CN214036707U - 一种工件摇摆驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种工件摇摆驱动机构，包括固定座、摇摆电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮及摇摆底座；摇摆电机与减速机均固设于固定座上，摇摆电机的转轴固接主动齿轮的转动中心，摇摆底座摆动连接于固定座下方，摆动轴与摇摆电机转轴平行；从动齿轮固设于摇摆底座上并与主动齿轮啮合，构成当摇摆电机驱动主动齿轮旋转时，驱动从动齿轮连同摆动底座一起转动；还包括传感器检测架以及两传感器，传感器检测架固设于从动齿轮上，两传感器均固设于固定座上，一者对应从动齿轮的第一转动极限设置，另一者对应从动齿轮的第二转动极限设置。相比现有技术而言，本实用新型结构设计巧妙，不仅具有摇摆稳定性高、摇摆轻快等优点，且摇摆动作可实现自动控制。

Description

一种工件摇摆驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体涉及一种工件摇摆驱动机构。

背景技术

通常，在对工件的不同面进行切割、钻孔或抛光的过程中，需要通过摇摆对工件进行转动。例如，在通过切割设备进行切割加工的过程中，需要对工件进行一定角度的摇摆转动，使其需要加工的面对应切割设备的切割刀，因此需要通过专用装置对工件进行摇摆驱动。然而，传统的装置结构设计不佳，导致存在摇摆稳定性不足、摇摆速率低等缺陷。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工件摇摆驱动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工件摇摆驱动机构，包括固定座、摇摆电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮以及摇摆底座；

所述摇摆电机与所述减速机传动连接，且两者均固设于所述固定座上；

所述摇摆电机的转轴固设于所述主动齿轮的转动中心，构成摇摆电机驱动主动齿轮旋转；

所述摇摆底座通过一摆动轴摆动连接于所述固定座的下方，所述摆动轴与所述摇摆电机的转轴平行；

所述从动齿轮固设于所述摇摆底座上，呈圆弧形，并与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮以其转动中心与所述摆动轴的轴线重叠，构成当摇摆电机驱动主动齿轮旋转时，驱动从动齿轮连同所述摆动底座一起绕摆动轴转动；

还包括传感器检测架以及两传感器，所述传感器检测架固设于所述从动齿轮上，与从动齿轮一同转动；第一传感器和第二传感器均固设于所述固定座上，且一者对应所述从动齿轮的第一转动极限设置，另一者对应所述从动齿轮的第二转动极限设置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述摇摆电机的转轴与所述摇摆底座的摆动轴在上下方向错位设置。

2．上述方案中，所述从动齿轮呈半圆形，并啮合于所述主动齿轮的下方一侧。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型一种工件摇摆驱动机构，包括固定座、摇摆电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮及摇摆底座；摇摆电机与减速机均固设于固定座上，摇摆电机的转轴固接主动齿轮的转动中心，摇摆底座摆动连接于固定座下方，摆动轴与摇摆电机转轴平行；从动齿轮固设于摇摆底座上并与主动齿轮啮合，构成当摇摆电机驱动主动齿轮旋转时，驱动从动齿轮连同摆动底座一起转动；还包括传感器检测架以及两传感器，传感器检测架固设于从动齿轮上，两传感器均固设于固定座上，一者对应从动齿轮的第一转动极限设置，另一者对应从动齿轮的第二转动极限设置。

相比现有技术而言，本实用新型结构设计巧妙，不仅具有摇摆稳定性高、摇摆轻快等优点，且摇摆动作可实现自动控制。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的立体图一（仰视视角）；

附图2为本实用新型实施例的立体图二（俯视视角）；

附图3为本实用新型实施例的主视图；

附图4为图3中B-B向的剖面示意图；

附图5为本实用新型实施例的仰视图；

附图6为图5中C-C向的剖面示意图；

附图7为本实用新型实施例中主动齿轮的立体图；

附图8为本实用新型实施例中从动齿轮的立体图。

以上附图中：1．固定座；2．摇摆电机；3．减速机；4．主动齿轮；5．从动齿轮；6．摇摆底座；7．转轴；8．摆动轴；9．传感器检测架；10．第一传感器；11．第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

参见附图1~8所示，一种工件摇摆驱动机构，包括固定座1、摇摆电机2、减速机3、主动齿轮4、从动齿轮5以及摇摆底座6。

所述摇摆电机2与所述减速机3传动连接，且两者均固设于所述固定座1上。

所述摇摆电机2的转轴7固设于所述主动齿轮4的转动中心，构成摇摆电机2驱动主动齿轮4旋转，具体的，摇摆电机2可通过转轴7驱动主动齿轮4做正向、反向的交替转动。

所述摇摆底座6通过一摆动轴8摆动连接于所述固定座1的下方，所述摆动轴8与所述摇摆电机2的转轴7平行。

所述从动齿轮5固设于所述摇摆底座6上，呈半圆形，并啮合于所述主动齿轮4的下方一侧。所述从动齿轮5以其转动中心与所述摆动轴8的轴线重叠，构成当摇摆电机2驱动主动齿轮4旋转时，驱动从动齿轮5连同所述摆动底座6一起绕摆动轴8转动。

还包括传感器检测架9以及两传感器10、11，所述传感器检测架9固设于所述从动齿轮5上，与从动齿轮5一同转动；第一传感器10和第二传感器11均固设于所述固定座1上，且一者对应所述从动齿轮4的第一转动极限设置，另一者对应所述从动齿轮4的第二转动极限设置。进而限定摇摆底座6的摆动极限。具体的，当任一传感器检测到所述传感器检测架9时，该传感器将发送一反馈信号至一控制电路，通过控制电路发送信号给摇摆电机2，使摇摆电机2的转轴7做与之前相反方向的转动，如此往复实现对摇摆底座6的摇摆驱动。

其中，所述摇摆电机2的转轴7与所述摇摆底座6的摆动轴在上下方向错位设置。

相比现有技术而言，本实用新型结构设计巧妙，不仅具有摇摆稳定性高、摇摆轻快等优点，且摇摆动作可实现自动控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种工件摇摆驱动机构，其特征在于：

包括固定座、摇摆电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮以及摇摆底座；

所述摇摆电机与所述减速机传动连接，且两者均固设于所述固定座上；

所述摇摆电机的转轴固设于所述主动齿轮的转动中心，构成摇摆电机驱动主动齿轮旋转；

所述摇摆底座通过一摆动轴摆动连接于所述固定座的下方，所述摆动轴与所述摇摆电机的转轴平行；

所述从动齿轮固设于所述摇摆底座上，呈圆弧形，并与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮以其转动中心与所述摆动轴的轴线重叠，构成当摇摆电机驱动主动齿轮旋转时，驱动从动齿轮连同所述摇摆底座一起绕摆动轴转动；

还包括传感器检测架以及两传感器，所述传感器检测架固设于所述从动齿轮上，与从动齿轮一同转动；第一传感器和第二传感器均固设于所述固定座上，且一者对应所述从动齿轮的第一转动极限设置，另一者对应所述从动齿轮的第二转动极限设置。

2.根据权利要求1所述的工件摇摆驱动机构，其特征在于：所述摇摆电机的转轴与所述摇摆底座的摆动轴在上下方向错位设置。

3.根据权利要求1所述的工件摇摆驱动机构，其特征在于：所述从动齿轮呈半圆形，并啮合于所述主动齿轮的下方一侧。

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