CN208575542U - 一种新型的工装自适应校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的工装自适应校正机构，包括固定支架、主滑轨滑块组、随行工装座、活动工装Ⅰ、活动工装Ⅱ和工装校正机构；所述固定支架顶部通过螺钉安装设置有主滑轨滑块组，所述有主滑轨滑块组上安装设置有随行工装座；所述随行工装座上开设有两个工装座腔体；所述随行工装座通过工装座腔体安装设置有活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ。本实用新型通过定位气缸动作，利用凸轮随动器加上活动工装的V型槽相互作用，把活动工装固定到导向固定座上，从而实现活动工装的自适应定位，定位精度高，定位重复精度高等优点，不再受随行工装累计误差及重复精度的影响。

Description

一种新型的工装自适应校正机构

技术领域

本实用新型涉及一种新型的工装自适应校正机构。

背景技术

现在的工装校正机构不能进行自适应定位，随行工装存在误差，工装精度降低，导致工件变形，无法满足后续的装配需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型的工装自适应校正机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型的工装自适应校正机构，操作具体如下：包括固定支架、主滑轨滑块组、随行工装座、活动工装Ⅰ、活动工装Ⅱ和工装校正机构；所述固定支架顶部通过螺钉安装设置有主滑轨滑块组，所述有主滑轨滑块组上安装设置有随行工装座；所述随行工装座上开设有两个工装座腔体；所述随行工装座通过工装座腔体安装设置有活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ；所述主滑轨滑块组中部下方安装设置有工装校正机构；

所述工装校正机构包括导向固定座、定位气缸、支柱、气缸拉板、导向装置和定位支板；所述导向固定座底部通过螺钉安装设置有定位气缸，所述导向固定座前端通过螺丝固定安装设置有两个支柱；所述导向固定座上通过螺丝安装设置有导向装置，所述导向装置上方通过螺钉安装设置有定位支板；所述定位支板两侧的通孔上通过螺母安装设置有凸轮随动器；所述定位支板前端面上通过螺钉安装设置有气缸拉板；所述气缸拉板底部的卡槽内卡设有浮动接头；所述浮动接头与定位气缸驱动杆端相互配合连接。

作为优选，所述活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ上均设置有与工装座腔体相互匹配的V型槽定位型腔。

作为优选，所述随行工装座上在工装座腔体的前后边缘处设置有磁铁。

作为优选，所述活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ均与随行工装座的工装座腔体间隙配合。

本实用新型结构简单，操作方便，工装校正机构固定在主滑轨滑块组上去；活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ均与随行工装的腔体间隙配合，而且间隙还比较大，比如活动工装的下面四周尺寸为20X20mm,随行工装的腔体尺寸就是21X21mm.然后活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ与随行工装的腔体上下固定靠重力及磁铁固定住；当工装移动到我定位位置的时候，定位气缸动作，利用凸轮随动器加上活动工装的V型槽相互作用，把活动工装固定到导向固定座上，从而实现活动工装的自适应定位，定位精度高，定位重复精度高等优点，不再受随行工装累计误差及重复精度的影响，只要活动工装自身的重复精度达到就可以了。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型活动工装拆解的结构示意图；

图5为本实用新型的工装校正机构正视图；

图6为本实用新型的工装校正机构俯视图；

图7为本实用新型的工装校正机构结构示意图；

图8为本实用新型工装校正机构拆解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-8所示，本实用新型一种新型的工装自适应校正机构包括固定支架1、主滑轨滑块组2、随行工装座3、活动工装Ⅰ4、活动工装Ⅱ5和工装校正机构6；所述固定支架1顶部通过螺钉安装设置有主滑轨滑块组2，所述有主滑轨滑块组2上安装设置有随行工装座3；所述随行工装座3上开设有两个工装座腔体31；所述随行工装座3通过工装座腔体31安装设置有活动工装Ⅰ4和活动工装Ⅱ5；所述主滑轨滑块组2中部下方安装设置有工装校正机构6；

所述工装校正机构6包括导向固定座61、定位气缸62、支柱63、气缸拉板64、导向装置68和定位支板69；所述导向固定座61底部通过螺钉安装设置有定位气缸62，所述导向固定座61前端通过螺丝固定安装设置有两个支柱63；所述导向固定座61上通过螺丝安装设置有导向装置68，所述导向装置68上方通过螺钉安装设置有定位支板69；所述定位支板69两侧的通孔上通过螺母67安装设置有凸轮随动器70；所述定位支板69前端面上通过螺钉安装设置有气缸拉板64；所述气缸拉板64底部的卡槽内卡设有浮动接头66；所述浮动接头66与定位气缸62驱动杆端相互配合连接。

值得注意的是，所述活动工装Ⅰ4和活动工装Ⅱ5上均设置有与工装座腔体31相互匹配的V型槽定位型腔7。

值得注意的是，所述随行工装座3上在工装座腔体31的前后边缘处设置有磁铁32。

值得注意的是，所述活动工装Ⅰ4和活动工装Ⅱ5均与随行工装座3的工装座腔体31间隙配合。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种新型的工装自适应校正机构，其特征在于：包括固定支架（1）、主滑轨滑块组（2）、随行工装座（3）、活动工装Ⅰ（4）、活动工装Ⅱ（5）和工装校正机构（6）；所述固定支架（1）顶部通过螺钉安装设置有主滑轨滑块组（2），所述有主滑轨滑块组（2）上安装设置有随行工装座（3）；所述随行工装座（3）上开设有两个工装座腔体（31）；所述随行工装座（3）通过工装座腔体（31）安装设置有活动工装Ⅰ（4）和活动工装Ⅱ（5）；所述主滑轨滑块组（2）中部下方安装设置有工装校正机构（6）；

所述工装校正机构（6）包括导向固定座（61）、定位气缸（62）、支柱（63）、气缸拉板（64）、导向装置（68）和定位支板（69）；所述导向固定座（61）底部通过螺钉安装设置有定位气缸（62），所述导向固定座（61）前端通过螺丝固定安装设置有两个支柱（63）；所述导向固定座（61）上通过螺丝安装设置有导向装置（68），所述导向装置（68）上方通过螺钉安装设置有定位支板（69）；所述定位支板（69）两侧的通孔上通过螺母（67）安装设置有凸轮随动器（70）；所述定位支板（69）前端面上通过螺钉安装设置有气缸拉板（64）；所述气缸拉板（64）底部的卡槽内卡设有浮动接头（66）；所述浮动接头（66）与定位气缸（62）驱动杆端相互配合连接。

2.如权利要求1所述的一种新型的工装自适应校正机构，其特征在于：所述活动工装Ⅰ（4）和活动工装Ⅱ（5）上均设置有与工装座腔体（31）相互匹配的V型槽定位型腔（7）。

3.如权利要求1所述的一种新型的工装自适应校正机构，其特征在于：所述随行工装座（3）上在工装座腔体（31）的前后边缘处设置有磁铁（32）。

4.如权利要求1所述的一种新型的工装自适应校正机构，其特征在于：所述活动工装Ⅰ（4）和活动工装Ⅱ（5）均与随行工装座（3）的工装座腔体（31）间隙配合。