CN214708372U - 一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，包括电池组件、电路支架固定板、舱内电路板支架、舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件、485通讯部件；所述电池组件和所述舱内电路板支架固定于电路支架固定板，所述电路支架固定板与水下航行器前端板进行连接固定；所述舱内电路板支架包括由若干支柱连接的第一圆环结构和第二圆环结构，所述第一圆环结构和第二圆环结构内圈形成四层夹层结构，分别用于安装固定舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件以及485通讯部件。本实用新型解决了水下航行器舱内部件的安装固定问题，适用于水下航行器内的狭小空间布局。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下航行器领域，具体是一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构。
背景技术
目前，水下航行器广泛应用于海洋科学研究、海洋资源勘探、海洋工程、军事侦探等领域，根据需要可以执行不同的任务，如勘探、扫雷、反潜、诱饵等。随着水下航行器技术的进步发展，功能日益完善，尤其是当水下航行器向着小型化方向发展后，其应用范围日益广泛，不仅可应用于开阔水域进行作业，也可应用于供水管道内部的检测。
目前，常规的水下航行器多应用于开阔水域，对于设备结构尺寸的要求限制较小。小型化水下航行器，由于受制于其结构尺寸，密封舱内部空间狭小，舱内结构布置亦受到其尺寸的制约。基于此，需要设计研发一种适用于狭小空间布局的舱内电路板布置及支架结构。
实用新型内容
为了解决航行器舱内电路板布置及固定问题，本实用新型针对航行器尺寸及电路板安装固定需求，设计出一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构。
一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，包括电池组件、电路支架固定板、舱内电路板支架、舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件、485通讯部件；所述电池组件和所述舱内电路板支架固定于电路支架固定板，所述电路支架固定板与水下航行器前端板进行连接固定；所述舱内电路板支架包括由若干支柱连接的第一圆环结构和第二圆环结构，所述第一圆环结构和第二圆环结构内圈形成四层夹层结构，分别用于安装固定舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件以及485通讯部件。
进一步的，电路支架固定板上设有第一腰圆孔、第二腰圆孔、第三腰圆孔、第四腰圆孔，水下航行器前端板上设有矩形凸台，矩形凸台的侧面设有与第一腰圆孔对应的螺纹孔，安装时将电路支架固定板上的第一腰圆孔与水下航行器前端板的螺纹孔通过螺钉连接；所述电池组件的前端和后端分别对应第二腰圆孔、第三腰圆孔设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，安装时电池组件上的第一螺纹孔、第二螺纹孔与电路支架固定板上第二腰圆孔、第三腰圆孔对齐后通过螺钉进行连接紧固；第一圆环结构和第二圆环结构上设有螺纹孔，用于与电路支架固定板上的第三腰圆孔、第四腰圆孔相连。
进一步的，所述电路支架固定板采用条形钢板折弯成Z字形，包括第一竖直固定板、弯折板及第二竖直固定板，所述第一腰圆孔设于第一竖直固定板，第二腰圆孔、第三腰圆孔、第四腰圆孔设于第二竖直固定板上。
进一步的，所述四层夹层结构由连接第一圆环结构和第二圆环结构的支柱相对开设凹槽形成。
进一步的，所述舱内电路板支架的尾端设有矩形开槽结构，矩形开槽结构上开有螺孔，用于固定主控电路板的对接插头。
进一步的，所述舱内电调支架的前端结构正反面被隔板分隔成多个隔断，两侧耳板上开有螺纹孔，安装电调时将电调放置于隔断内并用压板配合螺钉将其固定；舱内电调支架的前端两侧还设有矩形凸台结构，凸台结构上开有螺纹孔，用于安装固定电调的对接插头；舱内电调支架后端结构上开有螺孔，用于安装固定桥型接线端子。
进一步的，舱内电调支架与电调、桥型接线端子、对接插头连接固定后，根据线路连接关系接好线路，然后将其通过插入式固定的方式与舱内电路板支架上的夹层结构进行连接固定。
