CN214704807U - 一种自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助售货机技术领域，提供了一种自助售货机,包括柜体，柜体的前侧设有出货口，柜体内部设有若干个货道，货道包括货道本体，货道本体内部设有存放货物的存放腔，存放腔底部连通设置有出口，出口处设有出货机构，出货口位于出口下方；出货机构包括可自由转动的转轴，转轴水平设置，转轴外壁套设有若干个环状的出货盘，出货盘沿其周向设有多个用于承接货物的卡槽。本实用新型通过采用竖直放置货物的方式实现货物由竖直方向出货，从而尽可能的缩小货道本体的出口与自助售货机的出货口的间距，降低货物在掉落时损坏的风险；同时通过在出货盘上设置卡槽以利用转动的方式实现出货能够使得出货效率更高且出货稳定性更好，运行故障率低。

Description

一种自助售货机

技术领域

本实用新型涉及自助售货机技术领域，具体而言，涉及一种自助售货机。

背景技术

传统的货物销售都是由专人看守进行销售的，然而随着科技不断进步，为了节约人工成本，一种无需人工看守的自助售货机应运而生。

现有自助售货机的货道大多采用水平推送的方式实现出货，如螺旋式的货道。然而在实际应用过程中，由于现有自助售货机的货道往往离出口较远，许多呈圆柱状的货物(如医用氧气瓶、灌装饮料等)在掉落过程中容易变形进而导致货物损坏，影响顾客的购物体验。虽然现有技术中也有一些立式货道以竖直的方式出货，但大都结构复杂，运行故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自助售货机，其通过采用立式货道配合出货效率高且出货更加稳定的出货机构，能够大大降低货物掉落时损坏的风险，提高顾客的购物体验。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种自助售货机,包括柜体，所述柜体的前侧设有出货口，所述柜体内部设有若干个货道，所述货道包括货道本体，所述货道本体内部设有存放货物的存放腔，所述存放腔底部连通设置有出口，所述出口处设有出货机构，所述出货口位于所述出口下方；

所述出货机构包括可自由转动的转轴，所述转轴水平设置，所述转轴外壁套设有若干个环状的出货盘，所述出货盘沿其周向设有多个用于承接货物的卡槽。

可选的，所述卡槽顶部的所述出货盘倒圆角。

可选的，所述卡槽呈弧形结构。

进一步的，所述卡槽的数量为四个，四个所述卡槽沿所述出货盘的周向均匀分布。

可选的，所述货道本体的前侧设有与所述存放腔连通的补货口，所述补货口处设有可拆卸地补货板。

进一步的，所述货道本体包括底部框架、顶板以及侧板，所述底部框架与所述顶板之间通过所述侧板连接；

所述底部框架设有承载面，所述补货板底部承载于所述承载面上且与所述底部框架可拆卸地连接，所述补货板顶部与所述顶板之间通过螺栓可拆卸地连接。

进一步的，所述承载面上设有限位柱，所述补货板底部设有与所述限位柱适配的通孔。

进一步的，所述顶板底部设有限位卡板，所述限位卡板设于所述补货板的内侧，所述限位卡板设有限位槽，所述补货板的外壁与所述限位槽的内壁贴合。

可选的，所述出货机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述转轴传动连接。

进一步的，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述从动齿轮套设于所述转轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型设计合理、结构简单，通过采用竖直放置货物的方式实现货物由竖直方向出货，从而尽可能的缩小货道本体的出口与自助售货机的出货口的间距，降低货物在掉落时损坏的风险；同时通过在出货盘上设置卡槽以利用转动的方式实现出货能够使得出货效率更高且出货稳定性更好，运行故障率低。

2、本实用新型设计合理、结构简单，其通过将货道本体的前侧设为补货口，且在补货口处设置可拆卸地的补货板，方便后期工作人员直接从货道本体的侧面依次将货物补充至存放腔内，避免出现补充货物时导致货物损坏的情况的出现，同时能够节省工作人员的补货时间，提高补货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自助售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自助售货机的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的货道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的货道的局部侧剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的出货机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的出货盘承接医用氧气瓶时的结构示意图；

图7为图3中A处的放大图；

图8为图3中B处的放大图；

图9为本实用新型实施例提供的限位卡板的结构示意图。

图标：10-柜体，101-出货口，102-承载板，103-柜门，20-货道，201-货道本体，202-存放腔，203-出口，204-转轴，205-出货盘，206-卡槽，207-驱动电机，208-齿轮箱，209-补货口，2010-补货板，2011-底部框架，20111-承载面，2012-顶板，2013-侧板，2014-螺栓，2015-限位柱，2016-限位卡板，2017-限位槽，30-医用氧气瓶。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图6，本实施例提供一种自助售货机,包括柜体10，柜体10的前侧设有出货口101，柜体10内部设有若干个货道20。本实施例中货道20的数量为五个，且五个货道20从左至右依次排列在柜体10内部，当然，在具体实施时可以根据柜体10的大小增加或减少货道20的数量。

