CN211844423U - 便携式接触网悬挂装置巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式接触网悬挂装置巡检系统，涉及接触网巡检技术领域，其包括系统主体和手推小车，手推小车包括推杆、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构以及由短梁和长梁垂直连接而成的T型梁，第二行走机构和第三行走机构分别安装于短梁的两端，第一行走机构安装于长梁的远短梁端；推杆的第一端可折叠的连接于长梁，推杆靠近第二端的位置连接有扶手，推杆与长梁之间的夹角能在0°和90°之间切换；系统主体的工业平板电脑可拆卸的安装于推杆的第二端，系统主体的其它部分可拆装的安装于T型梁上。该系统整体结构简单，重量轻巧，便于组装、拆卸、转移，不用再出动接触网轨道车，只需对待巡检区间进行封锁即可进行检测作业。

Description

便携式接触网悬挂装置巡检系统

技术领域

本实用新型涉及接触网巡检技术领域，具体而言，涉及一种便携式接触网悬挂装置巡检系统。

背景技术

接触网及其支撑悬挂装置是电气化铁路的重要供电设备，且其为室外无备用设备。为了保障接触网供电的安全可靠，供电部门必须周期性的对接触网及其支撑悬挂装置进行巡检和维护。

目前国内的接触网支撑悬挂检测设备都是安装在接触网检测车、作业车或者其它专用轨道车辆上，这对正线上的接触网支持装置、悬挂零部件的检测监测效率是非常高的。但是，在一些联络线、站场侧线、局交界口等线路组织行车不易，常常是检测和维护的薄弱点，也是故障的高发点。而现有的检测设备和检测手段很难实现对以上对线路的全覆盖，对我们检测维护工作带来很大的困扰；周期性检测过程，遇恶劣天气区段不能保证检测效果，补充检测时，重复检测区段多，行车组织不易。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种便携式接触网悬挂装置巡检系统，其能够缓解上述问题。

为了缓解上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型提供了一种便携式接触网悬挂装置巡检系统，其包括系统主体和手推小车，手推小车包括推杆、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构以及由短梁和长梁垂直连接而成的T型梁，所述第二行走机构和所述第三行走机构分别安装于所述短梁的两端，所述第一行走机构安装于所述长梁的远短梁端；

所述推杆的第一端可折叠的连接于所述长梁，所述推杆靠近第二端的位置连接有扶手，所述推杆与所述长梁之间的夹角能在0°和90°之间切换；

所述系统主体的工业平板电脑可拆卸的安装于所述推杆的第二端，所述系统主体的其它部分可拆装的安装于所述T型梁上。

本技术方案的技术效果是：将系统主体可拆卸的安装于一手推小车上，该手推小车自身为可折的便携式结构，系统主体与手推小车之间能够实现快速组装、拆卸，整体具有重量轻便于搬运的优点，第二行走机构和第三行走机构用于支撑在铁轨的同一根轨上，第一行走机构用于支撑在铁轨的另一根轨上，长梁横跨左右两根轨，采用该巡检系统不用再出动接触网轨道车，只需对待巡检区间进行封锁即可进行检测作业，解决了现有技术行车组织不易的问题。

可选地，所述第一行走机构包括安装于所述长梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅰ、用于在铁轨内侧面滚动的第一侧定位轮Ⅰ和第二侧定位轮Ⅰ、倒置的U型架、将U型架与T型梁连接在一起的弹性压缩轴，所述第一侧定位轮Ⅰ和第二侧定位轮Ⅰ安装于所述U型架的两端，所述弹性压缩轴的压缩方向为所述长梁的长度方向；所述第二行走机构包括安装于所述短梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅱ、安装于所述短梁并用于在铁轨内侧面滚动的侧定位轮Ⅱ；所述第三行走机构包括安装于所述短梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅲ、安装于所述短梁并用于在铁轨内侧面滚动的侧定位轮Ⅲ。

