CN213164267U - 一种机械手夹具结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手夹具结构，包括夹具盒，所述夹具盒的底部固定连接有上贴合板，所述夹具盒内腔背面的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮的底部设置有滑轮，所述滑轮的顶部与凸轮接触，所述滑轮的底部通过转轴活动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有传动板，所述传动板的两侧均贯穿至夹具盒的外侧，所述传动板底部的两侧且位于夹具盒的内部均固定连接有弹簧。本实用新型达到可以二次稳固夹紧的效果，增强了工件夹持的稳定性，该机械手夹具结构，解决了现有的机械手大都是只有一次夹紧效果，而有的工件一次夹紧效果并不稳定，在夹持的过程中会出现松动脱落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机械人设备技术领域，具体为一种机械手夹具结构。
背景技术
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
机械手夹具是对工件进行夹持的一种设备，但现有的机械手大都是只有一次夹紧效果，而有的工件一次夹紧效果并不稳定，在夹持的过程中会出现松动脱落的现象，降低了工件夹持的稳定性。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手夹具结构，具备可以二次稳固夹紧的优点，解决了现有的机械手大都是只有一次夹紧效果，而有的工件一次夹紧效果并不稳定，在夹持的过程中会出现松动脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹具结构，包括夹具盒，所述夹具盒的底部固定连接有上贴合板，所述夹具盒内腔背面的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮的底部设置有滑轮，所述滑轮的顶部与凸轮接触，所述滑轮的底部通过转轴活动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有传动板，所述传动板的两侧均贯穿至夹具盒的外侧，所述传动板底部的两侧且位于夹具盒的内部均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与夹具盒的内壁固定连接，所述传动板底部的两侧且位于夹具盒的外侧均固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有下贴合板，所述下贴合板顶部的两侧均固定连接有限位机构。
作为本实用新型优选的，所述限位机构包括固定连接在下贴合板顶部两侧的微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有卡板。
作为本实用新型优选的，所述弹簧的内部贯穿设置有导柱，所述导柱的顶部贯穿传动板并与夹具盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述马达的顶部固定连接有定位块，所述定位块的顶部与夹具盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述上贴合板的底部与下贴合板的顶部均开设有凹型槽，所述凹型槽配合贴合板使用。
作为本实用新型优选的，所述马达的型号为Y160M1-2。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过夹具盒、上贴合板、马达、凸轮、滑轮、连接柱、传动板、弹簧、立柱、下贴合板和限位机构的配合使用，通过下贴合板向上移动，将工件的顶部与上贴和板接触，然后启动微型气缸，微型气缸的输出端将卡板紧密贴合工件，达到可以二次稳固夹紧的效果，增强了工件夹持的稳定性，该机械手夹具结构，解决了现有的机械手大都是只有一次夹紧效果，而有的工件一次夹紧效果并不稳定，在夹持的过程中会出现松动脱落的问题。
2、本实用新型通过限位机构的设置，能够使工件更加稳定，防止出现脱落的现象。
3、本实用新型通过导柱的设置，能够使传动板更加稳定的向上移动，同时对传动板的移动轨迹起到了限位的效果。
4、本实用新型通过定位块的设置，能够使马达更加稳定的运作，同时对马达起到了支撑的效果。
5、本实用新型通过凹型槽的设置，能够使工件更加紧密的贴合上下贴合板，增加了夹持不同工件的多样性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大结构图；
图3为本实用新型局部结构立体图；
图4为本实用新型结构侧视图；
图5为本实用新型结构马达和凸轮的侧视图。
