CN214722000U - 一种魔方单层组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及魔方组装技术领域，尤其涉及一种魔方单层组装机，包括工作台、沿Z轴方向转动连接于工作台上的转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力机构，所述转盘上设有若干个载座模组，转盘的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置、第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置、合紧及下料装置，旋转动力机构设置于工作台上，旋转动力机构的输出端驱动连接转盘；本实用新型能够替代人工手动的方式来对魔方的顶层或底层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。

Description

一种魔方单层组装机

技术领域：

本实用新型涉及魔方组装技术领域，尤其涉及一种魔方单层组装机。

背景技术：

魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，通常由塑料材质制成，根据阶数不同可分为二阶、三阶、四阶及多阶魔方，其中，三阶魔方为一立方体，每个坐标轴方向上分为顶层、中间层及底层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。三阶魔方的主体结构一般包括1个具有彼此垂直的6个连接臂的十字连接轴、可转动地连接于十字连接轴的6个连接臂上的6个中心块、与中心块卡接且可转动配合的12个棱块与8个角块。

魔方的顶层或底层均包括4个棱块、4个角块，在魔方生产过程中，需要按照一定的位置、顺序将4个棱块及4个角块进行组装并形成魔方的顶层或底层，以便后续与魔方的中间层进行组装并形成最终产品，在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将4个棱块、4个角块进行组装成魔方的顶层或底层，然而通过人工手动的方式来将4个棱块、4个角块进行组装成魔方的顶层或底层，不仅操作人员工作量大，而且效率低下，不能很好地适用于大批量的魔方的生产。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种魔方单层组装机，能够替代人工手动的方式来对魔方的顶层或底层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种魔方单层组装机，包括工作台、沿Z轴方向转动连接于工作台上的转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力机构，所述转盘上设有若干个载座模组，转盘的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置、第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置、合紧及下料装置，旋转动力机构设置于工作台上，旋转动力机构的输出端驱动连接转盘。

对上述方案的进一步改进为，所述第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置均包括棱块振动盘、棱块上料导轨、设置于棱块上料导轨底部的棱块直振器、棱块错位上料机构、棱块夹取机构，棱块上料导轨的输入端与棱块振动盘的输出端相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述棱块错位上料机构包括沿水平滑动连接于棱块上料导轨输出端位置处的棱块错位上料滑座、用于驱动棱块错位上料滑座滑动的棱块错位上料动力机构，棱块错位上料动力机构设置于工作台上，棱块错位上料动力机构的输出端驱动连接棱块错位上料滑座，棱块错位上料滑座成型有一次仅能容纳放置一个棱块的棱块容纳槽。

对上述方案的进一步改进为，所述棱块夹取机构包括沿水平方向滑动连接于工作台上的棱块水平夹取滑座、用于驱动棱块水平夹取滑座滑动的棱块水平夹取动力机构、沿竖直方向滑动连接于棱块水平夹取滑座上的棱块竖直夹取滑座、用于驱动棱块竖直夹取滑座滑动的棱块竖直夹取动力机构、设置于棱块竖直夹取滑座上的棱块气动夹爪，棱块水平夹取动力机构设置于工作台上，棱块水平夹取动力机构的输出端驱动连接棱块水平夹取滑座，棱块竖直夹取动力机构设置于棱块水平夹取滑座上，棱块竖直夹取动力机构的输出端驱动连接棱块竖直夹取滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置均包括角块振动盘、角块上料导轨、设置于角块上料导轨底部的角块直振器、角块错位上料机构、角块夹取机构，角块上料导轨的输入端与角块振动盘的输出端相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述角块错位上料机构包括沿水平滑动连接于角块上料导轨输出端位置处的角块错位上料滑座、用于驱动角块错位上料滑座滑动的角块错位上料动力机构，角块错位上料动力机构设置于工作台上，角块错位上料动力机构的输出端驱动连接角块错位上料滑座，角块错位上料滑座成型有一次仅能容纳放置一个角块的角块容纳槽。

