CN214721881U - 一种新型焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型焊接变位机，涉及到焊接技术领域，包括底板，所述底板的上表面两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间设置有U形板，所述U形板的底端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有活动块，所述U形板的两端分别通过转轴和轴承与两个活动块活动连接。本实用新型通过在两个固定板内部设置有活动块，U形板的两端分别与两个活动块活动连接，通过液压推杆带动两个活动块在第一凹槽内部竖直移动，从而便于工作人员将U形板下移，进而方便待焊接件的装夹和拆卸，降低了工作人员的劳动强度，通过第一伺服电机带动U形板转动，实现待焊接件的翻转，便于工作人员对待焊接件进行焊接，提高了焊接效率。

Description

一种新型焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种新型焊接变位机。

背景技术

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机,这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用，现有的焊接变位机的转动轴不可以移动，从而导致待焊接件的安装和夹持较为困难，降低了焊接效率，同时对待焊接件夹持的稳定性较差，因此，发明一种新型焊接变位机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型焊接变位机，包括底板，所述底板的上表面两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间设置有U形板，所述U形板的底端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有活动块，所述U形板的两端分别通过转轴和轴承与两个活动块活动连接，所述第一凹槽的顶端槽壁固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端与活动块的上表面中部固定连接，所述活动块的两侧中部均固定连接有滑块，所述第一凹槽的两侧槽壁均开设有与滑块相适配的滑槽，其中一个所述活动块远离U形板的一侧中部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与U形板一端设置的转轴固定连接，所述U形板的上表面中部设置有圆盘，所述圆盘的底端中部通过转轴和轴承与U形板的中部活动连接，所述U形板的下表面中部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与圆盘下表面设置的转轴固定连接。

优选的，所述圆盘的上表面两侧均开设有多个呈环形阵列分布的第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有真空吸盘。

优选的，所述圆盘的两侧内部均开设有内腔，所述第二凹槽的槽底中部开设有抽气孔，所述抽气孔的两端分别与真空吸盘和内腔相连通。

优选的，所述圆盘的下表面两侧均固定连接有真空机，两个所述真空机的输出端分别与两个内腔相连通。

优选的，所述圆盘的上表面两端均设置有夹板，所述圆盘的上表面中部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与第三凹槽的一端活动连接。

优选的，所述夹板的底端中部固定连接有连接块，所述连接块延伸至第三凹槽内部，所述连接块的一侧中部开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，所述螺纹杆的另一端贯穿两个螺纹槽并通过轴承与第三凹槽的另一端槽壁活动连接。

优选的，所述底板的外侧壁一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，两个所述夹板相互靠近的一侧表面均固定连接有阻尼层。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在两个固定板内部设置有活动块，U形板的两端分别与两个活动块活动连接，通过液压推杆带动两个活动块在第一凹槽内部竖直移动，从而便于工作人员将U形板下移，进而方便待焊接件的装夹和拆卸，降低了工作人员的劳动强度，通过第一伺服电机带动U形板转动，实现待焊接件的翻转，便于工作人员对待焊接件进行焊接，提高了焊接效率；

2、本实用新型通过在圆盘上设置有多个真空吸盘，通过真空机抽取内腔内部的空气，进而通过抽气孔将真空吸盘与焊接面中心部位接触面内的空气抽出，使焊接件固定在圆盘上，通过第三伺服电机带动螺纹杆转动，进而使两个连接块相互靠近，促使两个夹板相互靠近，直至两个夹板和阻尼层与焊接件的侧壁贴合，提高了焊接件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖面示意图。

图2为本实用新型的固定板结构侧剖示意图。

图3为本实用新型的圆盘结构俯视示意图。

图4为本实用新型的图1中A处结构放大示意图。

图5为本实用新型的圆盘结构剖面示意图。

图6为本实用新型的U形板结构立体图。

图中：1、底板；2、固定板；3、U形板；4、第一凹槽；5、活动块；6、液压推杆；7、滑块；8、滑槽；9、第一伺服电机；10、圆盘；11、第二伺服电机；12、第二凹槽；13、真空吸盘；14、内腔；15、抽气孔；16、真空机；17、夹板；18、第三凹槽；19、螺纹杆；20、连接块；21、螺纹槽；22、第三伺服电机；23、阻尼层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种新型焊接变位机，如图1、图2和图6所示，包括底板1，底板1的上表面两侧均固定连接有固定板2，两个固定板2之间设置有U形板3，U形板3的底端开设有第一凹槽4，第一凹槽4内部设置有活动块5，U形板3的两端分别通过转轴和轴承与两个活动块5活动连接，U形板3可以在两个活动块5之间转动，第一凹槽4的顶端槽壁固定连接有液压推杆6，液压推杆6的输出端与活动块5的上表面中部固定连接，通过液压推杆6带动活动块5在第一凹槽4内部竖直移动，进而待U形板3竖直移动，便于工作人员安装待焊接件，活动块5的两侧中部均固定连接有滑块7，第一凹槽4的两侧槽壁均开设有与滑块7相适配的滑槽8，滑块7位于滑槽8内部，滑块7和滑槽8配合对活动块5的移动起导向作用，其中一个活动块5远离U形板3的一侧中部固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端与U形板3一端设置的转轴固定连接，通过第一伺服电机9带动U形板3在两个固定板2之间转动，实现待焊接件的翻转操作，方便工作人员对待焊接件进行焊接，U形板3的上表面中部设置有圆盘10，圆盘10用于放置待焊接件，圆盘10的底端中部通过转轴和轴承与U形板3的中部活动连接，U形板3的下表面中部固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端与圆盘10下表面设置的转轴固定连接，通过第二伺服电机11带动圆盘10转动，进而带动固定在圆盘10上的待焊接件转动，方便工作人员对待焊接件进行焊接。