进一步的，舱内电调支架与电调、桥型接线端子、对接插头连接固定后，根据线路连接关系接好线路，然后将其通过插入式固定的方式与舱内电路板支架上的夹层结构进行连接固定。
进一步的，光电转换部件由光电转换模块、光电转换模块安装板组成，光电转换模块安装板上开有与光电转换模块相对应的螺纹孔，光电转换模块采用铜螺柱和螺钉与光电转换模块安装板连接固定；光电转换部件直接通过插入式固定的方式与舱内电路板支架上的夹层结构进行连接固定。
进一步的，485通讯部件由485通讯模块、485通讯模块安装板组成，485通讯模块安装板上开有与485通讯模块相对应的螺纹孔， 485通讯模块采用铜螺柱和螺钉与485通讯模块安装板连接固定；485 通讯部件直接通过插入式固定的方式与舱内电路板支架的夹层结构进行连接固定。
本实用新型解决了水下航行器舱内部件的安装固定问题，将电池组件、舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件、485通讯部集成于电路支架固定板，而且可通过采用桥型接线端子、对接插头等优化内部的线路连接，适用于水下航行器内的狭小空间布局。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅为本实用新型的一些实施例，对于本领域或普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的水下航行器舱内结构的剖视图；
图2是本实用新型实施例提供的水下航行器前端板的结构示意图；
图3(a)是本实用新型实施例其中一个方向的立体结构示意图，图3(b)是本实用新型实施例另外一个方向的立体结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的水下航行器舱内电路板的布置示意图；
图5(a)是本实用新型实施例提供的水下航行器舱内电路板支架其中一个方向的立体机构示意图；图5(b)是本实用新型实施例提供的水下航行器舱内电路板支架另外一个方向的立体机构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的水下航行器舱内电调支架的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的水下航行器电调安装和电调支架安装示意图；
图8(a)是本实用新型实施例提供的水下航行器主控电路板安装时其中一个方向的结构示意图；图8(b)是本实用新型实施例提供的水下航行器主控电路板安装时另外一个方向的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的水下航行器光电转换部件的结构示意图；
图10是本实用新型实施例提供的水下航行器485通讯模块的结构示意图；
图11是本实用新型实施例提供的电池组件的结构示意图。
图中：1—电池组件、2—电路支架固定板、3—舱内电路板支架、 4—舱内电调支架、5—主控电路板、6—光电转换部件、7—485通讯部件、A—水下航行器前端板、A-1—矩形凸台、A-2—螺纹孔；2-1 —第一腰圆孔，2-2—第二腰圆孔，2-3—第三腰圆孔，2-4—第四腰圆孔，3-1—第一圆环结构，3-2—第二圆环结构，4-a、5-c—对接插头， 4-b1、4-b2—电调，4-c—桥型接线端子，5-a、5-b—接线端子，6-a—光电转换模块，6-b—光电转换模块安装板，7-a—485通讯模块，7-b —485通讯模块安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参阅图1、图2、图3(a)以及图3(b)，本实用新型实施例提供一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，所述舱内电路板支架结构固定于水下航行器前端板A，水下航行器前端板A上设有矩形凸台A-1，矩形凸台A-1的侧面开有螺纹孔A-2，用于连接固定所述舱内电路板支架结构。
请参阅图3(a)和图3(b)，所述述舱内电路板支架结构包括电池组件1、电路支架固定板2、舱内电路板支架3、舱内电调支架4、主控电路板5、光电转换部件6、485通讯部件7。
所述电路支架固定板2采用条形钢板折弯成Z字形，包括第一竖直固定板、弯折板及第二竖直固定板，所述第一竖直固定板设有第一腰圆孔2-1，第二竖直固定板上间隔设有第二腰圆孔2-2、第三腰圆孔2-3、第四腰圆孔2-4；所述电池组件1的前端和后端分别对应第二腰圆孔2-2、第三腰圆孔2-3设有第一螺纹孔1-1、第二螺纹孔1-2 (如图11所示)，安装时所述电路支架固定板2的第二竖直固定板与电池组件1紧贴，电池组件1上的第一螺纹孔1-1、第二螺纹孔1-2 与电路支架固定板2上第二腰圆孔2-2、第三腰圆孔2-3对齐后通过螺钉进行连接紧固。