对上述方案的进一步改进为，所述角块夹取机构包括沿水平方向滑动连接于工作台上的角块水平夹取滑座、用于驱动角块水平夹取滑座滑动的角块水平夹取动力机构、沿竖直方向滑动连接于角块水平夹取滑座上的角块竖直夹取滑座、用于驱动角块竖直夹取滑座滑动的角块竖直夹取动力机构、设置于角块竖直夹取滑座上的角块气动夹爪，角块水平夹取动力机构设置于工作台上，角块水平夹取动力机构的输出端驱动连接角块水平夹取滑座，角块竖直夹取动力机构设置于角块水平夹取滑座上，角块竖直夹取动力机构的输出端驱动连接角块竖直夹取滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述载座模组包括底座、设置于底座顶部前端的前限位块、设置于底座顶部后端的后限位块、分别滑动连接于底座顶部两侧的左限位块及右限位块，前限位块、后限位块、左限位块、右限位块相围形成用于容纳放置各个棱块及角块的组装槽，组装槽的中间位置处设有四个中间限位块，四个中间限位块呈矩形结构分布。

对上述方案的进一步改进为，所述前限位块的前端设有前挡块，前限位块沿前后方向滑动连接有前伸缩块，前挡块与前伸缩块之间夹设有压缩弹簧；所述后限位块的后端设有后挡块，后限位块沿前后方向滑动连接有后伸缩块，后挡块与后伸缩块之间夹设有压缩弹簧；所述左限位块的左侧设有左挡块，左限位块沿左右方向滑动连接有左伸缩块，左挡块与左伸缩块之间夹设有压缩弹簧；所述右限位块的右侧设有右挡块，右限位块沿左右方向滑动连接有右伸缩块，右挡块与右伸缩块之间夹设有压缩弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述合紧及下料装置包括合紧机构、下料机构、抵紧模组；所述合紧机构包括沿竖直方向滑动连接于工作台上的合紧座、用于驱动合紧座滑动的合紧动力机构，合紧座的两侧分别设有竖直向上的合紧杆，合紧杆的顶部为上小下大的梯形结构，合紧动力机构设置于工作台上，合紧动力机构的输出端驱动连接合紧座；所述下料机构包括沿水平方向滑动连接工作台上的下料水平滑座、用于驱动下料水平滑座滑动的下料水平动力机构、沿竖直方向滑动连接于下料水平滑座上的下料竖直滑座、用于驱动下料竖直滑座滑动的下料竖直动力机构、设置于下料竖直滑座上的下料气动夹爪，下料竖直动力机构设置于下料水平滑座上，下料竖直动力机构的输出端驱动连接下料竖直滑座；所述抵紧模组包括设置于下料竖直滑座上的上抵紧座、沿竖直方向滑动连接于上抵紧座的上抵紧块、设置于合紧座上的下抵紧座、设置于下抵紧座上的若干根抵紧杆，上抵紧块的顶部与上抵紧座的顶部之间夹设有压缩弹簧。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种魔方单层组装机，包括工作台、沿Z轴方向转动连接于工作台上的转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力机构，所述转盘上设有若干个载座模组，转盘的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置、第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置、合紧及下料装置，旋转动力机构设置于工作台上，旋转动力机构的输出端驱动连接转盘；

本实用新型的整体自动化程度较高，通过第一棱块上料装置、第二棱块上料装置、第三棱块上料装置、第四棱块上料装置、第一角块上料装置、第二角块上料装置、第三角块上料装置、第四角块上料装置、合紧及下料装置的配合能够实现魔方顶层或底层的自动组装，能够替代人工手动的方式来对魔方的顶层或底层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型棱块上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型角块上料装置的结构示意图。