如图3、图4和图5所示，圆盘10的上表面两侧均开设有多个呈环形阵列分布的第二凹槽12，第二凹槽12内部设置有真空吸盘13，通过多个真空吸盘13将待焊接件吸附固定在圆盘10上，圆盘10的两侧内部均开设有内腔14，第二凹槽12的槽底中部开设有抽气孔15，抽气孔15的两端分别与真空吸盘13和内腔14相连通，圆盘10的下表面两侧均固定连接有真空机16，两个真空机16的输出端分别与两个内腔14相连通，通过真空机16抽取内腔14内部的空气，进而通过抽气孔15将真空吸盘13与焊接面中心部位接触面内的空气抽出，使焊接件固定在圆盘10上，圆盘10的上表面两端均设置有夹板17，圆盘10的上表面中部开设有第三凹槽18，第三凹槽18内部设置有螺纹杆19，螺纹杆19可以在第三凹槽18内部转动，螺纹杆19的一端通过轴承与第三凹槽18的一端活动连接，夹板17的底端中部固定连接有连接块20，连接块20延伸至第三凹槽18内部，连接块20的一侧中部开设有与螺纹杆19相适配的螺纹槽21，螺纹杆19的另一端贯穿两个螺纹槽21并通过轴承与第三凹槽18的另一端槽壁活动连接，底板1的外侧壁一端固定连接有第三伺服电机22，第三伺服电机22的输出端与螺纹杆19固定连接，通过第三伺服电机22带动螺纹杆19转动，进而带动与螺纹杆19螺纹连接的两个连接块20相互靠近或远离，促使圆盘10上表面设置的两个夹板17相互靠近或远离，直至两个夹板17一侧设置的阻尼层23与待焊接件的两侧壁贴合，从而将待焊接件固定在圆盘10上，两个夹板17相互靠近的一侧表面均固定连接有阻尼层23,阻尼层23增大了待焊接件与夹板17之间的摩擦力，使待焊接件在转动或翻转使不会出现滑脱的情况，提高了待焊接件的稳定性，进而提高了焊接效率。

本实用新型工作原理：

本装置在使用时，首先通过液压推杆6带动两个活动块5下移，直至U形板3的底端与底板1接触，然后将待焊接件放置于U形板3上表面设置的圆盘10上，再通过真空机16抽取内腔14内部的空气，进而通过抽气孔15将真空吸盘13与焊接面中心部位接触面内的空气抽出，使焊接件固定在圆盘10上，然后通过第三伺服电机22带动螺纹杆19转动，进而带动与螺纹杆19螺纹连接的两个连接块20相互靠近或远离，促使圆盘10上表面设置的两个夹板17相互靠近或远离，直至两个夹板17一侧设置的阻尼层23与待焊接件的两侧壁贴合，将待焊接件固定在圆盘10上，然后通过液压推杆6带动活动块5上移，直至U形板3移动至合适位置，通过第二伺服电机11待圆盘10转动，进而实现待焊接件的转动，通过第一伺服电机9带动U形板3在两个固定板2之间转动，实现待焊接件的翻转操作，便于工作人员对待焊接件进行全方位的焊接，提高了焊接效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型焊接变位机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面两侧均固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)之间设置有U形板(3)，所述U形板(3)的底端开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内部设置有活动块(5)，所述U形板(3)的两端分别通过转轴和轴承与两个活动块(5)活动连接，所述第一凹槽(4)的顶端槽壁固定连接有液压推杆(6)，所述液压推杆(6)的输出端与活动块(5)的上表面中部固定连接，所述活动块(5)的两侧中部均固定连接有滑块(7)，所述第一凹槽(4)的两侧槽壁均开设有与滑块(7)相适配的滑槽(8)，其中一个所述活动块(5)远离U形板(3)的一侧中部固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端与U形板(3)一端设置的转轴固定连接，所述U形板(3)的上表面中部设置有圆盘(10)，所述圆盘(10)的底端中部通过转轴和轴承与U形板(3)的中部活动连接，所述U形板(3)的下表面中部固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端与圆盘(10)下表面设置的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(10)的上表面两侧均开设有多个呈环形阵列分布的第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内部设置有真空吸盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(10)的两侧内部均开设有内腔(14)，所述第二凹槽(12)的槽底中部开设有抽气孔(15)，所述抽气孔(15)的两端分别与真空吸盘(13)和内腔(14)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(10)的下表面两侧均固定连接有真空机(16)，两个所述真空机(16)的输出端分别与两个内腔(14)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(10)的上表面两端均设置有夹板(17)，所述圆盘(10)的上表面中部开设有第三凹槽(18)，所述第三凹槽(18)内部设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的一端通过轴承与第三凹槽(18)的一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述夹板(17)的底端中部固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)延伸至第三凹槽(18)内部，所述连接块(20)的一侧中部开设有与螺纹杆(19)相适配的螺纹槽(21)，所述螺纹杆(19)的另一端贯穿两个螺纹槽(21)并通过轴承与第三凹槽(18)的另一端槽壁活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述底板(1)的外侧壁一端固定连接有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出端与螺纹杆(19)固定连接，两个所述夹板(17)相互靠近的一侧表面均固定连接有阻尼层(23)。

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