本技术方案的技术效果是：三个行走机构通过支撑轮在轨道上行走，通过侧定位轮以及弹性压缩轴的配合，能够确保在行走过程中不偏离铁轨。

可选地，所述推杆与所述长梁的连接部设置有锁紧螺栓，通过调节所述锁紧螺栓能够限制所述推杆相对于所述长梁折叠。

本技术方案的技术效果是：通过锁紧螺栓，能够是的推杆保持与长梁之间的 夹角为0°或者90°。

可选地，所述扶手为可折叠扶手，其连接在距所述推杆第二端20cm的位置。

本技术方案的技术效果是：可折叠式结构，使得在收起时，能够最大程度的节约空间，利于转移。

可选地，所述T型梁的短梁设置有云台卡座，所述系统主体的云台可拆卸的卡装于所述云台卡座，所述云台安装有频闪补光灯以及6500万像素的高清成像CCD，所述云台、所述频闪补光灯以及所述高清成像CCD均与所述系统主体的MCU电性连接。

本技术方案的技术效果是：云台与T型梁之间易于组装、拆卸，频闪补光灯的设计可有效的解决夜间作业时的低光照成像问题、白天作业时的强光干扰和不同导高下对焦问题，利用超高分辨率的CCD能够实现对整个接触网支撑悬挂零部件全天候无间歇的全景超高清成像。

可选地，所述T型梁的短梁设置有电池底座，所述系统主体的锂电池可拆卸的固定于所述电池底座。

本技术方案的技术效果是：锂电池与T型梁之间易于组装、拆卸。

可选地，所述系统主体的定位模块为组合式定位模块，其包括激光测距仪Ⅰ4、激光测距仪Ⅱ13和光电编码器，所述激光测距仪Ⅰ4和激光测距仪Ⅱ13安装于所述长梁的同一侧，且沿所述长梁的长度方向依次布置，所述光电编码器连接于所述支撑轮Ⅰ7的转轴上，所述激光测距仪Ⅰ4、所述激光测距仪Ⅱ13和所述光电编码器均与所述系统主体的MCU电性连接。

本技术方案的技术效果是：T型梁的长梁横跨轨道的左右轨，结合激光测距仪和光电编码器，能够获取更多的定位信息，使该系统能够实现对接触网支撑悬挂零部件的全自动精准巡检。

可选地，所述系统主体的MCU及电路板均布置于所述T型梁内部，并通过位于所述T型梁底部的盖板封装。

本技术方案的技术效果是：电气控制部分主要封装于T型梁内部，继而不易损坏。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型所述便携式接触网悬挂装置巡检系统的应用立体结构示意图；

图2是本实用新型所述便携式接触网悬挂装置巡检系统的右视结构示意图；

图3是本实用新型所述便携式接触网悬挂装置巡检系统的后视结构示意图；

图4是本实用新型所述便携式接触网悬挂装置巡检系统的仰视结构示意图；

图5是本实用新型所述便携式接触网悬挂装置巡检系统的控制结构示意框图；

为了清楚的示出各部分结构关系，图2、图3和图4相对于图1，均将工业平板电脑、锂电池、高清成像CCD、云台拆下，且推杆处于折叠状态。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1~图5，本实施例提供了一种便携式接触网悬挂装置巡检系统，其包括系统主体以及手推小车。手推小车包括推杆2、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构以及由短梁和长梁垂直连接而成的T型梁1，第二行走机构和第三行走机构分别安装于短梁的两端，第一行走机构安装于长梁的远短梁端，在本实施例中，便携式的手推小车总重量小于30KG。

推杆2的第一端可折叠的连接于长梁，推杆2靠近第二端的位置连接有扶手12，推杆2与长梁之间的夹角能在0°和90°之间切换，图2~图4中示出了夹角为0°时的折叠状态，图1示出了夹角为90°时的展开状态。系统主体的工业平板电脑18可拆卸的安装于推杆2的第二端，系统主体的其它部分（比如电源转换器、微形电脑、信号处理器）可拆装的安装于T型梁1上。

本实施例所述便携式接触网悬挂装置巡检系统在使用时，将第二行走机构和第三行走机构支撑在铁轨22左轨上，将第一行走机构支撑在铁轨的右轨上，这样，整个手推小车即通过三个行走机构支撑在铁轨上，并能够沿着铁轨长度方向移动；

