CN214721395U - 一种自动补偿的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动补偿的焊接装置，包括支架、两焊接电极和驱动机构，驱动机构设置于支架，并驱使两焊接电极夹紧或松开产品；至少一焊接电极与驱动机构之间设置弹性伸缩部件，在两焊接电极夹紧产品时，该弹性伸缩部件处于压缩状态，并在焊接电极出现磨损时释放压缩量。本实用新型能够利用该弹性伸缩部件的自动伸缩对焊接电极的磨损进行自动补偿，从而可以减少设备停机修磨电极的次数，相应的增加了自动化焊接设备的生产效率，同时也降低对维护人员经验和技术水平的要求。

Description

一种自动补偿的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是涉及一种自动补偿的焊接装置。

背景技术

根据待焊产品的结构和焊点位置的不同，采用的焊接方式都会不同。在非标的自动化焊接设备上，侧向夹钳焊焊接是一种较常用的焊接方式。

现有的夹钳焊焊接机头的结构根据产品的结构特点，焊接工艺要求的不同而大不同。目前市场上很多夹钳焊焊接机头机构功能单一，焊接机头结构缺少自动补偿的功能，仅适合对焊接工艺要求低的产品。特别在高效率运行的自动化焊接设备上，因夹钳焊焊接机头机构没有针对焊接电极磨损的自我补偿功能，一旦焊接电极磨损，就得停机对焊接电极进行修磨维护和调整，从而影响该自动化焊接设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种自动补偿的焊接装置，能够在一定程度上自动补偿焊接电极的磨损。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动补偿的焊接装置，包括支架、两焊接电极和驱动机构，驱动机构设置于支架，并驱使两焊接电极夹紧或松开产品；至少一焊接电极与驱动机构之间设置弹性伸缩部件，在两焊接电极夹紧产品时，该弹性伸缩部件处于压缩状态，并在焊接电极出现磨损时释放压缩量。

进一步的，所述驱动机构包括第一滑动件和动力部件，该第一滑动件沿所述焊接电极的运动方向滑动连接于所述支架，并连接动力部件；其中一焊接电极设置于一第一电极座，该第一电极座沿所述焊接电极的运动方向与第一滑动件滑动连接；所述弹性伸缩部件设置在第一滑动件与第一电极座之间。

进一步的，所述第一滑动件设置导向轴，该导向轴位于所述焊接电极的运动方向上，且导向轴朝向所述第一电极座的一端与所述第一电极座滑套配合；所述弹性伸缩部件包括压簧，该压簧套装在导向轴上，且该压簧一端抵接于所述第一滑动件或与导向轴螺纹连接的第一限位螺母，该压簧另一端抵接于所述第一电极座或与导向轴螺纹连接并抵接于所述第一电极座的第二限位螺母。

进一步的，还包括电极磨损检测机构，该电极磨损检测机构包括位移传感器和位移检测块，位移传感器安装于所述第一滑动件，位移检测块安装于所述第一电极座，且位移传感器与位移检测块相对，位移传感器与PLC控制器电连接。

进一步的，所述驱动机构还包括第二滑动件，该第二滑动件沿所述焊接电极的运动方向滑动连接于所述支架，并连接所述动力部件；另一焊接电极设置于一第二电极座，该第二电极座与第二滑动件固定连接。

进一步的，还包括压力传感器，该压力传感器设置于所述第一电极座，且该压力传感器与PLC控制器电连接。

进一步的，还包括行程调节机构，该行程调节机构包括调节块、调节杆、第一调节螺母和第二调节螺母，调节块固定于所述第二滑动件，调节杆位于所述焊接电极的运动方向上，且该调节杆一端固定于所述支架，并旋上第一调节螺母，该调节杆另一端穿过调节块，并旋上第二调节螺母。

