CN214703375U - 一种城市地下污水管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种城市地下污水管道检测装置，涉及管道检测领域，其包括底座，所述底座的一侧滑动连接有两块支撑板，两块所述支撑板的滑动方向平行，所述底座上设置有用于固定两块支撑板位置的定位组件，所述支撑板的一侧设置有多个行走轮，所述支撑板板远离行走轮的一侧设置有用于驱动行走轮的驱动组件；所述底座上远离支撑板的一侧设置有检测装置。本申请具有根据管道内积水深度调节检测装置的高度的效果。

Description

一种城市地下污水管道检测装置

技术领域

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种城市地下污水管道检测装置。

背景技术

管道检测是指采用检测设备对管道的腐蚀、变形等损伤状况进行检测和记录，管道大多埋设于地下，通过管道检测可以及时发现管道内部的损坏情况，可以预防和减少事故的发生，有效保障管道的安全。

目前采用的管道检测装置，多数是将带有检测设备的装置送入管道内部，检测装置在管道内部行走，实时监测记录管道的变形、腐蚀或者裂缝，并进行准确定位，通过影像设备将损坏情况实时传输给作业人员。

针对上述中的相关技术，发明人认为管道内部沉积有不同深度的积水，检测装置在作业时，遇到积水较深的管道时会被积水淹没，水的浮力会影响检测装置行走的稳定性。

实用新型内容

为了使检测装置在管道内的行走高度可根据积水深度进行调节，本申请提供一种城市地下污水管道检测装置。

本申请提供的一种城市地下污水管道检测装置采用如下的技术方案：

一种城市地下污水管道检测装置，包括底座，所述底座的一侧滑动连接有两块支撑板，两块所述支撑板滑动方向平行，所述底座上设置有用于固定两块支撑板位置的定位组件，所述支撑板靠近管道底部的一侧设置有多个行走轮，所述支撑板板远离行走轮的一侧设置有用于驱动行走轮的驱动组件；所述底座上部设置有检测装置。

通过采用上述技术方案，两块支撑板之间的间距可调，当两块支撑板之间的跨度越大时，行走轮与管道内壁的接触位置越靠近管道上部，检测装置的高度越高，不易受积水的影响；通过驱动装置驱动检测装置在管道内行进，通过检测装置将管道内部状况的检测影响实时传输到外部接受设备。

可选的，所述定位组件包括贯穿开设于底座上的限位槽，所述限位槽的长度方向沿支撑板的滑动方向，所述支撑板靠近底座的一侧设置有限位杆，所述限位杆穿过限位槽并通过螺母固定。

通过采用上述技术方案，限位杆和限位槽相互配合以固定支撑板在底座上的位置。

可选的，所述支撑板上设置有T型限位块，所述限位块的上部滑动连接于限位槽内。

通过采用上述技术方案，T型限位块用于连接支撑板和底座，当螺母松动后T型限位块卡在限位槽内防止支撑板与底座脱离。

可选的，所述支撑板包括板体，所述板体靠近管道侧壁的一侧铰链连接有转向板，所述行走轮和驱动组件设置于转向板上。

通过采用上述技术方案，通过转向板来调节行走轮的偏转角度，使行走轮的外缘与管道内壁更好地接触，提升检测装置在管道内行进的稳定性。

可选的，所述转向板上开设有与行走轮数量一致的通孔，所述通孔中穿设有转动轴，所述转动轴的一端与行走轮同轴连接，所述转动轴远离行走轮的一端与驱动组件连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴带动行走轮同轴转动，进而驱使检测装置在管道内部移动。

可选的，所述驱动组件包括电机和与电机同轴连接的驱动杆，所述驱动杆上同轴连接有与转动轴数量一致的第一锥齿轮，所述转动轴远离行走轮的一端同轴连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

通过采用上述技术方案，电机驱使驱动杆转动，驱动杆带动第一锥齿轮转动进而驱动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮驱动行走轮转动。

可选的，所述行走轮上设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹用于提高行走轮的抓地力，避免打滑。

可选的，所述检测装置包括与底座转动连接的支撑架，所述支撑架上固定连接有摄像头。

通过采用上述技术方案，摄像头的方向可以转动，便于对管道内部的不同位置进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.检测装置在管道内行走的高度可通过调节两侧行走轮的跨度来调节，使检测装置适用于不同积水深度的管道；

2.行走轮的偏转角度可调，使行走轮与管道内壁的接触更紧密，提高检测装置在管道内部行走的稳定性；

3.摄像头的朝向可调，增加检测设备的可检测范围。

附图说明

图1是本申请实施例一种城市地下污水管道检测装置的整体结构示意图。

图2是图1中沿限位槽长度方向的剖开图。

图3是本申请实施例中驱动组件与转向板的连接示意图。

图4是本申请实施例中驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、支撑板；21、板体；22、转向板；23、转动轴；24、第二锥齿轮；31、限位槽；32、限位杆；33、螺母；34、T型限位块；35、台阶；4、行走轮；41、防滑纹； 51、电机；52、驱动杆；53、第一锥齿轮；6、检测组件；61、转盘；61、支撑架；63、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种城市地下污水管道检测装置。