图中：1、夹具盒；2、上贴合板；3、马达；4、凸轮；5、滑轮；6、连接柱；7、传动板；8、弹簧；9、立柱；10、下贴合板；11、限位机构；111、微型气缸；112、卡板；12、导柱；13、定位块；14、凹型槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示，本实用新型提供的一种机械手夹具结构，包括夹具盒1，夹具盒1的底部固定连接有上贴合板2，夹具盒1内腔背面的顶部固定连接有马达3，马达3的输出端固定连接有凸轮4，凸轮4的底部设置有滑轮5，滑轮5的顶部与凸轮4接触，滑轮5的底部通过转轴活动连接有连接柱6，连接柱6的底部固定连接有传动板7，传动板7的两侧均贯穿至夹具盒1的外侧，传动板7底部的两侧且位于夹具盒1的内部均固定连接有弹簧8，弹簧8的底部与夹具盒1的内壁固定连接，传动板7底部的两侧且位于夹具盒1的外侧均固定连接有立柱9，立柱9的底部固定连接有下贴合板10，下贴合板10顶部的两侧均固定连接有限位机构11。
参考图1，限位机构11包括固定连接在下贴合板10顶部两侧的微型气缸111，微型气缸111的输出端固定连接有卡板112。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位机构11的设置，能够使工件更加稳定，防止出现脱落的现象。
参考图1至图2，弹簧8的内部贯穿设置有导柱12，导柱12的顶部贯穿传动板7并与夹具盒1的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过导柱12的设置，能够使传动板7更加稳定的向上移动，同时对传动板7的移动轨迹起到了限位的效果。
参考图1至图2，马达3的顶部固定连接有定位块13，定位块13的顶部与夹具盒1的内壁固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过定位块13的设置，能够使马达3更加稳定的运作，同时对马达3起到了支撑的效果。
参考图3，上贴合板2的底部与下贴合板10的顶部均开设有凹型槽14，凹型槽14配合贴合板使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过凹型槽14的设置，能够使工件更加紧密的贴合上下贴合板，增加了夹持不同工件的多样性。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先使用者先将工件放在下贴合板10顶部的凹型槽14内，然后启动微型气缸111，微型气缸111的输出端将卡板112紧密贴合工件，此时启动马达3，马达3的输出端带动凸轮4旋转，凸轮4做圆周运动带动滑轮5和连接柱6向上移动，然后通过弹簧8的回弹力将传动板7向上回弹，然后带动立柱9和下贴合板10向上移动，致使达到可以二次稳固夹紧的效果。
综上所述：该机械手夹具结构，通过夹具盒1、上贴合板2、马达3、凸轮4、滑轮5、连接柱6、传动板7、弹簧8、立柱9、下贴合板10和限位机构11的配合使用，通过下贴合板10向上移动，将工件的顶部与上贴和板2接触，然后启动微型气缸111，微型气缸111的输出端将卡板112紧密贴合工件，达到可以二次稳固夹紧的效果，增强了工件夹持的稳定性，该机械手夹具结构，解决了现有的机械手大都是只有一次夹紧效果，而有的工件一次夹紧效果并不稳定，在夹持的过程中会出现松动脱落的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手夹具结构，包括夹具盒(1)，其特征在于：所述夹具盒(1)的底部固定连接有上贴合板(2)，所述夹具盒(1)内腔背面的顶部固定连接有马达(3)，所述马达(3)的输出端固定连接有凸轮(4)，所述凸轮(4)的底部设置有滑轮(5)，所述滑轮(5)的顶部与凸轮(4)接触，所述滑轮(5)的底部通过转轴活动连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的底部固定连接有传动板(7)，所述传动板(7)的两侧均贯穿至夹具盒(1)的外侧，所述传动板(7)底部的两侧且位于夹具盒(1)的内部均固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底部与夹具盒(1)的内壁固定连接，所述传动板(7)底部的两侧且位于夹具盒(1)的外侧均固定连接有立柱(9)，所述立柱(9)的底部固定连接有下贴合板(10)，所述下贴合板(10)顶部的两侧均固定连接有限位机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具结构，其特征在于：所述限位机构(11)包括固定连接在下贴合板(10)顶部两侧的微型气缸(111)，所述微型气缸(111)的输出端固定连接有卡板(112)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具结构，其特征在于：所述弹簧(8)的内部贯穿设置有导柱(12)，所述导柱(12)的顶部贯穿传动板(7)并与夹具盒(1)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具结构，其特征在于：所述马达(3)的顶部固定连接有定位块(13)，所述定位块(13)的顶部与夹具盒(1)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹具结构，其特征在于：所述上贴合板(2)的底部与下贴合板(10)的顶部均开设有凹型槽(14)，所述凹型槽(14)配合贴合板使用。
6.根据权利要求1所述的一种机械手夹具结构，其特征在于：所述马达(3)的型号为Y160M1-2。
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