滑动连接；

第一滑轨22与立架1垂直固定连接，第一滑块21与转向连接板5的垂直面固定连接；

第一驱动机构23的动力端与第一滑块21连接。

进一步地，第二直线运动组件包括第二滑块31、第二滑轨32以及第二驱动机构；

第二滑块31与第二滑轨32滑动连接；

第二滑轨32与转向连接板5的水平面固定连接，第二滑块31与限位组件4固定连接；

第二滑轨32的运动方向与缸盖的运动方向一致；

第二驱动机构的动力端与第二滑块31连接。

进一步地，还包括控制系统；

控制系统分别与第一直线运动组件的控制端以及第二直线运动组件的控制端连接。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种螺丝拧紧辅助机构，其特征在于，包括：

立架组、第一直线运动组件、转向连接板、第二直线运动组件、限位组件以及瓦盖卡板；

所述立架组为对称设置的两个立架；

所述第一直线运动组件的固定部与所述立架固定连接；

所述第一直线运动组件的活动部与所述转向连接板的垂直面固定连接；

所述第二直线运动组件的固定部与所述转向连接板的水平面固定连接；

所述第二直线运动组件的活动部与所述限位组件固定连接；

所述瓦盖卡板的两端分别与两个所述立架上的所述转向连接板的水平面固定连接，所述瓦盖卡板与所述限位组件配合限制瓦盖的动作。

2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧辅助机构，其特征在于，所述限位组件包括水平限位板以及垂直限位板；

所述水平限位板与所述垂直限位板呈90度固定连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝拧紧辅助机构，其特征在于，所述限位组件还包括辅助导向块；

所述辅助导向块通过活动销与所述垂直限位板的限位部销连接。

4.根据权利要求3所述的螺丝拧紧辅助机构，其特征在于，所述活动销上套设有调力弹簧。

5.根据权利要求1所述的螺丝拧紧辅助机构，其特征在于，所述瓦盖卡板对应瓦盖位置固定设置有压紧垫板。

6.根据权利要求1所述的螺丝拧紧辅助机构，其特征在于，所述第一直线运动组件包括第一滑块、第一滑轨以及第一驱动机构；

所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述第一滑轨与所述立架垂直固定连接，所述第一滑块与所述转向连接板的垂直面固定连接；

所述第一驱动机构的动力端与所述第一滑块连接。

7.根据权利要求1所述的螺丝拧紧辅助机构，其特征在于，所述第二直线运动组件包括第二滑块、第二滑轨以及第二驱动机构；

所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；

所述第二滑轨与所述转向连接板的水平面固定连接，所述第二滑块与所述限位组件固定连接；

所述第二滑轨的运动方向与缸盖的运动方向一致；

所述第二驱动机构的动力端与所述第二滑块连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的螺丝拧紧辅助机构，其特征在于，还包括控制系统；

所述控制系统分别与所述第一直线运动组件的控制端以及第二直线运动组件的控制端连接。

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