在移动过程中，将推杆2展开，使其与长梁之间的夹角为90°，工作人员手握扶手，便可推动手推小车移动，与此同时，利用系统主体对接触网悬挂装置进行巡检。

在本实施例中，第一行走机构包括安装于长梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅰ7、用于在铁轨内侧面滚动的第一侧定位轮Ⅰ8和第二侧定位轮Ⅰ16、倒置的U型架6、将U型架6与T型梁1连接在一起的弹性压缩轴5，第一侧定位轮Ⅰ8和第二侧定位轮Ⅰ16安装于U型架6的两端，弹性压缩轴5的压缩方向为长梁的长度方向；第二行走机构包括安装于短梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅱ10、安装于短梁并用于在铁轨内侧面滚动的侧定位轮Ⅱ9；第三行走机构包括安装于短梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅲ17、安装于短梁并用于在铁轨内侧面滚动的侧定位轮Ⅲ14。

在本实施例中，对弹性压缩轴5的结构不做限定，其可以有多种组合，比如说，其可以由压缩轴、套在压缩轴上的弹簧组成，沿长梁长度方向设导向孔，压缩轴套在导向孔内并可沿长度方向往复移动，在导向孔路径上设计一个阻挡部，在压缩轴上设置一个阻挡部，弹簧卡在两个阻挡部之间，当U型架6受力足够大时（跨距减小），压缩轴就可克服弹簧弹力移动，U型架6向铁轨中间位移动，反之，U型架6向铁轨边缘位移动。弹性压缩轴5的设计可以确保在铁轨轨距变化时，手推小车始终与钢轨紧密接触；在本实施例中，U型架6还可以旋转30°，该旋转功能，实现了第一侧定位轮Ⅰ8和第二侧定位轮Ⅰ16之间的相对移动，使手推小车在通过钢轨道叉时不发生卡轮。

在本实施例中，推杆2与长梁的连接部设置有锁紧螺栓3，通过调节锁紧螺栓3能够限制推杆2相对于长梁折叠，即当锁紧螺栓3锁紧时，推杆2则不能相对于长梁动作，当松开口，推杆2与长梁之间的夹角就可在0°和90°之间切换。

在本实施例中，扶手12为可折叠扶手，节约了运输时所占用的体积，扶手12连接在距推杆2第二端20cm的位置。

在本实施例中，T型梁1的短梁设置有云台卡座11，系统主体的云台21可拆卸的卡装于云台卡座11，云台安装有频闪补光灯以及6500万像素的高清成像CCD20，云台21、频闪补光灯以及高清成像CCD20均与系统主体的MCU电性连接。该系统自带频闪补光灯、偏振镜片和长境深镜头，可有效的解决夜间作业时的低光照成像问题、白天作业时的强光干扰和不同导高下对焦问题，可实现对接触网支撑悬挂装置全天候无间歇巡检。

系统的高清成像模块采用自动同步触发的方式工作，当接收到组合定位模块的拍摄信号后，成像模块生成两个同步触发脉冲，一个给高清成像CCD，一个给频闪补光灯。高清成像CCD和频闪补光同时收到触发脉冲后，频闪灯高亮1ms，高清成像CCD也在这1ms内完成高清成像。在1ms内完成触发高清成像，解决了太阳光的干扰和长时间曝光的拖影。

在本实施例中，T型梁1的短梁设置有电池底座15，系统主体的锂电池19可拆卸的固定于电池底座15。

在本实施例中，系统主体的定位模块为组合式定位模块，其包括激光测距仪Ⅰ4、激光测距仪Ⅱ13和光电编码器，激光测距仪Ⅰ4和激光测距仪Ⅱ13安装于长梁的同一侧，且沿长梁的长度方向依次布置，光电编码器连接于支撑轮Ⅰ7的转轴上，激光测距仪Ⅰ4、激光测距仪Ⅱ13和光电编码器均与系统主体的MCU电性连接。