图4为本实用新型合紧及下料装置的结构示意图。

图5为本实用新型载座模组的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、转盘21、旋转动力机构22、合紧及下料装置3、合紧机构31、合紧座311、合紧动力机构312、合紧杆313、下料机构32、下料水平滑座321、下料水平动力机构322、下料竖直滑座323、下料竖直动力机构324、下料气动夹爪325、抵紧模组33、上抵紧座331、上抵紧块332、下抵紧座333、抵紧杆334、载座模组4、底座411、前限位块412、后限位块413、左限位块414、右限位块415、组装槽416、中间限位块417、前挡块418、前伸缩块419、后挡块420、后伸缩块421、左挡块422、左伸缩块423、右挡块424、右伸缩块425、第一棱块上料装置5、第二棱块上料装置6、第三棱块上料装置7、第四棱块上料装置8、棱块振动盘51、棱块上料导轨52、棱块直振器53、棱块错位上料机构54、棱块错位上料滑座541、棱块容纳槽5411、棱块错位上料动力机构542、棱块夹取机构55、棱块水平夹取滑座551、棱块水平夹取动力机构552、棱块竖直夹取滑座553、棱块竖直夹取动力机构554、棱块气动夹爪555、第一角块上料装置9、第二角块上料装置10、第三角块上料装置11、第四角块上料装置12、角块振动盘91、角块上料导轨92、角块直振器93、角块错位上料机构94、角块错位上料滑座941、角块容纳槽9411、角块错位上料动力机构942、角块夹取机构95、角块水平夹取滑座951、角块水平夹取动力机构952、角块竖直夹取滑座953、角块竖直夹取动力机构954、角块气动夹爪955。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-5所示，本实用新型包括工作台1、沿Z轴方向转动连接于工作台1上的转盘21、用于驱动转盘21转动的旋转动力机构22，所述转盘21上设有若干个载座模组4，转盘21的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置5、第二棱块上料装置6、第三棱块上料装置7、第四棱块上料装置8、第一角块上料装置9、第二角块上料装置10、第三角块上料装置11、第四角块上料装置12、合紧及下料装置3，旋转动力机构22设置于工作台1上，旋转动力机构22的输出端驱动连接转盘21；本实用新型的整体自动化程度较高，通过第一棱块上料装置5、第二棱块上料装置6、第三棱块上料装置7、第四棱块上料装置8、第一角块上料装置9、第二角块上料装置10、第三角块上料装置11、第四角块上料装置12、合紧及下料装置3的配合能够实现魔方顶层或底层的自动组装，能够替代人工手动的方式来对魔方的顶层或底层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。

第一棱块上料装置5、第二棱块上料装置6、第三棱块上料装置7、第四棱块上料装置8均包括棱块振动盘51、棱块上料导轨52、设置于棱块上料导轨52底部的棱块直振器53、棱块错位上料机构54、棱块夹取机构55，棱块上料导轨52的输入端与棱块振动盘51的输出端相连接。

棱块错位上料机构54包括沿水平滑动连接于棱块上料导轨52输出端位置处的棱块错位上料滑座541、用于驱动棱块错位上料滑座541滑动的棱块错位上料动力机构542，棱块错位上料动力机构542设置于工作台1上，棱块错位上料动力机构542的输出端驱动连接棱块错位上料滑座541，棱块错位上料滑座541成型有一次仅能容纳放置一个棱块的棱块容纳槽5411，通过棱块错位上料机构54能够实现一次上料一个棱块，以便后续棱块夹取机构55将棱块夹放于载座模组4上。

棱块夹取机构55包括沿水平方向滑动连接于工作台1上的棱块水平夹取滑座551、用于驱动棱块水平夹取滑座551滑动的棱块水平夹取动力机构552、沿竖直方向滑动连接于棱块水平夹取滑座551上的棱块竖直夹取滑座553、用于驱动棱块竖直夹取滑座553滑动的棱块竖直夹取动力机构554、设置于棱块竖直夹取滑座553上的棱块气动夹爪555，棱块水平夹取动力机构552设置于工作台1上，棱块水平夹取动力机构552的输出端驱动连接棱块水平夹取滑座551，棱块竖直夹取动力机构554设置于棱块水平夹取滑座551上，棱块竖直夹取动力机构554的输出端驱动连接棱块竖直夹取滑座553。

第一角块上料装置9、第二角块上料装置10、第三角块上料装置11、第四角块上料装置12均包括角块振动盘91、角块上料导轨92、设置于角块上料导轨92底部的角块直振器93、角块错位上料机构94、角块夹取机构95，角块上料导轨92的输入端与角块振动盘91的输出端相连接。

角块错位上料机构94包括沿水平滑动连接于角块上料导轨92输出端位置处的角块错位上料滑座941、用于驱动角块错位上料滑座941滑动的角块错位上料动力机构942，角块错位上料动力机构942设置于工作台1上，角块错位上料动力机构942的输出端驱动连接角块错位上料滑座941，角块错位上料滑座941成型有一次仅能容纳放置一个角块的角块容纳槽9411，通过角块错位上料机构94能够实现一次上料一个角块，以便后续角块夹取机构95将角块夹放于载座模组4上。

角块夹取机构95包括沿水平方向滑动连接于工作台1上的角块水平夹取滑座951、用于驱动角块水平夹取滑座951滑动的角块水平夹取动力机构952、沿竖直方向滑动连接于角块水平夹取滑座951上的角块竖直夹取滑座953、用于驱动角块竖直夹取滑座953滑动的角块竖直夹取动力机构954、设置于角块竖直夹取滑座953上的角块气动夹爪955，角块水平夹取动力机构952设置于工作台1上，角块水平夹取动力机构952的输出端驱动连接角块水平夹取滑座951，角块竖直夹取动力机构954设置于角块水平夹取滑座951上，角块竖直夹取动力机构954的输出端驱动连接角块竖直夹取滑座953。