为了解决现有技术中的自助售货机存在的问题，本实施例的货道20包括货道本体201，货道本体201内部设有存放货物的存放腔202，存放腔202底部设置有出口203，该出口203与存放腔202内部连通；同时，出口203处设有出货机构，以实现将货物带出货道本体201实现出货；同时，自助售货机的出货口101位于出口203下方，以便于货物被带出货道本体201后顾客直接从出货口101拿取购买的货物。

其中，出货机构包括可自由转动的转轴204，该转轴204沿出口203的长度方向水平设置，转轴204外壁套设有若干个环状的出货盘205，该出货盘205与转轴204同轴转动，出货盘205沿其周向设有多个用于承接货物的卡槽206。

为了便于说明，本实施例的货物为医用氧气瓶30，在将医用氧气瓶30放置在存放腔202内时，需要使得医用氧气瓶30由下向上依次排列在存放腔202内，且此时最底部的医用氧气瓶30外壁刚好卡在出货盘205上的其中一个卡槽206内，从而利用该卡槽206承接住最底部的医用氧气瓶30。当出货时，转轴204转动，此时最底部的医用氧气瓶30在出货盘205的带动下运动，当出货盘205转动一定角度后，最底部的医用氧气瓶30被出货盘205带出货道本体201实现出货。

本实施例中，每一个出货盘205上的卡槽206的数量为四个，且四个卡槽206沿出货盘205的周向均匀分布。当转轴204转动四分之一个圆周时，存放腔202内最底部的医用氧气瓶30被带出货道本体201，并最终落在与出货口101对应的承载板102上，这样顾客就能够直接从出货口101拿取购买的医用氧气瓶30。与此同时，另一个卡槽206刚好转动至存放腔202正下方，此时第二个医用氧气瓶30刚好卡入该卡槽206内等待出货。如此设置即可使得出货动作连续顺畅，同时降低下一个医用氧气瓶30的出货时间。

由此可见，本实施例通过采用竖直放置医用氧气瓶30的方式实现医用氧气瓶30由竖直方向出货，能够在实施时尽可能的缩小货道本体201的出口203与自助售货机的出货口101的间距，从而尽可能的降低医用氧气瓶30在掉落时损坏的风险，且采用本实施例的出货结构能够使得出货效率更高且出货稳定性更好，实际运行时故障率低。

在本实施例中，考虑到利用卡槽206承接货物时存在刮伤医用氧气瓶30外壁的情况。为此，可以将卡槽206顶部的出货盘205倒圆角。当转轴204转动带动承接有医用氧气瓶30的卡槽206将医用氧气瓶30带出货道本体201后，另一个卡槽206转动至存放腔202正下方，此时第二个医用氧气瓶30沿卡槽206顶部的出货盘205的弧形结构滑入卡槽206内，从而实现利用该卡槽206承接住医用氧气瓶30，避免医用氧气瓶30被卡槽206刮伤。

同时，为了使得卡槽206的内壁能够尽可能的与医用氧气瓶30的外壁贴合，卡槽206呈弧形结构，从而提高医用氧气瓶30处于卡槽206内时的稳定性，同时使得医用氧气瓶30出货时更加顺畅。

另一方面，为了能够为医用氧气瓶30提供稳定的支撑，若干个出货盘205沿转轴204的轴向间隔排布。本实施例的出货盘205的数量为四个，从而与医用氧气瓶30的长度尺寸相匹配。当然，在具体实施时也可以根据需要增加或减少出货盘205的数量。同时，本实施例中的出货盘205两两为一组分别设置在转轴204的两侧，且同一组的两个出货盘205以一定间距排布，从而实现利用最少的出货盘205为医用氧气瓶30提供足够大的支撑。

在本实施例，出货机构还包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机207和传动组件，驱动电机207通过传动组件与转轴204传动连接。在实际实施时，驱动电机207可以但不限于设置在货道本体201的一侧外壁上，其中，转轴204一端与货道本体201转动连接，转轴204另一端通过传动组件与驱动电机207传动连接，从而利用驱动电机207带动转轴204转动。同时，为了使得控制更加精准，该驱动电机207可以但不局限于采用步进电机。

此外，为了使得传动效率更好且传动过程更加稳定，上述传动组件包括主动齿轮(图中未示出)和从动齿轮(图中未示出)，且主动齿轮和从动齿轮均安装在齿轮箱208内，从而起到保护主动齿轮和从动齿轮的作用；主动齿轮与驱动电机207的输出轴传动连接，从动齿轮套设于转轴204上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。通过驱动电机207带动主动齿轮转动，从而利用主动齿轮将力矩传递给从动齿轮使其转动，进而带动转轴204转动。

在本实施例中，考虑到现有的立式货道在补货时通常是直接从货道20顶部的添加货物，这就容易出现货物在垂直落下的过程中直接砸在货道20或其它货物上导致货物变形的情况，进而直接影响顾客的购物体验。因此，本实施例的货道本体201的前侧设有与存放腔202连通的补货口209，补货口209处设有可拆卸地补货板2010，通过补货板2010与货道本体201共同作用合围成用于存放医用氧气瓶30的存放腔202。

