CN214722051U - 一种直液式笔具多头旋牙装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直液式笔具多头旋牙装配装置，包括支架和两个或以上的设置在支架侧面的旋牙组件，所述支架的下端设置有驱动支架升降的升降驱动器，支架中间设置有驱动旋牙组件旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器与位于支架上端的主动轮刚性连接，所述主动轮通过传动带与所有旋牙组件传动连接。本实用新型结构设置合理，可以同时进行多支直液式笔具的装配，而且通过设置扭矩调节装置，可以防止因扭矩过大而导致装配损坏。

Description

一种直液式笔具多头旋牙装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种直液式笔具多头旋牙装配装置。

背景技术

直液式笔具的笔嘴与笔杆一般采用螺纹连接，现有技术中，一般采用手工或设备拧紧装配，但是不管是手工或设备拧紧装配，都只能同时装配一只笔具，导致效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种直液式笔具多头旋牙装配装置，可以同时进行多支直液式笔具的装配，提高效率；而且通过设置扭矩调节装置，可以防止因扭矩过大而导致装配损坏。

本实用新型的技术方案为：

一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：包括支架和两个或以上的设置在支架侧面的旋牙组件，所述支架的下端设置有驱动支架升降的升降驱动器，支架中间设置有驱动旋牙组件旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器与位于支架上端的主动轮刚性连接，所述主动轮通过传动带与所有旋牙组件传动连接。

优选的，所述旋牙组件包括与支架连接的连接板，所述连接板的上端设置有与传动带传动连接的从动轮，所述从动轮的上方设置有扭矩调节装置，所述扭矩调节装置中设置有旋转轴，所述旋转轴相对于扭矩调节装置仅有沿旋转轴轴向升降运动的自由度；所述旋转轴的下端设置有旋牙头。

优选的，所述旋牙头与连接板之间设置有使旋牙头远离连接板的弹簧。

优选的，所述扭矩调节装置包括与从动轮刚性连接的固定座，和与所述固定座传动连接的旋转座，所述固定座的外侧设置有两个或以上的与旋转座弹性接触的调节螺丝。

优选的，所述固定座上设置有检测旋转座运动状态的运动传感器。

优选的，所述升降驱动器是电缸或气缸，所述旋转驱动器是马达。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、结构设置合理，可以同时进行多支直液式笔具的装配；

2、通过扭矩调节装置，可以防止因扭矩过大而导致装配损坏。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是旋牙组件示意图。

附图标记说明：

支架10；升降驱动器20；旋转驱动器30；主动轮31；传动带32；旋牙组件40；连接板41；从动轮42；扭矩调节装置43；固定座43a；旋转座43b；调节螺丝43c；旋转轴44；弹簧45；旋牙头46；运动传感器 50；直液式笔具60。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，一种直液式笔具多头旋牙装配装置，包括支架10 和两个或以上的设置在支架10侧面的旋牙组件40，所述支架10的下端设置有驱动支架10升降的升降驱动器20，支架10中间设置有驱动旋牙组件40旋转的旋转驱动器30，所述旋转驱动器30与位于支架10上端的主动轮31刚性连接，所述主动轮31通过传动带32与所有旋牙组件40 传动连接。

工作时，旋转驱动器30带动旋牙组件40旋转，当直液式笔具60输送到旋牙组件40的下方时，升降驱动器20下降，使旋牙组件40套入直液式笔具60中，此时旋转的旋牙组件40将直液式笔具60的笔嘴旋入笔杆中，旋紧后，升降驱动器20上升，直液式笔具60输送至下一工序。

进一步的，所述旋牙组件40包括与支架10连接的连接板41，所述连接板41的上端设置有与传动带32传动连接的从动轮42，所述从动轮 42的上方设置有扭矩调节装置43，所述扭矩调节装置43中设置有旋转轴44，所述旋转轴44相对于扭矩调节装置43仅有沿旋转轴44轴线升降运动的自由度；所述旋转轴44的下端设置有旋牙头46。

进一步的，所述旋牙头46与连接板41之间设置有使旋牙头46远离连接板41的弹簧45。

工作时，旋牙头46套紧直液式笔具60的笔嘴并旋转，旋紧至扭矩调节装置43设定的扭矩后，扭矩调节装置43中断扭矩输出，防止笔嘴因扭矩过大而损坏；弹簧45使旋牙头46插入笔嘴时避免硬碰撞。

进一步的，所述扭矩调节装置43包括与从动轮42刚性连接的固定座43a，和与所述固定座43a传动连接的旋转座43b，所述固定座43a的外侧设置有两个或以上的与旋转座43b弹性接触的调节螺丝43c；通过调节螺丝43c与旋转座43b的接触压力来调节从动轮42传递至旋转座43b 扭矩大小。

进一步的，所述固定座43a上设置有检测旋转座43b运动状态的运动传感器50。当旋转座43b在超出笔嘴预设的拧紧时间时依然在旋转状态，或者未达到预设的时间就停止旋转，则表示异常。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：包括支架和两个或以上的设置在支架侧面的旋牙组件，所述支架的下端设置有驱动支架升降的升降驱动器，支架中间设置有驱动旋牙组件旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器与位于支架上端的主动轮刚性连接，所述主动轮通过传动带与所有旋牙组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述旋牙组件包括与支架连接的连接板，所述连接板的上端设置有与传动带传动连接的从动轮，所述从动轮的上方设置有扭矩调节装置，所述扭矩调节装置中设置有旋转轴，所述旋转轴相对于扭矩调节装置仅有沿旋转轴轴向升降运动的自由度；所述旋转轴的下端设置有旋牙头。

3.根据权利要求2所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述旋牙头与连接板之间设置有使旋牙头远离连接板的弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述扭矩调节装置包括与从动轮刚性连接的固定座，和与所述固定座传动连接的旋转座，所述固定座的外侧设置有两个或以上的与旋转座弹性接触的调节螺丝。

5.根据权利要求4所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述固定座上设置有检测旋转座运动状态的运动传感器。

6.根据权利要求1所述的一种直液式笔具多头旋牙装配装置，其特征在于：所述升降驱动器是电缸或气缸，所述旋转驱动器是马达。

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