CN214697321U - 一种自动门锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动门锁机构，包括支撑板和第一滑动架，其特征是，还包括驱动电机和直线传动机构，所述驱动电机固定安装在支撑板上，所述支撑板沿驱动电机的输出轴轴向设有第一滑槽，所述第一滑动架设置有若干滑轮，所述第一滑动架通过滑轮与支撑板的第一滑槽滑动连接，所述直线传动机构同时连接驱动电机的转轴与第一滑动架。驱动电机旋转为自动门锁提供开关门锁的驱动力，直线传动机构将驱动电机输出轴的转动转化成第一滑动架的直线运动，第一滑动架通过其滑轮与滑槽的滑动配合相对支撑板移动，第一滑动架上的锁销随之移动实现开锁和关锁功能。本方案自动门锁机构结构简单、紧凑，动作灵活、稳定，制造和安装容易。

Description

一种自动门锁机构

技术领域

本实用新型涉及锁具领域，尤其是涉及一种自动门锁机构。

背景技术

在现有技术中，采用机械传动机构或机械传动机构结合电磁控制的自动门锁已经在多篇现有技术中公开，并已经被广泛使用在诸如防盗门等门锁结构中。但是现有技术中的自动门锁结构相对复杂，提高了装配的难度；同时，由于结构复杂，稳定性不高，在使用过程中会因为意外震动而出现错位的可能，降低了工作的可靠性。因此，需要设计一种智能门锁自动开锁机构，自动开锁机构结构简单，制造和安装容易，且其稳定性高，不容易出错。

例如，中国专利申请公开号CN2851444，公开日为2006年12月27日，名称为“自动门锁及其锁舌开启机构”，公开了一种自动门锁及其锁舌开启机构。该实用新型所要解决的技术问题在于提出一种在结构适当紧凑的前提下，工作可靠的自动门锁。该实用新型的自动门锁由一组锁舌构件(3)、一个锁舌自动伸缩机构(4)、一个锁舌开启机构(11)、一个锁出控制机构(14)、一个推杆(9)构成；其中所述锁舌开启机构(11)包括一个锁定/致动组件(12)及开锁单元；所述锁定/致动组件(12)由连接在所述锁壳(2)上的控制件(15)和可相对于所述控制件(15)锁定与分离的致动件(16)组成；所述控制件(15)与所述锁舌自动伸缩机构(4)中的联动控制结构(8)机械地连接，来控制所述联动控制结构(8)实现所述推杆(9)与所述滑动部件(10)之间的联动与分离，以及所述锁舌自动伸缩机构(4)的开锁过程。但是该自动门锁结构复杂，仍存在上述问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的自动门锁结构复杂，装配的难度大，稳定性不高的问题，提供一种智能门锁自动开锁机构，具有结构简单，制造和安装容易，且稳定性高，不容易出错等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动门锁机构，包括支撑板和第一滑动架，还包括驱动电机和直线传动机构，所述驱动电机固定安装在支撑板上，所述支撑板沿驱动电机的输出轴轴向设有第一滑槽，所述第一滑动架设置有若干滑轮，所述第一滑动架通过滑轮与支撑板的第一滑槽滑动连接，所述直线传动机构同时连接驱动电机的转轴与第一滑动架。

本方案中，驱动电机旋转为自动门锁提供开关门锁的驱动力，直线传动机构将驱动电机输出轴的转动转化成第一滑动架的直线运动，第一滑动架通过其滑轮与滑槽的滑动配合相对支撑板移动，第一滑动架上的锁销随之移动实现开锁和关锁功能。本方案自动门锁机构只需一个直线传动机构，部件单一，结构简单、紧凑，动作灵活、稳定，制造和安装容易。