载座模组4包括底座411、设置于底座411顶部前端的前限位块412、设置于底座411顶部后端的后限位块413、分别滑动连接于底座411顶部两侧的左限位块414及右限位块415，前限位块412、后限位块413、左限位块414、右限位块415相围形成用于容纳放置各个棱块及角块的组装槽416，组装槽416的中间位置处设有四个中间限位块417，四个中间限位块417呈矩形结构分布。

前限位块412的前端设有前挡块418，前限位块412沿前后方向滑动连接有前伸缩块419，前挡块418与前伸缩块419之间夹设有压缩弹簧，通过前伸缩块419及压缩弹簧的配合，对放置于组装槽416前端的棱块具有一定的预紧作用，能够保证棱块稳定地放置于组装槽416中，且能够对放置于组装槽416前端的棱块具有一定的尺寸适应性，即棱块尺寸在一定范围内的偏大或偏小都能够稳定地放置于组装槽416中；

后限位块413的后端设有后挡块420，后限位块413沿前后方向滑动连接有后伸缩块421，后挡块420与后伸缩块421之间夹设有压缩弹簧，通过后伸缩块421及压缩弹簧的配合，对放置于组装槽416后端的棱块具有一定的预紧作用，能够保证棱块稳定地放置于组装槽416中，且能够对放置于组装槽416后端的棱块具有一定的尺寸适应性，即棱块尺寸在一定范围内的偏大或偏小都能够稳定地放置于组装槽416中；

左限位块414的左侧设有左挡块422，左限位块414沿左右方向滑动连接有左伸缩块423，左挡块422与左伸缩块423之间夹设有压缩弹簧，通过左伸缩块423及压缩弹簧的配合，对放置于组装槽416左侧的棱块具有一定的预紧作用，能够保证棱块稳定地放置于组装槽416中，且能够对放置于组装槽416左侧的棱块具有一定的尺寸适应性，即棱块尺寸在一定范围内的偏大或偏小都能够稳定地放置于组装槽416中；

右限位块415的右侧设有右挡块424，右限位块415沿左右方向滑动连接有右伸缩块425，右挡块424与右伸缩块425之间夹设有压缩弹簧，通过右伸缩块425及压缩弹簧的配合，对放置于组装槽416右侧的棱块具有一定的预紧作用，能够保证棱块稳定地放置于组装槽416中，且能够对放置于组装槽416右侧的棱块具有一定的尺寸适应性，即棱块尺寸在一定范围内的偏大或偏小都能够稳定地放置于组装槽416中。

合紧及下料装置3包括合紧机构31、下料机构32、抵紧模组33；所述合紧机构31包括沿竖直方向滑动连接于工作台1上的合紧座311、用于驱动合紧座311滑动的合紧动力机构312，合紧座311的两侧分别设有竖直向上的合紧杆313，合紧杆313的顶部为上小下大的梯形结构，合紧动力机构312设置于工作台1上，合紧动力机构312的输出端驱动连接合紧座311；所述下料机构32包括沿水平方向滑动连接工作台1上的下料水平滑座321、用于驱动下料水平滑座321滑动的下料水平动力机构322、沿竖直方向滑动连接于下料水平滑座321上的下料竖直滑座323、用于驱动下料竖直滑座323滑动的下料竖直动力机构324、设置于下料竖直滑座323上的下料气动夹爪325，下料竖直动力机构324设置于下料水平滑座321上，下料竖直动力机构324的输出端驱动连接下料竖直滑座323；所述抵紧模组33包括设置于下料竖直滑座323上的上抵紧座331、沿竖直方向滑动连接于上抵紧座331的上抵紧块332、设置于合紧座311上的下抵紧座333、设置于下抵紧座333上的若干根抵紧杆334，上抵紧块332的顶部与上抵紧座331的顶部之间夹设有压缩弹簧。

由于棱块的两个面的颜色不同，在将棱块进行上料时，哪一面朝下放置是有要求的，所以本实用新型还包括上料筛选装置，所述上料筛选装置包括颜色识别模组、去料模组；颜色识别模组，用于对上料至棱块振动盘51的输出端位置处的棱块的其中一个面的颜色进行识别检测，当颜色符合所预设颜色时，棱块继续传送至棱块上料导轨52上，当颜色不符合所预设颜色时，通过去料模组将当前棱块推回棱块振动盘51中重新上料，去料模组可以是推杆或吹风枪等装置。