巡检系统采用巡检线路跨距信息、里程累计光电编码器、激光测距仪Ⅰ4和激光测距仪Ⅱ13相结合的组合定位方式实现巡检系统的全自动触发巡检。巡检系统通光电编码器自动累计检测平台里程，将累计的里程与线路的跨距信息相对比，每当累计到跨距距离时，就给高清成像模块发送一个拍摄信号。由于光电编码器累计的里程有可能存在累计误差，因此每当巡检小车通定位点的正下方时，激光测距仪Ⅰ4和激光测距仪Ⅱ13扫描到定位点时会给MCU一个校准信号，系统就自动重新计算跨距信息，消除了累计误差，提高定位的精度。

在本实施例中，系统主体的MCU及电路板均布置于T型梁1内部，并通过位于T型梁1底部的盖板封装。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式接触网悬挂装置巡检系统，包括系统主体，其特征在于，还包括：

手推小车，其包括推杆(2)、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构以及由短梁和长梁垂直连接而成的T型梁(1)，所述第二行走机构和所述第三行走机构分别安装于所述短梁的两端，所述第一行走机构安装于所述长梁的远短梁端；

所述推杆(2)的第一端可折叠的连接于所述长梁，所述推杆(2)靠近第二端的位置连接有扶手(12)，所述推杆(2)与所述长梁之间的夹角能在0°和90°之间切换；

所述系统主体的工业平板电脑(18)可拆卸的安装于所述推杆(2)的第二端，所述系统主体的其它部分可拆装的安装于所述T型梁(1)上。

2.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统，其特征在于，所述第一行走机构包括安装于所述长梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅰ(7)、用于在铁轨内侧面滚动的第一侧定位轮Ⅰ(8)和第二侧定位轮Ⅰ(16)、倒置的U型架(6)、将U型架(6)与T型梁(1)连接在一起的弹性压缩轴(5)，所述第一侧定位轮Ⅰ(8)和第二侧定位轮Ⅰ(16)安装于所述U型架(6)的两端，所述弹性压缩轴(5)的压缩方向为所述长梁的长度方向；所述第二行走机构包括安装于所述短梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅱ(10)、安装于所述短梁并用于在铁轨内侧面滚动的侧定位轮Ⅱ(9)；所述第三行走机构包括安装于所述短梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅲ(17)、安装于所述短梁并用于在铁轨内侧面滚动的侧定位轮Ⅲ(14)。

3.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统，其特征在于，所述推杆(2)与所述长梁的连接部设置有锁紧螺栓(3)，通过调节所述锁紧螺栓(3)能够限制所述推杆(2)相对于所述长梁折叠。

4.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统，其特征在于，所述扶手(12)为可折叠扶手，其连接在距所述推杆(2)第二端20cm的位置。

5.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统，其特征在于，所述T型梁(1)的短梁设置有云台卡座(11)，所述系统主体的云台(21)可拆卸的卡装于所述云台卡座(11)，所述云台安装有频闪补光灯以及6500万像素的高清成像CCD(20)，所述云台(21)、所述频闪补光灯以及所述高清成像CCD(20)均与所述系统主体的MCU电性连接。

6.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统，其特征在于，所述T型梁(1)的短梁设置有电池底座(15)，所述系统主体的锂电池(19)可拆卸的固定于所述电池底座(15)。

7.根据权利要求2所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统，其特征在于，所述系统主体的定位模块为组合式定位模块，其包括激光测距仪Ⅰ(4)、激光测距仪Ⅱ(13)和光电编码器，所述激光测距仪Ⅰ(4)和激光测距仪Ⅱ(13)安装于所述长梁的同一侧，且沿所述长梁的长度方向依次布置，所述光电编码器连接于所述支撑轮Ⅰ(7)的转轴上，所述激光测距仪Ⅰ(4)、所述激光测距仪Ⅱ(13)和所述光电编码器均与所述系统主体的MCU电性连接。

8.根据权利要求7所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统，其特征在于，所述系统主体的MCU及电路板均布置于所述T型梁(1)内部，并通过位于所述T型梁(1)底部的盖板封装。

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