作为优选，还包括第二滑动架和第三滑动架，所述第二滑动架和第三滑动架分别对称布置在第一滑动架两侧并与第一滑动架垂直，第二滑动架和第三滑动架设置有若干滑轮，所述支撑板对应设有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑动架和第三滑动架分别设有第二联动臂和第三联动臂，所述第二联动臂与第三联动臂部分搭接，所述第二联动臂和第三联动臂均设有导向槽，所述第二联动臂导向槽的长边与第二滑动架的长边呈135°夹角，所述第三联动臂导向槽的长边与第三滑动架的长边呈135°夹角，所述第一滑动架固设有联动销，所述联动销穿过第二联动臂和第三联动臂的导向槽。

上述优选方案中，设置第二滑动架和第三滑动架，一个自动门锁机构不在同一直线的三处实现锁扣连接，使得待锁的门板在锁定后更加严密，避免产生翘边。第二滑动架和第三滑动架分别通过对应的联动臂与第一滑动架活动连接，第一滑动架在驱动电机和直线传动机构的驱动下通过联动销与导向槽的配合，使得第二滑动架和第三滑动架相对第一滑动架垂直方向运动，联动臂的结构使得自动门锁机构避免使用到过多的直线传动机构，结构更为简单，开关锁动作更加稳定，提高门锁安全系数。

作为优选，所述直线传动机构包括转轴、联轴器、传动弹簧以及两块连接挡板，所述转轴通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接，所述第一滑动架设有若干个连接槽，所述两块连接挡板设有滑孔和延伸出的连接部，转轴穿过所述滑孔与两块连接挡板滑动连接，所述两块连接挡板的连接部分别插接在第一滑动架的连接槽中，所述传动弹簧套装在转轴外，所述传动弹簧两端分别与连接挡板固定连接，所述转轴在两块连接挡板之间的部分横向设置有销轴。

上述优选方案中，第一滑动架与连接挡板组装成一体，第一滑动架通过连接挡板的滑孔与转轴滑动配合，转轴由驱动电机的输出轴带动作旋转运动，转轴在两块连接挡板之间横向设置的销轴跟随转动，销轴迫使套装在两块连接挡板之间的传动弹簧相对转轴移动，传动弹簧带动与其固定的连接挡板沿转轴位移，从而实现自动门锁机构的开锁和关锁功能。

作为优选，第一滑动架的顶部和两侧设置所述连接槽，两块连接挡板在对应的顶部和两侧设置所述连接部。顶部和两侧的连接使得第一滑动架与连接挡板的连接更为稳定，避免产生卡涩、动作不灵敏的现象。

作为优选，还包括机械锁机构，所述机械锁机构包括机械锁轴、摆臂和滑轴，支撑板设置有解锁槽，所述机械锁轴与支撑板转动连接，所述摆臂的一端与机械锁轴固定连接，所述摆臂的另一端与滑轴固定连接，滑轴的一端设置在解锁槽内。解锁槽的延伸方向与驱动电机的传动轴轴向夹角为45°-90°，机械锁轴与钥匙锁的锁轴固定，当电子锁失效时，只需用钥匙转动机械锁轴，机械锁轴带动摆臂和滑轴移动，从而带动整个支撑板向远离门锁孔的方向移动，使整个开锁机构实现机械开锁的作用。

作为优选，所述解锁槽的延伸方向与驱动电机的输出轴轴向垂直。所述结构可以将摆臂和滑轴摆动转化为支撑板的平移运动。

作为优选，所述直线传动机构包括丝杆、联轴器和滑块，所述丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接，所述滑块设置在丝杆的螺旋槽中，所述滑块的一侧与第一滑动架固定连接。本优选方案采用丝杆和滑块的传动方式，通过丝杆转动使得与其配合的滑块相对支撑板作直线运动，与滑块连接的第一滑动架移动，从而实现门锁机构的开锁和关锁功能。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）可以实现转动开关锁，且自动开锁机构结构简单，制造和安装容易；（2）同一个电机可以同时控制三个滑动架，联动结构简单，门锁安全系数高；（3）当电子锁失效时，只需用钥匙转动机械锁轴，即可使整个开锁机构实现紧急机械开锁的作用。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的直线传动机构示意图。