进一步的，所述动力部件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸、第二气缸分别装于所述支架，该第一气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆分别位于所述焊接电极的运动方向上，且第一气缸的活塞杆与所述第一滑动件固定连接，第二气缸的活塞杆与所述第二滑动件固定连接。

进一步的，所述支架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板位于所述焊接电极的运动方向上，所述第一滑动件、第二滑动件分别与该第一固定板滑动连接；第二固定板固定于第一固定板长度方向的一端，且二者相垂直，所述动力部件安装于该第二固定板。

进一步的，所述两焊接电极位于所述支架的同一侧，并左右分布；其中一焊接电极呈卧式，另一焊接电极呈立式。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型还包括所述弹性伸缩部件，使得本实用新型能够利用该弹性伸缩部件的自动伸缩对焊接电极的磨损进行自动补偿，从而可以减少设备停机修磨电极的次数，相应的增加了自动化焊接设备的生产效率，同时也降低对维护人员经验和技术水平的要求。

2、所述弹性伸缩部件包括压簧，结构简单、安装简便。特别的，所述第一限位螺母/第二限位螺母的设置，方便调节压簧的伸缩行程。

3、所述电极磨损检测机构的设置，使本实用新型可以间接检测出焊接电极的磨损状态，并直接反馈到PLC控制器，以便于在焊接电极磨损极限前能够主动停机停止生产，从而减少焊接不合格的产品产生，减少生产浪费。

4、所述压力传感器的设置，使本实用新型可以实时检测和反馈焊接时两焊接电极对产品的压紧力，以便于在焊接压力不足时能主动停机停止生产，从而减少焊接不合格的产品产生，减少生产浪费。

5、所述动力部件包括所述两气缸，构造简单、装配便捷，控制简便。

6、本发明还包括所述行程调节机构，不仅能有效控制另一焊接电极的移动行程，避免将待产品从工装中推出，还能根据实际需要灵活调节另一焊接电极的移动行程。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种自动补偿的焊接装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的其中一焊接电极部分的立体构造示意图；

图5是本实用新型的其中一焊接电极部分的主视图；

图6是本实用新型的其中一焊接电极部分的俯视图；

图7是本实用新型的另一焊接电极部分的立体构造示意图；

图8是本实用新型的另一焊接电极部分的俯视图；

图9是本实用新型的林故意焊接电极部分的左视图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图9所示，本实用新型的一种自动补偿的焊接装置，包括支架1、两焊接电极2、3和驱动机构4，驱动机构4设置于支架1，并驱使两焊接电极2、3相向或反向运动，以夹紧或松开产品10。至少一焊接电极与驱动机构4之间设置弹性伸缩部件，在两焊接电极2、3夹紧产品10时，该弹性伸缩部件处于压缩状态，并在焊接电极出现磨损时释放压缩量。

本实施例中，所述驱动机构4包括第一滑动件41和动力部件，该第一滑动件41沿所述焊接电极的运动方向滑动连接于所述支架1，并连接动力部件；其中一焊接电极2设置于一第一电极座21，该第一电极座21采用滑轨411沿所述焊接电极的运动方向与第一滑动件41滑动连接；所述弹性伸缩部件设置在第一滑动件41与第一电极座21之间。

本实施例中，所述第一滑动件41设置导向轴6，该导向轴6位于所述焊接电极的运动方向上，且导向轴6朝向所述第一电极座21的一端与所述第一电极座21滑套配合；所述弹性伸缩部件包括压簧5，该压簧5套装在导向轴6上，且压簧5一端抵接于与导向轴6螺纹连接并与一滑动件41相邻的第一限位螺母61，另一端抵接于第一电极座21。第一限位螺母61的数量为若干(具体为两个，但不局限于此)，且该若干第一限位螺母彼此抵接配合，使第一限位螺母61调节后状态稳定。如此，可以通过调节第一限位螺母61改变压簧5的伸缩行程。在其它实施例中，压簧的两端分别抵接于所述第一电极座和第一滑动件，或者，该压簧一端抵接于所述第一滑动件，该压簧另一端抵接于所述第一电极座或与导向轴螺纹连接并抵接于所述第一电极座的第二限位螺母。

