CN214689317U - 一种无人车驾驶用导航设备安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人车驾驶用导航设备安装装置，包括U型架，所述U型架左右两端均安装调节组件，所述调节组件背离U型架一端设置直板，所述直板背离调节组件一端下侧等距固定连接若干个固定板，所述直板背离调节组件一侧活动安装U型卡板，所述U型卡板面向直板一端等距固定连接若干个活动板，且活动板与固定板交替布置，最前方所述固定板设置插销，所述插销贯穿若干个固定板以及若干个活动板，所述U型卡板背离活动板一端滑动连接用于夹紧车顶板侧边的钩板，该设计通过活动板、固定板以及插销配合使用，能调整U型卡板以及钩板之间形成的组成件的角度，从而使钩板的钩部能很好与车顶板侧边位置进行装配作业，便于使用，适用性高。

Description

一种无人车驾驶用导航设备安装装置

技术领域

本实用新型是一种无人车驾驶用导航设备安装装置，属于无人车驾驶技术领域。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，而无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机以及摄像头等，实现车辆的无人驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故。

公开号为CN210191354U的中国实用新型专利公开了无人驾驶车辆导航设备，设置雷达组件、摄像组件、定位导航组件和车顶承载装置，用于采集车辆外侧信息，实现安全驾驶，并检测车辆的位置、姿态和速度，起到精准导航的作用，而其缺点时：利用钩板来实现夹持安装作业，但是钩板贴合安装在连接部上，而连接部与主梁之间角度均使固定的，而车顶板的侧边部与车顶板之间形成的角度会不同，会影响钩板的钩部与车顶板侧边位置装配作业，适用性差，因此，需要设计一种不锈钢轮毂打磨抛光装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人车驾驶用导航设备安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型调整钩板角度，便于使用，适用性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人车驾驶用导航设备安装装置，包括用于固定导航设备的主梁，所述主梁左右两端均安装调节组件，所述调节组件背离主梁一端设置直板，所述直板背离调节组件一端下侧等距固定连接前后排列的若干个固定板，所述直板背离调节组件一侧活动安装U型卡板且U型卡板开口朝外设置，所述U型卡板面向直板一端等距固定连接前后排列的若干个活动板，且活动板与固定板交替布置，最前方所述固定板设置连接件，所述连接件贯穿若干个固定板以及若干个活动板，且连接件与固定板以及活动板转动连接，所述U型卡板背离活动板一端滑动连接用于夹紧车顶板侧边的夹持件且夹持件延伸入U型卡板内，所述U型卡板与夹持件通过紧固组件连接。

进一步地，所述调节组件包括固定在主梁内底部侧方边缘位置的固定座，所述直板面向主梁一端上侧转动连接调节螺杆，所述调节螺杆贯穿固定座并与固定座螺纹连接。

进一步地，所述直板面向主梁一端上侧对称固定连接两个第一导向件且两个第一导向件处在调节螺杆前后两侧，两个所述第一导向件均贯穿固定座并与固定座滑动连接。

进一步地，所述U型卡板内部前后两壁均开设第一滑槽，所述夹持件前后两端均固定连接第一滑条，且第一滑条与第一滑槽滑动连接。

进一步地，所述紧固组件包括固定在夹持件左侧上端的第一安装座以及固定在U型卡板左侧上端的第二安装座，所述第二安装座设置在第一安装座朝外侧，所述第二安装座面向第一安装座一端转动连接紧固螺杆且紧固螺杆处在U型卡板上侧，且紧固螺杆贯穿第一安装座并与第一安装座螺纹连接。

进一步地，所述第二安装座面向第一安装座一端对称固定连接两个第二导向件且两个第二导向件处在紧固螺杆前后两侧，两个所述第二导向件均贯穿第一安装座并与第一安装座滑动连接。

进一步地，所述连接件后部上装配限位件，且限位件设置在最后方固定板后侧。

进一步地，所述主梁内部底端等距开设若干个第二滑槽，所述直板面向主梁一端下侧等距固定连接前后排列的若干个第二滑条，且第二滑条与第二滑槽滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人车驾驶用导航设备安装装置。

1、能使活动板绕着插销进行转动，进而带动U型卡板与钩板组成件发生转动，使U型卡板以及钩板之间形成的组成件转动呈一个合适的倾斜角度，再利用紧固组件，使钩板向内移动，进而使钩板的钩部卡入车顶板侧边位内，使钩板的钩部能很好与车顶板侧边位置进行装配作业，便于使用，适用性高。

2、通过调节螺杆，使直板向内或向外直线移动，实现调整两个直板与U型架形成的架体长度，满足在不同车顶宽度进行安装，提升适用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人车驾驶用导航设备安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人车驾驶用导航设备安装装置中活动板与固定板的装配爆炸图；