图中：1、支撑板 1-1、解锁槽 2、驱动电机 3、直线传动机构 3-1、转轴 3-2、传动弹簧 3-3、连接挡板 3-4、联轴器 3-11、销轴 4、第一滑动架 4-1、联动销 5、第二滑动架5-1、第二联动臂 6、第三滑动架 6-1、第三联动臂 7、机械锁机构 7-1、机械锁轴 7-2、摆臂7-3、滑轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2所示的实施例中，一种自动门锁机构，包括支撑板1、第一滑动架4、第二滑动架5、第三滑动架6、驱动电机2、直线传动机构3以及机械锁机构7，所述驱动电机固定安装在支撑板上，第一滑动架长边方向与驱动电机的输出轴轴向平行布置，第二滑动架与第三滑动架对称布置在第一滑动架两侧并与第一滑动架垂直，第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架均由板材轧折成几字型，第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架的两侧脚边分别设置有两个滑轮，支撑板对应第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架分别设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，滑轮卡装在滑槽中。第二滑动架、第三滑动架分别从其几字型顶面延伸出第二联动臂5-1和第三联动臂6-1，第二联动臂与第三联动臂部分搭接，第二联动臂和第三联动臂均设有导向槽，导向槽整体呈长条形，导向槽两端为半圆形，第二联动臂导向槽的长边与第二滑动架的长边呈135°夹角，第三联动臂导向槽的长边与第三滑动架的长边呈135°夹角，第一滑动架固设有联动销4-1，联动销穿过第二联动臂和第三联动臂的导向槽。

直线传动机构包括转轴3-1、联轴器3-4、传动弹簧3-2以及两块连接挡板3-3，转轴通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接，转轴设置在第一滑动架的凹槽中，第一滑动架在顶部和两侧分别设有若干个连接槽，两块连接挡板的中部设有滑孔，连接挡板顶部和两侧延伸出连接部，转轴穿过滑孔与两块连接挡板滑动连接，两块连接挡板的连接部分别插接在第一滑动架的连接槽中，传动弹簧套装在转轴外，传动弹簧两端分别与连接挡板固定连接，转轴在两块连接挡板之间的部分横向设置有销轴3-11。本实施例中，第一滑动架与连接挡板通过顶部和两侧的连接，组装成一体，使得第一滑动架与连接挡板的连接更为稳定，避免产生卡涩、动作不灵敏的现象，第一滑动架通过连接挡板的滑孔与转轴滑动配合，转轴由驱动电机的输出轴带动作旋转运动，转轴在两块连接挡板之间横向设置的销轴跟随转动，销轴迫使套装在两块连接挡板之间的传动弹簧相对转轴移动，传动弹簧带动与其固定的连接挡板沿转轴位移，从而实现自动门锁机构的开锁和关锁功能。并且通过联动臂结构，一个自动门锁机构不在同一直线的三处实现锁扣连接，使得待锁的门板在锁定后更加严密，避免产生翘边。第二滑动架和第三滑动架分别通过对应的联动臂与第一滑动架活动连接，第一滑动架在驱动电机和直线传动机构的驱动下通过联动销与导向槽的配合，使得第二滑动架和第三滑动架相对第一滑动架垂直方向运动，联动臂的结构使得自动门锁机构避免使用到过多的直线传动机构，结构更为简单，开关锁动作更加稳定，提高门锁安全系数。此外，直线传动机构也可以包括丝杆、联轴器和滑块，丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接，滑块设置在丝杆的螺旋槽中，滑块的一侧与第一滑动架固定连接，通过丝杆转动使得与其配合的滑块相对支撑板作直线运动，与滑块连接的第一滑动架移动，从而实现门锁机构的开锁和关锁功能。

自动门锁机构还包括机械锁机构7，机械锁机构包括机械锁轴7-1、摆臂7-2和滑轴7-3，支撑板设置有解锁槽1-1，机械锁轴与支撑板转动连接，摆臂的一端与机械锁轴固定连接，摆臂的另一端与滑轴固定连接，滑轴的一端设置在解锁槽内。解锁槽的延伸方向与驱动电机的输出轴轴向垂直，机械锁轴与钥匙锁的锁轴固定，当电子锁失效时，只需用钥匙转动机械锁轴，机械锁轴带动摆臂和滑轴移动，从而带动整个支撑板向远离门锁孔的方向移动，使整个开锁机构实现机械开锁的作用。