工作原理：

分别通过第一棱块上料装置5、第二棱块上料装置6、第三棱块上料装置7、第四棱块上料装置8将四个组装所需棱块放置于组装槽416中，通过四个中间限位块417、前限位块412、后限位块413、左限位块414、右限位块415的配合对四个棱块进行卡紧，完成四个棱块的上料；

分别通过第一角块上料装置9、第二角块上料装置10、第三角块上料装置11、第四角块上料装置12将四个组装所需角块放置于组装槽416中，且位于各个棱块之间，完成四个角块的上料；

通过上抵紧块332、下抵紧座333上的各根抵紧杆334对位于组装槽416中的棱块及角块进行竖直方向上的限位抵紧，通过两个合紧杆313分别对左限位块414、右限位块415进行挤推并使左限位块414、右限位块415分别向中间靠近，随着左限位块414、右限位块415向中间靠近，位于组装槽416中两侧的棱块及角块分别向中间靠近，且各个棱块、角块之间相互卡紧，完成各个棱块、角块之间的组装，通过下料气动夹爪325将组装好的魔方顶层或底层进行下料，完成整个组装过程；

本实用新型的整体自动化程度较高，通过第一棱块上料装置5、第二棱块上料装置6、第三棱块上料装置7、第四棱块上料装置8、第一角块上料装置9、第二角块上料装置10、第三角块上料装置11、第四角块上料装置12、合紧及下料装置3的配合能够实现魔方顶层或底层的自动组装，能够替代人工手动的方式来对魔方的顶层或底层进行自动组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高魔方组装的效率，能够很好地适用于大批量的魔方的生产。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种魔方单层组装机，其特征在于：包括工作台(1)、沿Z轴方向转动连接于工作台(1)上的转盘(21)、用于驱动转盘(21)转动的旋转动力机构(22)，所述转盘(21)上设有若干个载座模组(4)，转盘(21)的外侧沿其周向方向依次设有第一棱块上料装置(5)、第二棱块上料装置(6)、第三棱块上料装置(7)、第四棱块上料装置(8)、第一角块上料装置(9)、第二角块上料装置(10)、第三角块上料装置(11)、第四角块上料装置(12)、合紧及下料装置(3)，旋转动力机构(22)设置于工作台(1)上，旋转动力机构(22)的输出端驱动连接转盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述第一棱块上料装置(5)、第二棱块上料装置(6)、第三棱块上料装置(7)、第四棱块上料装置(8)均包括棱块振动盘(51)、棱块上料导轨(52)、设置于棱块上料导轨(52)底部的棱块直振器(53)、棱块错位上料机构(54)、棱块夹取机构(55)，棱块上料导轨(52)的输入端与棱块振动盘(51)的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述棱块错位上料机构(54)包括沿水平滑动连接于棱块上料导轨(52)输出端位置处的棱块错位上料滑座(541)、用于驱动棱块错位上料滑座(541)滑动的棱块错位上料动力机构(542)，棱块错位上料动力机构(542)设置于工作台(1)上，棱块错位上料动力机构(542)的输出端驱动连接棱块错位上料滑座(541)，棱块错位上料滑座(541)成型有一次仅能容纳放置一个棱块的棱块容纳槽(5411)。

4.根据权利要求2所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述棱块夹取机构(55)包括沿水平方向滑动连接于工作台(1)上的棱块水平夹取滑座(551)、用于驱动棱块水平夹取滑座(551)滑动的棱块水平夹取动力机构(552)、沿竖直方向滑动连接于棱块水平夹取滑座(551)上的棱块竖直夹取滑座(553)、用于驱动棱块竖直夹取滑座(553)滑动的棱块竖直夹取动力机构(554)、设置于棱块竖直夹取滑座(553)上的棱块气动夹爪(555)，棱块水平夹取动力机构(552)设置于工作台(1)上，棱块水平夹取动力机构(552)的输出端驱动连接棱块水平夹取滑座(551)，棱块竖直夹取动力机构(554)设置于棱块水平夹取滑座(551)上，棱块竖直夹取动力机构(554)的输出端驱动连接棱块竖直夹取滑座(553)。