其中，货道本体201包括底部框架2011、顶板2012以及侧板2013，底部框架2011与顶板2012之间通过侧板2013连接，且本实施例中供医用氧气瓶30从货道本体201中落出的出口203即为底部框架2011的内部中空区域，且驱动电机207和齿轮箱208均安装在底部框架2011的外侧壁上。同时，货道本体201的前侧为开口结构，该开口即为补充货物的补货口209。而货道本体201的左右两侧以及后侧均设置了侧板2013，其中货道本体201后侧的侧板2013为一个，而左右两侧的侧板2013均为两个，且左右两侧同一侧的两个侧板2013相对设置，如此设置，即可在形成用于存放医用氧气瓶30的存放腔202的基础上，尽可能减少材料的损耗，从而降低实际制造的成本。

同时，请参照图7和图8，上述底部框架2011设有承载面20111，补货板2010底部承载于承载面20111上且与底部框架2011可拆卸地连接，补货板2010顶部与顶板2012之间通过螺栓2014可拆卸地连接。

其中，承载面20111上设有限位柱2015，补货板2010底部设有与限位柱2015适配的通孔(图中未示出)。为了使得固定后的补货板2010更加稳定，本实施例的限位柱2015设有两个，两个限位柱2015沿底部框架2011的宽度方向相对设置。本实施例中的限位柱2015的底部贯穿底部框架2011后向下延伸。

在实际安装货道20时，只需要将设有补货板2010的一侧正对自助售货机中设置在柜体10上的柜门103。当需要补充货物时只需要打开自助售货机的柜门103，此时工作人员正对着货道本体201上的补货板2010，因此只需要工作人员拆下补货板2010即可将医用氧气瓶30补充至货道本体201的存放腔202中，简单方便。具体地，在拆卸补货板2010时，只需要将螺栓2014拆下，并将补货板2010向上轻微抬升一点距离，使得承载面20111上的限位柱2015与补货板2010的通孔分离，即可实现拆下补货板2010，在拆下补货板2010后在依次由下至上的将医用氧气瓶30放入货道本体201的存放腔202即可；反之，当医用氧气瓶30补充好后，只需要将补货板2010底部的通孔对准限位柱2015，使得限位柱2015插入至通孔内，再利用螺栓2014将补货板2010顶部与顶板2012固定即可。由此可见，整个拆装补货板2010的过程方便快捷，能够大大节省工作人员补货的时间，且使得整个补货过程更加安全可靠，不会出现货物损坏的情况。

在本实施例中，请参照图9，为了进一步提高补货板2010的结构稳定性，上述顶板2012底部设有限位卡板2016，限位卡板2016设于补货板2010的内侧；该限位卡板2016设有限位槽2017，补货板2010的外壁与限位槽2017的内壁贴合。从而使得补货板2010卡在限位卡板2016的限位槽2017内，避免补货板2010松动。

需要说明的是，本实施例记载的自助售货机除了适用于医用氧气瓶30外，同样适用于其它类似的呈圆柱状的货物，如罐装饮料等。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助售货机,包括柜体，所述柜体的前侧设有出货口，所述柜体内部设有若干个货道，其特征在于,所述货道包括货道本体，所述货道本体内部设有存放货物的存放腔，所述存放腔底部连通设置有出口，所述出口处设有出货机构，所述出货口位于所述出口下方；

所述出货机构包括可自由转动的转轴，所述转轴水平设置，所述转轴外壁套设有若干个环状的出货盘，所述出货盘沿其周向设有多个用于承接货物的卡槽。

2.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述卡槽顶部的所述出货盘倒圆角。

3.根据权利要求1或2所述的自助售货机，其特征在于，所述卡槽呈弧形结构。

4.根据权利要求3所述的自助售货机，其特征在于，所述卡槽的数量为四个，四个所述卡槽沿所述出货盘的周向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述货道本体的前侧设有与所述存放腔连通的补货口，所述补货口处设有可拆卸地补货板。

6.根据权利要求5所述的自助售货机，其特征在于，所述货道本体包括底部框架、顶板以及侧板，所述底部框架与所述顶板之间通过所述侧板连接；

所述底部框架设有承载面，所述补货板底部承载于所述承载面上且与所述底部框架可拆卸地连接，所述补货板顶部与所述顶板之间通过螺栓可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的自助售货机，其特征在于，所述承载面上设有限位柱，所述补货板底部设有与所述限位柱适配的通孔。

8.根据权利要求6所述的自助售货机，其特征在于，所述顶板底部设有限位卡板，所述限位卡板设于所述补货板的内侧，所述限位卡板设有限位槽，所述补货板的外壁与所述限位槽的内壁贴合。

9.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于，所述出货机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述转轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的自助售货机，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述从动齿轮套设于所述转轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

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