本方案中，驱动电机的输出轴旋转，通过联轴器驱动转轴旋转，两块连接挡板之间横向设置的销轴跟随转轴转动，销轴迫使套装在两块连接挡板之间的传动弹簧相对转轴移动，传动弹簧带动与其固定的连接挡板沿转轴位移，与连接挡板组装成一体的第一滑动架沿转轴轴向移动，第一滑动架的联动销带与导向槽配合下，第二滑动架、第三滑动架同时沿垂直第一滑动架方向移动，从而实现自动门锁机构的开锁和关锁功能，开锁时，联动销处于第二滑动架、第三滑动架中部，关锁时，联动销靠近第二滑动架、第三滑动架的端部。本实用新型具有如下有益效果：可以实现转动开关锁，且自动开锁机构结构简单，制造和安装容易；同一个电机可以同时控制三个滑动架，联动结构简单，门锁安全系数高；当电子锁失效时，只需用钥匙转动机械锁轴，即可使整个开锁机构实现紧急机械开锁的作用。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的实施方法，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动门锁机构，包括支撑板和第一滑动架，其特征是，还包括驱动电机和直线传动机构，所述驱动电机固定安装在支撑板上，所述支撑板沿驱动电机的输出轴轴向设有第一滑槽，所述第一滑动架设置有若干滑轮，所述第一滑动架通过滑轮与支撑板的第一滑槽滑动连接，所述直线传动机构同时连接驱动电机的转轴与第一滑动架。

2.根据权利要求1所述的自动门锁机构，其特征是，还包括第二滑动架和第三滑动架，所述第二滑动架和第三滑动架分别对称布置在第一滑动架两侧并与第一滑动架垂直，第二滑动架和第三滑动架设置有若干滑轮，所述支撑板对应设有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑动架和第三滑动架分别设有第二联动臂和第三联动臂，所述第二联动臂与第三联动臂部分搭接，所述第二联动臂和第三联动臂均设有导向槽，所述第二联动臂导向槽的长边与第二滑动架的长边呈135°夹角，所述第三联动臂导向槽的长边与第三滑动架的长边呈135°夹角，所述第一滑动架固设有联动销，所述联动销穿过第二联动臂和第三联动臂的导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的自动门锁机构，其特征是，所述直线传动机构包括转轴、联轴器、传动弹簧以及两块连接挡板，所述转轴通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接，所述第一滑动架设有若干个连接槽，所述两块连接挡板设有滑孔和延伸出的连接部，转轴穿过所述滑孔与两块连接挡板滑动连接，所述两块连接挡板的连接部分别插接在第一滑动架的连接槽中，所述传动弹簧套装在转轴外，所述传动弹簧两端分别与连接挡板固定连接，所述转轴在两块连接挡板之间的部分横向设置有销轴。

4.根据权利要求3所述的自动门锁机构，其特征是，第一滑动架的顶部和两侧设置所述连接槽，两块连接挡板在对应的顶部和两侧设置所述连接部。

5.根据权利要求1所述的自动门锁机构，其特征是，还包括机械锁机构，所述机械锁机构包括机械锁轴、摆臂和滑轴，支撑板设置有解锁槽，所述机械锁轴与支撑板转动连接，所述摆臂的一端与机械锁轴固定连接，所述摆臂的另一端与滑轴固定连接，滑轴的一端设置在解锁槽内。

6.根据权利要求5所述的自动门锁机构，其特征是，所述解锁槽的延伸方向与驱动电机的输出轴轴向垂直。

7.根据权利要求1或2所述的自动门锁机构，其特征是，所述直线传动机构包括丝杆、联轴器和滑块，所述丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接，所述滑块设置在丝杆的螺旋槽中，所述滑块的一侧与第一滑动架固定连接。

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