图3为本实用新型一种无人车驾驶用导航设备安装装置中调节组件的剖视图。

图中：1-U型架、2-调节组件、3-直板、4-U型卡板、5-紧固组件、6-钩板、7-活动板、8-插销、9-固定板、21-调节螺杆、22-固定座、23-第一圆杆、51-第一安装座、52-第二安装座、53-紧固螺杆、54-第二圆杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人车驾驶用导航设备安装装置，包括用于固定导航设备的U型架1，通过U型架1，能为导航设备以及调节组件2提供安装载体，U型架1左右两端均安装调节组件2，通过调节组件2，调节直板3左右位置，实现调整直板3与U型架1形成件长度，调节组件2背离U型架1一端设置直板3，通过直板3，能为固定板9提供安装载体，直板3背离调节组件2一端下侧等距固定连接前后排列的若干个固定板9，直板3背离调节组件2一侧活动安装U型卡板4且U型卡板4开口朝外设置，通过U型卡板4，能为钩板6提供安装载体，U型卡板4面向直板3一端等距固定连接前后排列的若干个活动板7，且活动板7与固定板9交替布置，最前方固定板9设置插销8，通过插销8，即能为活动板7与固定板9之间活动安装，也能实现活动板7与固定板9之间快速拆装，插销8贯穿若干个固定板9以及若干个活动板7，且插销8与固定板9以及活动板7转动连接，固定板9、活动板7以及插销8配合使用，能使直板3与U型卡板4之间转动连接，从而调整U型卡板4角度，U型卡板4背离活动板7一端滑动连接用于夹紧车顶板侧边的钩板6且钩板6延伸入U型卡板4内，通过钩板6，能对车顶板侧边进行夹持，从而将U型架1紧固安装到无人驾驶车辆的车顶上，U型卡板4与钩板6通过紧固组件5连接，通过紧固组件5，能带动钩板6移动，实现对车顶板侧边进行夹持作业。

具体地，首先将导航设备安装到U型架1上，然后将U型架1放置到无人驾驶车辆的车顶上，然后使活动板7绕着插销8进行转动，进而带动U型卡板4与钩板6组成件发生转动，使U型卡板4以及钩板6之间形成的组成件转动呈一个合适的倾斜角度，然后利用紧固组件5，使钩板6向内移动，进而使钩板6的钩部卡入车顶板侧边位内，使钩板6的钩部能很好与车顶板侧边位置进行装配作业，便于使用，适用性高。

调节组件2包括固定在U型架1内底部侧方边缘位置的固定座22，通过固定座22，能使调节螺杆21与U型架1活动连接，直板3面向U型架1一端上侧转动连接调节螺杆21，调节螺杆21与固定座22配合使用，能使直板3进行直线运动，实现长度尺寸调整，调节螺杆21贯穿固定座22并与固定座22螺纹连接，具体地，能转动调节螺杆21，因调节螺杆21与固定座22螺纹连接，所以调节螺杆21转动同时使调节螺杆21进行向内或向外直线移动，进而带动直板3向内或向外直线移动，实现调整两个直板3与U型架1形成的架体长度，满足在不同车顶宽度进行安装，提升适用范围。

直板3面向U型架1一端上侧对称固定连接两个第一圆杆23且两个第一圆杆23处在调节螺杆21前后两侧，利用两个第一圆杆23，即提升固定座22与直板3之间连接强度，也能对直板3移动进行导向，两个第一圆杆23均贯穿固定座22并与固定座22滑动连接，具体地，在直板3运动过程中，会使第一圆杆23沿着固定座22进行运动，能对直板3的运动进行导向，使直板3的运动稳定性高。

U型卡板4内部前后两壁均开设第一滑槽，钩板6前后两端均固定连接第一滑条，第一滑条以及第一滑槽配合使用，即能使钩板6与U型卡板4活动连接，也能对钩板6移动进行导向，且第一滑条与第一滑槽滑动连接，具体地，在钩板6移动过程中，会使第一滑条沿着第一滑槽进行移动，实现对钩板6移动进行导向，使钩板6移动稳定性高。

