CN214693077U - 一种多功能拖料车搬运平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能拖料车搬运平台，可在地面定位导轨上运行，包括固定架和设置在固定架底部用于驱动固定架在地面定位导轨上运行的行走驱动机构，还包括对称设置在固定架一侧且纵向设置的两滑轨、与两所述滑轨滑动固定的抬升机构、与抬升机构固定的用于搬运货物的搬运机构，以及电气控制系统。稳定性高、货物在运输过程中不易脱落，不仅可以完成对精度要求高的货物搬运，还可以完成精度要求低的货物的搬运。

Description

一种多功能拖料车搬运平台

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，更具体地说，涉及一种多功能拖料车搬运平台。

背景技术

在工厂中手动拖料车是常有的物料搬运工具，根据工厂的日常需要使用不同的拖料车搬运日常生产物料，满足工厂在生产的细分环节使用的要求。但由于人工成本日益增长，重载物料或人工搬运较困难的物料难以用人进行搬运，需要特定的设备满足搬运的要求。因而出现了自动化搬运设备，对码垛或者摆放到平台上的物料进行搬运。

现有自动化搬运设备存在一定的问题，货物转运困难，不便于将货物转运到搬运车上；货物固定不牢固，货物易于脱落；搬运功能单一，无法适应于不同搬运环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能拖料车搬运平台，稳定性高、货物在运输过程中不易脱落，不仅可以完成对精度要求高的货物搬运，还可以完成精度要求低的货物的搬运，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种多功能拖料车搬运平台，可在地面定位导轨上运行，包括固定架和设置在固定架底部用于驱动固定架在地面定位导轨上运行的行走驱动机构，还包括对称设置在固定架一侧且纵向设置的两滑轨、与两所述滑轨滑动固定的抬升机构、与抬升机构固定的用于搬运货物的搬运机构，以及电气控制系统；

所述抬升机构包括与搬运机构固定的抬升件和驱动所述抬升件升降的升降驱动机构，所述驱动机构设置在固定架上；所述搬运机构包括与抬升件固定的支撑架、搬运时位于货物两侧的限位件和用于对货物固定的定位机构。

在一个优选地实施例中，所述抬升件包括与滑轨滑动固定的安装架、对称设置在安装架上的两第一滑轮和设置在安装架顶部的两第二滑轮；所述升降驱动机构包括设置在第一滑轮和第二滑轮之间的驱动电机和通过驱动电机转动的两卷轴、以及依次穿过第一滑轮、卷轴和第二滑轮的钢丝绳，每一组所述第一滑轮、卷轴和第二滑轮上设置一组钢丝绳，两所述卷轴通过一个驱动电机驱动。

在一个优选地实施例中，所述限位件包括对称设置的两限位挡板，所述限位挡板与支撑架可拆卸固定，所述限位挡板的大小不唯一。

在一个优选地实施例中，所述定位机构包括四个定位板和分别用于驱动四个定位板运动的四个旋转驱动机构，四个所述定位板分为两组，搬运时一组固定在支撑架上位于货物底部、另一组固定在支撑架架上位于货物顶部。

在一个优选地实施例中，所述旋转驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸与定位板铰接。

在一个优选地实施例中，所述电气控制系统包括锂电池总成、自动充电机、平台回退操作总成和平台前进操作总成。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.通过抬升机构和搬运机构配合将货物固定并抬升，电气控制系统用于保证整个平台稳定运转。

2.搬运时，限位挡板别位于货物两侧，避免货物在固定架移动时货物发生偏移，同时保证货物能过位于搬运机构所处范围内，限位挡板可拆卸固定对不同宽度的货物搬运时可以更换不同大小的限位挡板，从而调节两限位挡板之间的距离；限位挡板与定位板配合保证货物固定的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型图1中A处放大图，

图3为本实用新型另一视角整体结构示意图，

图4为本实用新型图3中B处放大图，

图5为本实用新型图3中C处放大图。

附图标记说明：1地面定位导轨、2行走驱动机构、3固定架、4滑轨、5安装架、6第一滑轮、7驱动电机、8卷轴、9第二滑轮、10钢丝绳、11支撑架、12限位挡板、13定位板、14驱动气缸、15锂电池总成、16自动充电机、17平台回退操作总成、18平台前进操作总成。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

参照图1-图5，本实用新型技术方案一种多功能拖料车搬运平台，可在地面定位导轨1上运行，包括固定架3和设置在固定架3底部用于驱动固定架3在地面定位导轨1上运行的行走驱动机构2，还包括对称设置在固定架3一侧且纵向设置的两滑轨4、与两所述滑轨4滑动固定的抬升机构、与抬升机构固定的用于搬运货物的搬运机构，以及电气控制系统。