参照图1，一种城市地下污水管道检测装置包括底座1，底座1的一侧连接有检测组件6，底座1远离检测组件6的一侧滑动连接有两块支撑板2，支撑板2靠近管道侧壁的一侧铰链连接有一块转向板22，转向板22的位置通过铰链自身的摩擦力来固定，转向板22上连接有驱动组件和两个行走轮4，行走轮4的外缘设置有防滑纹41。

参照图1和图2，底座1上开设有一个长条形的限位槽31，限位槽31贯穿底座1，限位槽31的长度方向与支撑板2的滑动方向平行，沿限位槽31长度方向的侧壁上设置有台阶35，板体21与底座1接触的一侧固定连接有一根限位杆32，限位杆32穿设于限位槽31中，限位杆32远离支板体21的一端通过螺母33将板体21与底座1锁紧，通过调节限位杆32在限位槽31中的位置来调节板体21的跨度，进而调节行走轮4与管道的接触位置，从而改变检测装置在管道内行走时的高度。

参照图2，板体21与底座1接触的一侧还焊接有一个T型限位块34，T型限位块34的上部位于限位槽31内并与台阶35的上表面接触，T型限位块34在台阶35上滑动，当螺母33松开时，台阶35限制T型限位块34从限位槽31中脱离，从而避免支撑板2与底座1脱离。

参照图3和图4，转向板22的一侧固定连接有电机 51，电机 51的输出端同轴连接有一根驱动杆52，驱动杆52上同轴连接有两个第一锥齿轮53，转向板22上与第一锥齿轮53对应的位置开设有通孔，每个通孔内穿设有一根转动轴23，转动轴23的一端同轴连接有与第一锥齿轮53啮合的第二锥齿轮24，转动轴23的另一端与行走轮4同轴连接。检测装置运行时，通过电机 51驱使驱动杆52转动，驱动杆52带动第一锥齿轮53转动，第一锥齿轮53带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24通过转动轴23带动行走轮4转动，从而驱动检测装置行进。

参照图1，检测组件6包括设置在底座1上部的转盘61，转盘61上固定连接有一个支撑架61，支撑架61的顶端固定连接有一个摄像头63，支撑架61转动时带动摄像头63转动，使摄像头63朝向不同位置，实现对管道内部不同方位的检测。

本申请实施例一种城市地下污水管道检测装置的实施原理为：需要对管道内部进行检测时，首先确定管道内部的积水深度，根据积水深度确定行走轮4在管道内行走时与管道内壁的接触位置，然后调节支撑板2在底座1上的固定位置，将检测装置水平放置于管道内并使行走轮4与管道内壁的接触位置位于积水的水面以上，然后启动电机 51，驱动检测装置向管道内部行进，通过摄像头63将管道内部的影响资料试试传输到外部的接受设备上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种城市地下污水管道检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧滑动连接有两块支撑板(2)，两块所述支撑板(2)滑动方向平行，所述底座(1)上设置有用于固定两块支撑板(2)位置的定位组件，所述支撑板(2)的一侧设置有多个行走轮(4)，所述支撑板(2)板远离行走轮(4)的一侧设置有用于驱动行走轮(4)的驱动组件，所述底座(1)上部设置有检测组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种城市地下污水管道检测装置，其特征在于：所述定位组件包括贯穿开设于底座(1)上的限位槽(31)，所述限位槽(31)的长度方向沿支撑板(2)的滑动方向，所述支撑板(2)靠近底座(1)的一侧设置有限位杆(32)，所述限位杆(32)穿过限位槽(31)并通过螺母(33)固定。

3.根据权利要求2所述的一种城市地下污水管道检测装置，其特征在于：所述支撑板(2)上设置有T型限位块(34)，所述T型限位块(34)的上部滑动连接于限位槽(31)内。

4.根据权利要求1所述的一种城市地下污水管道检测装置，其特征在于：所述支撑板(2)包括板体(21)，所述板体(21)靠近管道侧壁的一侧铰链连接有转向板(22)，所述行走轮(4)和驱动组件设置于转向板(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种城市地下污水管道检测装置，其特征在于：所述转向板(22)上开设有与行走轮(4)数量一致的通孔，所述通孔中穿设有转动轴(23)，所述转动轴(23)的一端与行走轮(4)同轴连接，所述转动轴(23)远离行走轮(4)的一端与驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种城市地下污水管道检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机( 51)和与电机( 51)同轴连接的驱动杆(52)，所述驱动杆(52)上同轴连接有与转动轴(23)数量一致的第一锥齿轮(53)，所述转动轴(23)远离行走轮(4)的一端同轴连接有与第一锥齿轮(53)啮合的第二锥齿轮(24)。

7.根据权利要求6所述的一种城市地下污水管道检测装置，其特征在于：所述行走轮(4)上设置有防滑纹(41)。

8.根据权利要求1所述的一种城市地下污水管道检测装置，其特征在于：所述检测组件(6)包括与底座(1)转动连接的支撑架(61)，所述支撑架(61)上固定连接有摄像头(63)。

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