紧固组件5包括固定在钩板6左侧上端的第一安装座51以及固定在U型卡板4左侧上端的第二安装座52，通过第一安装座51，能为紧固螺杆53提供安装载体，第二安装座52设置在第一安装座51朝外侧，第二安装座52面向第一安装座51一端转动连接紧固螺杆53且紧固螺杆53处在U型卡板4上侧，紧固螺杆53与第二安装座52配合使用，能带动钩板6移动，且紧固螺杆53贯穿第一安装座51并与第一安装座51螺纹连接，具体地，首先将钩板6的钩部放置到车顶板侧边外，然后转动紧固螺杆53，因紧固螺杆53与第一安装座51螺纹连接，所以紧固螺杆53转动同时使紧固螺杆53向内直线运动，进而带动第二安装座52向内移动，从而带动钩板6沿着U型卡板4内部向内移动，从而使钩板6的钩部卡入车顶板侧边内，实现利用两个钩板6与车顶板两侧边位快速夹持。

第二安装座52面向第一安装座51一端对称固定连接两个第二圆杆54且两个第二圆杆54处在紧固螺杆53前后两侧，通过第二圆杆54，即使第一安装座51与第二安装座52之间的连接强度，也能对第二安装座52移动进行导向，两个第二圆杆54均贯穿第一安装座51并与第一安装座51滑动连接，具体地，在第二安装座52移动过程中，会使第二圆杆54沿着第二安装座52移动，实现对第二安装座52以及钩板6移动进行导向，使钩板6的运动稳定性高。

插销8后部上装配R型销，通过R型销，有效防插销8发生脱落，安全性高，且R型销设置在最后方固定板9后侧，具体地，能将插销8进行安装，并在插销8上装配R型销，能使插销8的限制安装，实现插销8快速拆装，便于组装和维护。

U型架1内部底端等距开设若干个第二滑槽，直板3面向U型架1一端下侧等距固定连接前后排列的若干个第二滑条，第二滑条与第二滑槽配合使用，即能使直板3与U型架1活动连接，也对直板3移动进行导向，且第二滑条与第二滑槽滑动连接，具体地，在直板3移动过程中，会使第二滑条沿着第二滑槽移动，实现对直板3的移动进行导向，增加直板3的移动稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人车驾驶用导航设备安装装置，其特征在于：包括用于固定导航设备的主梁，所述主梁左右两端均安装调节组件(2)，所述调节组件(2)背离主梁一端设置直板(3)，所述直板(3)背离调节组件(2)一端下侧等距固定连接前后排列的若干个固定板(9)，所述直板(3)背离调节组件(2)一侧活动安装U型卡板(4)且U型卡板(4)开口朝外设置，所述U型卡板(4)面向直板(3)一端等距固定连接前后排列的若干个活动板(7)，且活动板(7)与固定板(9)交替布置，最前方所述固定板(9)设置连接件，所述连接件贯穿若干个固定板(9)以及若干个活动板(7)，且连接件与固定板(9)以及活动板(7)转动连接，所述U型卡板(4)背离活动板(7)一端滑动连接用于夹紧车顶板侧边的夹持件且夹持件延伸入U型卡板(4)内，所述U型卡板(4)与夹持件通过紧固组件(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶用导航设备安装装置，其特征在于：所述调节组件(2)包括固定在主梁内底部侧方边缘位置的固定座(22)，所述直板(3)面向主梁一端上侧转动连接调节螺杆(21)，所述调节螺杆(21)贯穿固定座(22)并与固定座(22)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人车驾驶用导航设备安装装置，其特征在于：所述直板(3)面向主梁一端上侧对称固定连接两个第一导向件且两个第一导向件处在调节螺杆(21)前后两侧，两个所述第一导向件均贯穿固定座(22)并与固定座(22)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶用导航设备安装装置，其特征在于：所述U型卡板(4)内部前后两壁均开设第一滑槽，所述夹持件前后两端均固定连接第一滑条，且第一滑条与第一滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶用导航设备安装装置，其特征在于：所述紧固组件(5)包括固定在夹持件左侧上端的第一安装座(51)以及固定在U型卡板(4)左侧上端的第二安装座(52)，所述第二安装座(52)设置在第一安装座(51)朝外侧，所述第二安装座(52)面向第一安装座(51)一端转动连接紧固螺杆(53)且紧固螺杆(53)处在U型卡板(4)上侧，且紧固螺杆(53)贯穿第一安装座(51)并与第一安装座(51)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人车驾驶用导航设备安装装置，其特征在于：所述第二安装座(52)面向第一安装座(51)一端对称固定连接两个第二导向件且两个第二导向件处在紧固螺杆(53)前后两侧，两个所述第二导向件均贯穿第一安装座(51)并与第一安装座(51)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶用导航设备安装装置，其特征在于：所述连接件后部上装配限位件，且限位件设置在最后方固定板(9)后侧。

8.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶用导航设备安装装置，其特征在于：所述主梁内部底端等距开设若干个第二滑槽，所述直板(3)面向主梁一端下侧等距固定连接前后排列的若干个第二滑条，且第二滑条与第二滑槽滑动连接。

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