CN214686618U - 一种o型圈抓取爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种O型圈抓取爪,包括有抓取气缸,抓取气缸下端装设有呈竖向布置的抓取管,且抓取管下端部设置有至少三个呈环形陈列的T型槽,T型槽上端装设有呈T字状抓取驱动块,且抓取驱动块下端部装设有抓取爪,抓取爪下端部设置有呈圆弧状的抓取块,且抓取块上端部设置有呈扇形状的固定块,固定块上端设置有与抓取驱动块对应匹配的固定凹槽。本实用新型先将抓取块移动至O型圈内,再通过抓取气缸的驱动端子沿着抓取管向下伸出,并对抓取驱动块下压,抓取驱动块受到压力后会沿着T型槽向外滑出,从而使得抓取块也向外张大,从而将O型圈抓取起来,其抓取效率高、效果好;故本实用新型具有设计新颖、结构简单,抓取效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及O型圈技术领域,尤其涉及一种O型圈抓取爪。
背景技术
O型密封圈的作用是静密封和往复运动密封,保证容器内的密封性,往往用于有压力液体环境中。一般沟槽设计,内沟槽比内孔直径要大,O型密封圈需要在压缩状态下安装到内沟槽处。
目前,O型密封圈的装配主要以人工流水作业为主,需要耗费大量的人力,而且机械化和自动化程度低,导致装配效率低。此外,由于压缩O型密封圈难以调整特定姿态,O型密封圈在内沟槽中释放外力时不能稳定安装在内沟槽中,容易导致装配失败,从而进一步降低装配效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种O型圈抓取爪,该O型圈抓取爪设计新颖、结构简单,抓取效率高。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种O型圈抓取爪,包括有呈竖向布置的抓取气缸,抓取气缸下端装设有呈竖向布置的抓取管,且抓取管下端部设置有至少三个呈环形陈列的T型槽,T型槽上端装设有呈T字状抓取驱动块,且抓取驱动块下端部装设有抓取爪,抓取爪下端部设置有呈圆弧状的抓取块,且抓取块上端部设置有呈扇形状的固定块,固定块上端设置有与抓取驱动块对应匹配的固定凹槽。
其中,所述抓取管通过固定座固定装设于所述抓取气缸下端部。
其中,所述抓取管下端部设置有三个呈环形陈列的所述T型槽。
其中,所述固定凹槽上端设置有固定孔。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种O型圈抓取爪,包括有呈竖向布置的抓取气缸,抓取气缸下端装设有呈竖向布置的抓取管,且抓取管下端部设置有至少三个呈环形陈列的T型槽,T型槽上端装设有呈T字状抓取驱动块,且抓取驱动块下端部装设有抓取爪,抓取爪下端部设置有呈圆弧状的抓取块,且抓取块上端部设置有呈扇形状的固定块,固定块上端设置有与抓取驱动块对应匹配的固定凹槽。本实用新型先将抓取块移动至O型圈内,再通过抓取气缸的驱动端子沿着抓取管向下伸出,并对抓取驱动块下压,抓取驱动块受到压力后会沿着T型槽向外滑出,从而使得抓取块也向外张大,从而将O型圈抓取起来,其抓取效率高、效果好;故本实用新型具有设计新颖、结构简单,抓取效率高的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型分解的结构示意图。
在图1-2中包括有:
1——抓取气缸 11——抓取管
12——T型槽 13——固定座
2——抓取驱动块 21——抓取爪
211——抓取块 212——固定块
213——固定凹槽 214——固定孔。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1-2所示,一种O型圈抓取爪,包括有呈竖向布置的抓取气缸1,抓取气缸1下端装设有呈竖向布置的抓取管11,且抓取管11下端部设置有至少三个呈环形陈列的T型槽12,T型槽12上端装设有呈T字状抓取驱动块2,且抓取驱动块2下端部装设有抓取爪21,抓取爪21下端部设置有呈圆弧状的抓取块211,且抓取块211上端部设置有呈扇形状的固定块212,固定块212上端设置有与抓取驱动块2对应匹配的固定凹槽213。
进一步的,所述抓取管11通过固定座13固定装设于所述抓取气缸1下端部。
作为本实施例优选的,所述抓取管11下端部设置有三个呈环形陈列的所述T型槽12。
进一步的,所述固定凹槽213上端设置有固定孔214。
需更进一步的解释,本实用新型先将抓取块211移动至O型圈内,再通过抓取气缸1的驱动端子沿着抓取管11向下伸出,并对抓取驱动块2下压,抓取驱动块2受到压力后会沿着T型槽12向外滑出,从而使得抓取块211也向外张大,从而将O型圈抓取起来,其抓取效率高、效果好;故本实用新型具有设计新颖、结构简单,抓取效率高的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种O型圈抓取爪,其特征在于:包括有呈竖向布置的抓取气缸(1),抓取气缸(1)下端装设有呈竖向布置的抓取管(11),且抓取管(11)下端部设置有至少三个呈环形陈列的T型槽(12),T型槽(12)上端装设有呈T字状抓取驱动块(2),且抓取驱动块(2)下端部装设有抓取爪(21),抓取爪(21)下端部设置有呈圆弧状的抓取块(211),且抓取块(211)上端部设置有呈扇形状的固定块(212),固定块(212)上端设置有与抓取驱动块(2)对应匹配的固定凹槽(213)。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈抓取爪,其特征在于:所述抓取管(11)通过固定座(13)固定装设于所述抓取气缸(1)下端部。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈抓取爪,其特征在于:所述抓取管(11)下端部设置有三个呈环形陈列的所述T型槽(12)。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈抓取爪,其特征在于:所述固定凹槽(213)上端设置有固定孔(214)。
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CN202022745270.9U CN214686618U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种o型圈抓取爪 |
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CN202022745270.9U Active CN214686618U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种o型圈抓取爪 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114161467A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-11 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种自动安装o型圈的机构 |
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2020
- 2020-11-24 CN CN202022745270.9U patent/CN214686618U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114161467A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-11 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种自动安装o型圈的机构 |
CN114161467B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-08-08 | 南京阿普顿自动化系统有限公司 | 一种自动安装o型圈的机构 |
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