地面定位导轨1是实现铺设好的，货物通过支撑座放置在导轨之间，行走驱动机构2与固定架3一体设置，行走驱动机构2带动固定架3在地面定位导轨1上运行。搬运机构运行至货物搬运处，将将货物叉起并固定，然后再通过抬升架机构将搬运有货物的搬运机构整体抬升，然后行走驱动机构2驱动从地面定位导轨1上运行离开地面导轨。电气控制系统用于对整个平台供电和进行电力控制。

所述抬升机构包括与搬运机构固定的抬升件和驱动所述抬升件升降的升降驱动机构，所述驱动机构设置在固定架3上。

所述抬升件包括与滑轨4滑动固定的安装架5、对称设置在安装架5上的两第一滑轮6和设置在安装架5顶部的两第二滑轮9；所述升降驱动机构包括设置在第一滑轮6和第二滑轮9之间的驱动电机7和通过驱动电机7转动的两卷轴8、以及依次穿过第一滑轮6、卷轴8和第二滑轮9的钢丝绳10，每一组所述第一滑轮6、卷轴8和第二滑轮9上设置一组钢丝绳10，两所述卷轴8通过一个驱动电机7驱动。

抬升时，驱动电机7转动带动两卷轴8转动，卷轴8在转动过程中将钢丝绳10缠绕到转轴上，使外界的钢丝绳10变短，从而使安装架5在滑轨4上向上移动，设置两组钢丝绳10保证抬升的稳定性和整个抬升机构的牢固性。

所述搬运机构包括与抬升件固定的支撑架11、搬运时位于货物两侧的限位件和用于对货物固定的定位机构。所述限位件包括对称设置的两限位挡板12，所述限位挡板12与支撑架11可拆卸固定，所述限位挡板12的大小不唯一。搬运时，限位挡板12别位于货物两侧，避免货物在固定架3移动时货物发生偏移，同时保证货物能过位于搬运机构所处范围内，限位挡板12可拆卸固定对不同宽度的货物搬运时可以更换不同大小的限位挡板12，从而调节两限位挡板12之间的距离。

所述定位机构包括四个定位板13和分别用于驱动四个定位板13运动的四个旋转驱动机构，四个所述定位板13分为两组，搬运时一组固定在支撑架11上位于货物底部、另一组固定在支撑架11架上位于货物顶部。所述旋转驱动机构包括驱动气缸14，所述驱动气缸14与定位板13铰接。

初始状态下驱动气缸14的气缸推杆收缩，定位板13与固定架3的侧架近似于平行(二者之间的夹角小于10度)，对货物固定时，驱动气缸14的气缸推杆伸出，驱动定位板13转动，使定位板13与固定架3的侧架垂直。通过设置四个定位板13对货物的四个方位进行固定保证固定的牢固性。定位板13采用转动设置，保证整个平台可沿地面定位导轨1进入。

所述电气控制系统包括锂电池总成15、自动充电机16、平台回退操作总成17和平台前进操作总成18。通过电气控制系统4进行功能的控制以及电力供应，保证搬运平台正常运转。

本搬运平台除了可以在地面定位导轨1上运行外当还可以对精度要求不高的货物进行搬运。不需要精确定位搬运物料时，根据物料的位置不同，运行不同的搬运路径。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种多功能拖料车搬运平台，可在地面定位导轨上运行，包括固定架和设置在固定架底部用于驱动固定架在地面定位导轨上运行的行走驱动机构，其特征在于：还包括对称设置在固定架一侧且纵向设置的两滑轨、与两所述滑轨滑动固定的抬升机构、与抬升机构固定的用于搬运货物的搬运机构，以及电气控制系统；

所述抬升机构包括与搬运机构固定的抬升件和驱动所述抬升件升降的升降驱动机构，所述驱动机构设置在固定架上；所述搬运机构包括与抬升件固定的支撑架、搬运时位于货物两侧的限位件和用于对货物固定的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能拖料车搬运平台，其特征在于：所述抬升件包括与滑轨滑动固定的安装架、对称设置在安装架上的两第一滑轮和设置在安装架顶部的两第二滑轮；所述升降驱动机构包括设置在第一滑轮和第二滑轮之间的驱动电机和通过驱动电机转动的两卷轴、以及依次穿过第一滑轮、卷轴和第二滑轮的钢丝绳，每一组所述第一滑轮、卷轴和第二滑轮上设置一组钢丝绳，两所述卷轴通过一个驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能拖料车搬运平台，其特征在于：所述限位件包括对称设置的两限位挡板，所述限位挡板与支撑架可拆卸固定，所述限位挡板的大小不唯一。

4.根据权利要求1所述的一种多功能拖料车搬运平台，其特征在于：所述定位机构包括四个定位板和分别用于驱动四个定位板运动的四个旋转驱动机构，四个所述定位板分为两组，搬运时一组固定在支撑架上位于货物底部、另一组固定在支撑架架上位于货物顶部。

5.根据权利要求4所述的一种多功能拖料车搬运平台，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸与定位板铰接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能拖料车搬运平台，其特征在于：所述电气控制系统包括锂电池总成、自动充电机、平台回退操作总成和平台前进操作总成。

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