CN214690484U - 一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，涉及化妆品技术领域。该化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，包括放置盒和两个安装板，所述放置盒位于两个安装板之间，两个安装板分别与放置盒的前后侧面固定连接，放置盒的内部设置有托板，托板的底面与放置盒的内底壁之间设置有第一弹簧，第一弹簧的上下两端分别与托板的底面以及放置盒的内底壁固定连接。该化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，通过设置放置盒、滑板、滑块和移动机构，放置盒的内部可以放置包装袋，解决了现有技术中的灌装装置在抓取包装袋的时候，很多时候都存在多抓漏抓的情况，在实际生产中这种情况会导致灌装效率降低，而且会出现液体撒漏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆品技术领域，具体为一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构。
背景技术
化妆品是女性最喜爱的消费品，其通过涂抹、喷洒等方式散布于人体皮肤表面表面，起到清洁保养、美容修饰等作用，化妆品比较常见的都是瓶装，化妆品被灌装于瓶内并实现密封，但是有些需要灌装的化妆品是灌装在袋子中的，相较于灌装在瓶内，灌装在袋子中存在一些难度。
现有技术中的灌装装置在抓取包装袋的时候，很多时候都存在多抓漏抓的情况，在实际生产中这种情况会导致灌装效率降低，而且会出现液体撒漏的情况。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，解决了现有技术中的灌装装置在抓取包装袋的时候，很多时候都存在多抓漏抓的情况，在实际生产中这种情况会导致灌装效率降低，而且会出现液体撒漏的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，包括放置盒和两个安装板，所述放置盒位于两个安装板之间，两个安装板分别与放置盒的前后侧面固定连接，放置盒的内部设置有托板，托板的底面与放置盒的内底壁之间设置有第一弹簧，第一弹簧的上下两端分别与托板的底面以及放置盒的内底壁固定连接，放置盒的上端固定安装有挡板，挡板的前后内壁均固定安装有压板，托板的底面固定安装有四个滑杆，四个滑杆远离托板的一端均贯穿放置盒，四个滑杆贯穿放置盒的一端均套接有第二弹簧，第二弹簧的上下两端分别与放置盒的底面以及滑杆的下端固定连接。
所述放置盒的左侧面固定安装有支架，支架的左端设置有连接板，支架的正面固定安装有伺服电机A，伺服电机A的输出轴与连接板的左端固定连接，连接板的右端固定安装有滑板，滑板的右端底面滑动连接有滑块，滑板的上表面固定安装有移动机构，移动机构的输出端与滑块固定连接。
优选的，所述滑杆的下端均固定安装有限位板，第二弹簧的下端与限位板固定连接。
优选的，所述移动机构包括伺服电机B、丝杠和丝套，伺服电机B与滑板固定连接，丝杠与伺服电机B的输出轴固定连接，丝套套接在丝杠的外部并与其传动连接，丝套与滑块固定连接。
优选的，所述挡板和放置盒均为U型结构，挡板的内部尺寸小于放置盒的内部尺寸。
优选的，两个压板互相靠近的一端向下倾斜设置，两个压板以放置盒的竖向中心线前后对称设置。
优选的，所述滑板位于放置盒的中心线位置，滑块与滑板平行设置，滑块位于放置盒的中心线位置。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构。具备以下有益效果：
1、该化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，通过设置放置盒、滑板、滑块和移动机构，放置盒的内部可以放置包装袋，由于设置托板、第一弹簧和第二弹簧，包装袋始终会向上移动，位于最上方的包装袋会与挡板接触，伺服电机A可以带动滑板旋转，滑板与放置盒平行的时候，滑块可以与放置盒内部的包装袋接触，滑块可以吸附位于最上方的包装袋，当滑块与包装袋接触的时候，伺服电机B旋转的时候可以调节滑块的位置，可以取出包装袋，达到了在抓取包装袋的时候，不会出现多抓的情况，解决了现有技术中的灌装装置在抓取包装袋的时候，很多时候都存在多抓漏抓的情况，在实际生产中这种情况会导致灌装效率降低，而且会出现液体撒漏的问题。
2、该化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，通过设置挡板和压板，两个压板可以起到限制包装袋前后两端的位置，此时包装袋比较方便抓取，并且包装袋又不会脱出放置盒。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构侧视图；
图3为本实用新型部分结构示意图；
图4为本实用新型放置盒的结构示意图。
其中，1放置盒、2安装板、3托板、4第一弹簧、5挡板、6压板、7滑杆、 8第二弹簧、9支架、10连接板、11伺服电机A、12滑板、13滑块、14移动机构、1401伺服电机B、1402丝杠、1403丝套、15限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，如图1-4所示，包括放置盒1和两个安装板2，放置盒1位于两个安装板2之间，两个安装板2分别与放置盒1的前后侧面固定连接，安装板2可以与其他装置进行连接，安装板2可以起到托起放置盒1的效果，放置盒1的内部可以用来放置包装袋，放置盒1的内部设置有托板3，托板3可以起到顶起包装袋的效果，托板3的底面与放置盒1的内底壁之间设置有第一弹簧4，第一弹簧4的上下两端分别与托板3的底面以及放置盒1的内底壁固定连接，放置盒1的上端固定安装有挡板5，挡板5和放置盒1均为U型结构，挡板5的内部尺寸小于放置盒 1的内部尺寸，挡板5的前后内壁均固定安装有压板6，两个压板6互相靠近的一端向下倾斜设置，两个压板6以放置盒1的竖向中心线前后对称设置，托板3 的底面固定安装有四个滑杆7，四个滑杆7远离托板3的一端均贯穿放置盒1，四个滑杆7贯穿放置盒1的一端均套接有第二弹簧8，第二弹簧8的上下两端分别与放置盒1的底面以及滑杆7的下端固定连接，滑杆7的下端均固定安装有限位板15，第二弹簧8的下端与限位板15固定连接。