本实施例中，本实用新型还包括电极磨损检测机构7，该电极磨损检测机构7包括位移传感器71和位移检测块72，位移传感器71安装于所述第一滑动件41，位移检测块72安装于所述第一电极座21，且位移传感器71与位移检测块72相对，位移传感器71与PLC控制器电连接。

本实施例中，所述驱动机构4还包括第二滑动件42，该第二滑动件42沿所述焊接电极的运动方向滑动连接于所述支架1，并连接所述动力部件；另一焊接电极3设置于一第二电极座31，该第二电极座31与第二滑动件42固定连接。

本实施例中，本实用新型还包括压力传感器8，该压力传感器8设置于所述第一电极座21，且该压力传感器8与PLC控制器电连接。在其它实施例中，所述压力传感器设置于所述第二电极座。

本实施例中，本实用新型还包括行程调节机构9，如图3、图8所示，该行程调节机构9包括调节块91、调节杆92、第一调节螺母93和第二调节螺母94，调节块91固定于所述第二滑动件42，调节杆92位于所述焊接电极的运动方向上，且该调节杆92一端固定于所述支架1，并旋上第一调节螺母93，该调节杆92另一端穿过调节块91，并旋上第二调节螺母94。

本实施例中，所述动力部件包括第一气缸43和第二气缸44，第一气缸43、第二气缸44分别装于所述支架1，该第一气缸43的活塞杆、第二气缸44的活塞杆分别位于所述焊接电极的运动方向上，且第一气缸43的活塞杆与所述第一滑动件41固定连接，第二气缸44的活塞杆与所述第二滑动件42固定连接。

本实施例中，所述支架1包括第一固定板11和第二固定板12，第一固定板11位于所述焊接电极的运动方向上，所述第一滑动件41、第二滑动件42分别与该第一固定板11滑动连接，具体第一滑动件41采用第一滑轨13与第一固定板11滑动连接，第二滑动件42采用第二滑轨14与第一固定板11滑动连接。第二固定板12固定于第一固定板11长度方向的一端，且二者相垂直，所述动力部件(即所述第一气缸43、第二气缸44)分别安装于该第二固定板12。

本实施例中，所述两焊接电极2、3位于所述支架1的第一固定板11的同一侧，并左右分布；其中一焊接电极2呈卧式，另一焊接电极3呈立式。所述第一电极座21连接有其中一焊接电极2的导电铜排22，所述第二电极座31连接有另一焊接电极3的导电铜排32。

本实用新型的一种自动补偿的焊接装置，工作时，第一气缸43和第二气缸44分别启动，驱使两焊接电极2、3相向运动，将待焊接的产品10夹紧。当产品10完成焊接后，第一气缸43和第二气缸44驱使两焊接电极2、3反向运动，从而松开产品10。

受焊接过程的高温影响，焊接电极会产生较快的磨损。当左、右两焊接电极2、3将待焊接产品10压紧时，其中一焊接电极2因受力不能再向另一焊接电极3的方向移动，第一电极座21和第一滑动件41之间的压簧5就会被压缩，当焊接电极出现磨损后，压簧5会根据磨损的程度自动释放相应的压缩量，从而使焊接电极始终接触并压紧待焊接产品10，达到自动补偿电极磨损的功能。

左侧第一电极座21上的位移传感器71和位移检测块72具有对焊接电极的磨损情况进行自动检测和自动反馈功能。位移传感器71固定在第一滑动件41上不会受压簧5的压缩状态的影响，而位移检测块72侧固定在第一电极座21上，会跟随压簧5的压缩和释放而改变位置，通过位移传感器71检测位移检测块72位置，可以间接检测出焊接电极的磨损状态，并直接反馈到自动化设备上的PLC控制器，当焊接电极的磨损达到极限时，直接停机报警，等待维护人员来修磨焊接电极。同时在左侧第一电极座21上安装的压力传感器8可以实时检测和反馈焊接时左右两焊接电极2、3对产品10的压紧力，以便于在焊接压力不足时主动停机停止生产，减少了焊接不合格的产品产生，从而减少了生产浪费。

本实用新型的一种自动补偿的焊接装置，具有对焊接电极磨损的自动补偿功能，可以减少设备停机修磨焊接电极的次数，相应的增加了自动化焊接设备的生产效率，同时也降低对维护人员经验和技术水平的要求。另一方面，本实用新型还具有自动检测和反馈功能，可以通过检测焊接压力和焊接电极的磨损状态，在焊接压力不足和焊接电极磨损极限前主动停机停止生产，减少了焊接不合格的产品产生，从而减少了生产浪费。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自动补偿的焊接装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动补偿的焊接装置，包括支架、两焊接电极和驱动机构，驱动机构设置于支架，并驱使两焊接电极夹紧或松开产品；其特征在于：至少一焊接电极与驱动机构之间设置弹性伸缩部件，在两焊接电极夹紧产品时，该弹性伸缩部件处于压缩状态，并在焊接电极出现磨损时释放压缩量。

2.根据权利要求1所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一滑动件和动力部件，该第一滑动件沿所述焊接电极的运动方向滑动连接于所述支架，并连接动力部件；其中一焊接电极设置于一第一电极座，该第一电极座沿所述焊接电极的运动方向与第一滑动件滑动连接；所述弹性伸缩部件设置在第一滑动件与第一电极座之间。

3.根据权利要求2所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：所述第一滑动件设置导向轴，该导向轴位于所述焊接电极的运动方向上，且导向轴朝向所述第一电极座的一端与所述第一电极座滑套配合；所述弹性伸缩部件包括压簧，该压簧套装在导向轴上，且该压簧一端抵接于所述第一滑动件或与导向轴螺纹连接的第一限位螺母，该压簧另一端抵接于所述第一电极座或与导向轴螺纹连接并抵接于所述第一电极座的第二限位螺母。

4.根据权利要求2所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：还包括电极磨损检测机构，该电极磨损检测机构包括位移传感器和位移检测块，位移传感器安装于所述第一滑动件，位移检测块安装于所述第一电极座，且位移传感器与位移检测块相对，位移传感器与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二滑动件，该第二滑动件沿所述焊接电极的运动方向滑动连接于所述支架，并连接所述动力部件；另一焊接电极设置于一第二电极座，该第二电极座与第二滑动件固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：还包括压力传感器，该压力传感器设置于所述第一电极座或第二电极座，且该压力传感器与PLC控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：还包括行程调节机构，该行程调节机构包括调节块、调节杆、第一调节螺母和第二调节螺母，调节块固定于所述第二滑动件，调节杆位于所述焊接电极的运动方向上，且该调节杆一端固定于所述支架，并旋上第一调节螺母，该调节杆另一端穿过调节块，并旋上第二调节螺母。

8.根据权利要求6所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：所述动力部件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸、第二气缸分别装于所述支架，该第一气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆分别位于所述焊接电极的运动方向上，且第一气缸的活塞杆与所述第一滑动件固定连接，第二气缸的活塞杆与所述第二滑动件固定连接。

9.根据权利要求6所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：所述支架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板位于所述焊接电极的运动方向上，所述第一滑动件、第二滑动件分别与该第一固定板滑动连接；第二固定板固定于第一固定板长度方向的一端，且二者相垂直，所述动力部件安装于该第二固定板。

10.根据权利要求1所述的自动补偿的焊接装置，其特征在于：所述两焊接电极位于所述支架的同一侧，并左右分布；其中一焊接电极呈卧式，另一焊接电极呈立式。

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