5.根据权利要求1所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述第一角块上料装置(9)、第二角块上料装置(10)、第三角块上料装置(11)、第四角块上料装置(12)均包括角块振动盘(91)、角块上料导轨(92)、设置于角块上料导轨(92)底部的角块直振器(93)、角块错位上料机构(94)、角块夹取机构(95)，角块上料导轨(92)的输入端与角块振动盘(91)的输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述角块错位上料机构(94)包括沿水平滑动连接于角块上料导轨(92)输出端位置处的角块错位上料滑座(941)、用于驱动角块错位上料滑座(941)滑动的角块错位上料动力机构(942)，角块错位上料动力机构(942)设置于工作台(1)上，角块错位上料动力机构(942)的输出端驱动连接角块错位上料滑座(941)，角块错位上料滑座(941)成型有一次仅能容纳放置一个角块的角块容纳槽(9411)。

7.根据权利要求5所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述角块夹取机构(95)包括沿水平方向滑动连接于工作台(1)上的角块水平夹取滑座(951)、用于驱动角块水平夹取滑座(951)滑动的角块水平夹取动力机构(952)、沿竖直方向滑动连接于角块水平夹取滑座(951)上的角块竖直夹取滑座(953)、用于驱动角块竖直夹取滑座(953)滑动的角块竖直夹取动力机构(954)、设置于角块竖直夹取滑座(953)上的角块气动夹爪(955)，角块水平夹取动力机构(952)设置于工作台(1)上，角块水平夹取动力机构(952)的输出端驱动连接角块水平夹取滑座(951)，角块竖直夹取动力机构(954)设置于角块水平夹取滑座(951)上，角块竖直夹取动力机构(954)的输出端驱动连接角块竖直夹取滑座(953)。

8.根据权利要求1所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述载座模组(4)包括底座(411)、设置于底座(411)顶部前端的前限位块(412)、设置于底座(411)顶部后端的后限位块(413)、分别滑动连接于底座(411)顶部两侧的左限位块(414)及右限位块(415)，前限位块(412)、后限位块(413)、左限位块(414)、右限位块(415)相围形成用于容纳放置各个棱块及角块的组装槽(416)，组装槽(416)的中间位置处设有四个中间限位块(417)，四个中间限位块(417)呈矩形结构分布。

9.根据权利要求8所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述前限位块(412)的前端设有前挡块(418)，前限位块(412)沿前后方向滑动连接有前伸缩块(419)，前挡块(418)与前伸缩块(419)之间夹设有压缩弹簧；所述后限位块(413)的后端设有后挡块(420)，后限位块(413)沿前后方向滑动连接有后伸缩块(421)，后挡块(420)与后伸缩块(421)之间夹设有压缩弹簧；所述左限位块(414)的左侧设有左挡块(422)，左限位块(414)沿左右方向滑动连接有左伸缩块(423)，左挡块(422)与左伸缩块(423)之间夹设有压缩弹簧；所述右限位块(415)的右侧设有右挡块(424)，右限位块(415)沿左右方向滑动连接有右伸缩块(425)，右挡块(424)与右伸缩块(425)之间夹设有压缩弹簧。

10.根据权利要求8所述的一种魔方单层组装机，其特征在于：所述合紧及下料装置(3)包括合紧机构(31)、下料机构(32)、抵紧模组(33)；所述合紧机构(31)包括沿竖直方向滑动连接于工作台(1)上的合紧座(311)、用于驱动合紧座(311)滑动的合紧动力机构(312)，合紧座(311)的两侧分别设有竖直向上的合紧杆(313)，合紧杆(313)的顶部为上小下大的梯形结构，合紧动力机构(312)设置于工作台(1)上，合紧动力机构(312)的输出端驱动连接合紧座(311)；所述下料机构(32)包括沿水平方向滑动连接工作台(1)上的下料水平滑座(321)、用于驱动下料水平滑座(321)滑动的下料水平动力机构(322)、沿竖直方向滑动连接于下料水平滑座(321)上的下料竖直滑座(323)、用于驱动下料竖直滑座(323)滑动的下料竖直动力机构(324)、设置于下料竖直滑座(323)上的下料气动夹爪(325)，下料竖直动力机构(324)设置于下料水平滑座(321)上，下料竖直动力机构(324)的输出端驱动连接下料竖直滑座(323)；所述抵紧模组(33)包括设置于下料竖直滑座(323)上的上抵紧座(331)、沿竖直方向滑动连接于上抵紧座(331)的上抵紧块(332)、设置于合紧座(311)上的下抵紧座(333)、设置于下抵紧座(333)上的若干根抵紧杆(334)，上抵紧块(332)的顶部与上抵紧座(331)的顶部之间夹设有压缩弹簧。

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