当舱内部件组装完毕后，可通过电路支架固定板2上的第一腰圆孔2-1与水下航行器前端板A的螺纹孔A-2通过螺钉连接，将舱内部件与水下航行器前端板A进行连接固定，限制舱内部件在舱内的晃动。所述电路支架固定板2开设的孔均为腰圆孔，这样可以起到调节舱内组件相对位置的作用。
参阅图4、图5(a)及图5(b)，所述舱内电路板支架3主体结构形状为圆环形，包括由若干支柱连接的第一圆环结构3-1和第二圆环结构3-2，其中第二圆环结构3-2上开设有缺口，方便装配时拆卸舱内电调支架4的螺钉。第一圆环结构3-1和第二圆环结构3-2上设有螺纹孔，用于与电路支架固定板2上的第三腰圆孔2-3、第四腰圆孔2-4相连。
如图5(a)所示，所述舱内电路板支架3的内圈设有四层夹层结构，由连接第一圆环结构3-1和第二圆环结构3-2的支柱相对开设凹槽形成，分别为第一夹层3-3、第二夹层3-4、第三夹层3-5、第四夹层3-6，分别用于安装固定舱内电调支架4、主控电路板5、光电转换部件6以及485通讯部件7。其中，舱内电路板支架3的尾端设有矩形开槽结构3-7(如图5(b)所示)，其上开有螺孔，用于固定主控电路板5的对接插头5-c，如图8(b)所示。
优先地，所述舱内电路板支架3采用工程塑料，采用模具注塑成型；也可采用光敏树脂，采用3D打印成型。
参考图6、7，所述舱内电调支架4的前端结构4-3正反面被隔板 4-3a分隔成三段，两侧耳板上开有螺纹孔，安装电调时将电调(4-b1、 4-b2)放置于隔断内并用压板4-1配合螺钉将其固定；舱内电调支架 4的前端两侧还设有矩形凸台结构4-2，其上开有螺纹孔，用于安装固定电调的对接插头4-a；舱内电调支架4后端结构4-4上开有螺孔，用于安装固定桥型接线端子4-c；优先地，舱内电调支架4采用工程塑料，采用模具注塑成型；也可采用光敏树脂，采用3D打印成型。
舱内电调支架4与电调(4-b1、4-b2)、桥型接线端子4-c、对接插头4-a连接固定后，根据线路连接关系接好线路，然后将其通过插入式固定的方式与舱内电路板支架3上的第一夹层3-3进行连接固定。
参考图8(a)及图8(b)，主控电路板5两侧及前端设有接线端子5-a、5-b，用于各种信号、电源线路的连接；主控电路板5直接通过插入式固定的方式与舱内电路板支架3上的第三夹层3-5进行连接固定。
参考图9，光电转换部件6由光电转换模块6-a、光电转换模块安装板6-b组成，光电转换模块安装板6-b上开有与光电转换模块6-a 相对应的螺纹孔，光电转换模块6-a采用铜螺柱和螺钉与光电转换模块安装板6-b连接固定。优先地，光电转换模块安装板6-b采用工程塑料，采用模具注塑成型；亦可采用光敏树脂，采用3D打印成型。参考图4、图5(a)，光电转换部件6可直接通过插入式固定的方式与舱内电路板支架3上的第二夹层3-4进行连接固定。
参考图10，485通讯部件7由485通讯模块7-a、485通讯模块安装板7-b组成，485通讯模块安装板7-b上开有与485通讯模块相对应的螺纹孔，485通讯模块7-a采用铜螺柱和螺钉与485通讯模块安装板7-b连接固定。参考图4、图5(a)，485通讯部件7可直接通过插入式固定的方式与舱内电路板支架3的第四夹层3-6进行连接固定。
现有水下航行器采用电缆进行信号传输，由于信号在电缆中的衰减损耗较大，往往限制了水下航行器的航行距离。目前，市场上的水下航行器受制于信号在电缆中的传输距离，其长度往往限制在100米以内。同时，现有航行器结构采用开发式，故其舱内布置受到尺寸限制较小，电池、控制以及电调模块分别设置在两套以上的密封舱内，或者直接采用外部电源进行供电，同时，其控制舱内的控制模块、信号模块相对简单，由于直接采用电缆进行信号传输，控制舱内不存在光电转换模块。
而本实用新型中的航行器，为了克服信号在电缆中的传输问题，以及在外部电源缺失情况下航行器的供电问题，采用光缆进行信号传输，并将电池集成到密封舱内，以便减小航行器的尺寸。故密封舱内部需要集成的模块相较于现有产品更多，为此，设计的舱内电路板布置集成度相对于现有产品更高，集成了光电转换模块、485通讯模块、主控电路板、电调模块，并将电池一并集成到密封舱内部，通过水下航行器舱内结构的优化布置，设计出结构紧凑，布局合理的舱内电路板布置及支架结构，