放置盒1的左侧面固定安装有支架9，支架9的左端设置有连接板10，支架9的正面固定安装有伺服电机A11，伺服电机A11的输出轴与连接板10的左端固定连接，伺服电机A11可以带动连接板10转动，连接板10的右端固定安装有滑板12，滑板12的右端底面滑动连接有滑块13，滑板12的上表面固定安装有移动机构14，移动机构14的输出端与滑块13固定连接，滑板12位于放置盒1的中心线位置，滑块13与滑板12平行设置，滑块13位于放置盒1的中心线位置，移动机构14包括伺服电机B1401、丝杠1402和丝套1403，伺服电机 B1401与滑板12固定连接，丝杠1402与伺服电机B1401的输出轴固定连接，丝套1403套接在丝杠1402的外部并与其传动连接，丝套1403与滑块13固定连接。
工作原理，放置盒1的内部可以放置包装袋，由于设置托板3、第一弹簧4 和第二弹簧8，包装袋始终会向上移动，位于最上方的包装袋会与挡板5接触，伺服电机A11可以带动滑板12旋转，滑板12与放置盒1平行的时候，滑块13 可以与放置盒1内部的包装袋接触，滑块13可以吸附位于最上方的包装袋，当滑块13与包装袋接触的时候，伺服电机B1401旋转的时候可以调节滑块13的位置，可以取出包装袋。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，包括放置盒(1)和两个安装板(2)，其特征在于：所述放置盒(1)位于两个安装板(2)之间，两个安装板(2)分别与放置盒(1)的前后侧面固定连接，放置盒(1)的内部设置有托板(3)，托板(3)的底面与放置盒(1)的内底壁之间设置有第一弹簧(4)，第一弹簧(4)的上下两端分别与托板(3)的底面以及放置盒(1)的内底壁固定连接，放置盒(1)的上端固定安装有挡板(5)，挡板(5)的前后内壁均固定安装有压板(6)，托板(3)的底面固定安装有四个滑杆(7)，四个滑杆(7)远离托板(3)的一端均贯穿放置盒(1)，四个滑杆(7)贯穿放置盒(1)的一端均套接有第二弹簧(8)，第二弹簧(8)的上下两端分别与放置盒(1)的底面以及滑杆(7)的下端固定连接；
所述放置盒(1)的左侧面固定安装有支架(9)，支架(9)的左端设置有连接板(10)，支架(9)的正面固定安装有伺服电机A(11)，伺服电机A(11)的输出轴与连接板(10)的左端固定连接，连接板(10)的右端固定安装有滑板(12)，滑板(12)的右端底面滑动连接有滑块(13)，滑板(12)的上表面固定安装有移动机构(14)，移动机构(14)的输出端与滑块(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，其特征在于：所述滑杆(7)的下端均固定安装有限位板(15)，第二弹簧(8)的下端与限位板(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，其特征在于：所述移动机构(14)包括伺服电机B(1401)、丝杠(1402)和丝套(1403)，伺服电机B(1401)与滑板(12)固定连接，丝杠(1402)与伺服电机B(1401)的输出轴固定连接，丝套(1403)套接在丝杠(1402)的外部并与其传动连接，丝套(1403)与滑块(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，其特征在于：所述挡板(5)和放置盒(1)均为U型结构，挡板(5)的内部尺寸小于放置盒(1)的内部尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，其特征在于：两个压板(6)互相靠近的一端向下倾斜设置，两个压板(6)以放置盒(1)的竖向中心线前后对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构，其特征在于：所述滑板(12)位于放置盒(1)的中心线位置，滑块(13)与滑板(12)平行设置，滑块(13)位于放置盒(1)的中心线位置。
Priority Applications (1)
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| CN202022754427.4U CN214690484U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214690484U true CN214690484U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78523826
Family Applications (1)
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| CN202022754427.4U Active CN214690484U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种化妆品流水线灌装装置的包装袋抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214690484U (zh) |
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2020
- 2020-11-25 CN CN202022754427.4U patent/CN214690484U/zh active Active
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