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：包括电池组件、电路支架固定板、舱内电路板支架、舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件、485通讯部件；所述电池组件和所述舱内电路板支架固定于电路支架固定板，所述电路支架固定板与水下航行器前端板进行连接固定；所述舱内电路板支架包括由若干支柱连接的第一圆环结构和第二圆环结构，所述第一圆环结构和第二圆环结构内圈形成四层夹层结构，分别用于安装固定舱内电调支架、主控电路板、光电转换部件以及485通讯部件。
2.如权利要求1所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：电路支架固定板上设有第一腰圆孔、第二腰圆孔、第三腰圆孔、第四腰圆孔，水下航行器前端板上设有矩形凸台，矩形凸台的侧面设有与第一腰圆孔对应的螺纹孔，安装时将电路支架固定板上的第一腰圆孔与水下航行器前端板的螺纹孔通过螺钉连接；所述电池组件的前端和后端分别对应第二腰圆孔、第三腰圆孔设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，安装时电池组件上的第一螺纹孔、第二螺纹孔与电路支架固定板上第二腰圆孔、第三腰圆孔对齐后通过螺钉进行连接紧固；第一圆环结构和第二圆环结构上设有螺纹孔，用于与电路支架固定板上的第三腰圆孔、第四腰圆孔相连。
3.如权利要求2所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：所述电路支架固定板采用条形钢板折弯成Z字形，包括第一竖直固定板、弯折板及第二竖直固定板，所述第一腰圆孔设于第一竖直固定板，第二腰圆孔、第三腰圆孔、第四腰圆孔设于第二竖直固定板上。
4.如权利要求1所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：所述四层夹层结构由连接第一圆环结构和第二圆环结构的支柱相对开设凹槽形成。
5.如权利要求1所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：所述舱内电路板支架的尾端设有矩形开槽结构，矩形开槽结构上开有螺孔，用于固定主控电路板的对接插头。
6.如权利要求1所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：所述舱内电调支架的前端结构正反面被隔板分隔成多个隔断，两侧耳板上开有螺纹孔，安装电调时将电调放置于隔断内并用压板配合螺钉将其固定；舱内电调支架的前端两侧还设有矩形凸台结构，凸台结构上开有螺纹孔，用于安装固定电调的对接插头；舱内电调支架后端结构上开有螺孔，用于安装固定桥型接线端子。
7.如权利要求6所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：舱内电调支架与电调、桥型接线端子、对接插头连接固定后，根据线路连接关系接好线路，然后将其通过插入式固定的方式与舱内电路板支架上的夹层结构进行连接固定。
8.如权利要求1所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：主控电路板两侧及前端设有接线端子，用于各种信号、电源线路的连接，主控电路板直接通过插入式固定的方式与舱内电路板支架上的夹层结构进行连接固定。
9.如权利要求1所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：光电转换部件由光电转换模块、光电转换模块安装板组成，光电转换模块安装板上开有与光电转换模块相对应的螺纹孔，光电转换模块采用铜螺柱和螺钉与光电转换模块安装板连接固定；光电转换部件直接通过插入式固定的方式与舱内电路板支架上的夹层结构进行连接固定。
10.如权利要求1所述的应用于水下航行器的舱内电路板支架结构，其特征在于：485通讯部件由485通讯模块、485通讯模块安装板组成，485通讯模块安装板上开有与485通讯模块相对应的螺纹孔，485通讯模块采用铜螺柱和螺钉与485通讯模块安装板连接固定；485通讯部件直接通过插入式固定的方式与舱内电路板支架的夹层结构进行连接固定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211112 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |