CN214685499U - 一种数控机床用抓料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床用抓料器，包括安装架，所述安装架的底端中间位置固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内部两侧分别嵌入滑动连接有第一夹杆与第二夹杆，所述第一夹杆的内部开设有内槽，所述内槽的内底侧靠近第二夹杆的一侧设置有支撑铁芯，所述支撑铁芯的外表面缠绕设置有漆包线，所述漆包线的两端均贯穿内槽的内侧壁延伸至外侧并共同固定连接有电源供电导线。本实用新型中，通过电源向漆包线供电，使支撑铁芯周围产生磁力，由于第二夹杆朝向第一夹杆的一侧设置有铁片，因此第二夹杆会与第一夹杆的底侧开合处会因支撑铁芯周围产生的磁性而相互紧紧吸附，进而有效避免第二夹杆与第一夹杆之间的底侧开合处松动。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床抓料设备技术领域，尤其涉及一种数控机床用抓料器。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；
目前，现有的数控机床抓料设备在抓取物料后抓手的底侧闭合处，由于不能直接被气缸或其它推动机构施加推力，因此会经常因为物体的挤压导致抓手的底侧闭合处出现松动，从而无法稳定抓取工件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床用抓料器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控机床用抓料器，包括安装架，所述安装架的底端中间位置固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内部两侧分别嵌入滑动连接有第一夹杆与第二夹杆，所述第一夹杆的内部开设有内槽，所述内槽的内底侧靠近第二夹杆的一侧设置有支撑铁芯，所述支撑铁芯的外表面缠绕设置有漆包线，所述漆包线的两端均贯穿内槽的内侧壁延伸至外侧并共同固定连接有电源供电导线，所述安装架底端靠近限位滑轨两端的位置均固定连接有驱动气缸，且两个驱动气缸的活塞端均贯穿限位滑轨的外侧壁延伸至内侧，两个所述驱动气缸的活塞端分别与第一夹杆、第二夹杆之间固定连接，所述第二夹杆的外表面靠近第一夹杆的一端固定连接有铁片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述内槽的内侧壁固定连接有绝缘胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装架的顶端均匀固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶端共同固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架的顶端均匀开设有多组定位螺孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装架与第一夹杆的外表面靠近电源供电导线的位置均设置有导线定位扣，且电源供电导线嵌入导线定位扣内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑铁芯的两端均固定连接有绝缘支架，且绝缘支架与内槽的内底侧之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电源供电导线远离第一夹杆的一端固定连接有电源，且电源固定连接于安装架的顶端中间位置。
本实用新型具有如下有益效果：
1、该一种数控机床用抓料器，电源向漆包线供电，使支撑铁芯周围产生磁力，由于第二夹杆朝向第一夹杆的一侧设置有铁片，因此第二夹杆会与第一夹杆的底侧开合处会因为支撑铁芯周围产生磁性而相互紧紧吸附，进而可有效避免第二夹杆与第一夹杆之间的底侧开合处产生松动，有利于稳定的夹取工件。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的固定支撑架俯视图；
图3为本实用新型的支撑铁芯结构示意图。
图例说明：1、安装架；2、限位滑轨；3、第一夹杆；4、第二夹杆；5、驱动气缸；6、内槽；7、绝缘胶垫；8、支撑铁芯；9、漆包线；10、绝缘支架；11、铁片；12、电源供电导线；13、导线定位扣；14、电源；15、支撑杆；16、固定支撑架；17、定位螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种数控机床用抓料器，包括安装架1，安装架1的底端中间位置固定连接有限位滑轨2，限位滑轨2的内部两侧分别嵌入滑动连接有第一夹杆3与第二夹杆4，第一夹杆3的内部开设有内槽6，内槽6的内底侧靠近第二夹杆4的一侧设置有支撑铁芯8，支撑铁芯8的外表面缠绕设置有漆包线9，漆包线9的两端均贯穿内槽6的内侧壁延伸至外侧并共同固定连接有电源供电导线12，安装架1底端靠近限位滑轨2两端的位置均固定连接有驱动气缸5，且两个驱动气缸5的活塞端均贯穿限位滑轨2的外侧壁延伸至内侧，两个驱动气缸5的活塞端分别与第一夹杆3、第二夹杆4之间固定连接，第二夹杆4的外表面靠近第一夹杆3的一端固定连接有铁片11。
内槽6的内侧壁固定连接有绝缘胶垫7，有利于使内槽6的内壁具备一定的绝缘性，进而有利于保证设备整体的使用安全；安装架1的顶端均匀固定连接有多个支撑杆15，多个支撑杆15的顶端共同固定连接有固定支撑架16，固定支撑架16的顶端均匀开设有多组定位螺孔17，有利于将固定支撑架16连同该装置整体固定至对应的驱动设备上；安装架1与第一夹杆3的外表面靠近电源供电导线12的位置均设置有导线定位扣13，且电源供电导线12嵌入导线定位扣13内，有利于避免电源供电导线12在第一夹杆3移动时随意摆动，进而避免工件与电源供电导线12缠绕；支撑铁芯8的两端均固定连接有绝缘支架10，且绝缘支架10与内槽6的内底侧之间固定连接，有利于对支撑铁芯8起到一定的固定作用；电源供电导线12远离第一夹杆3的一端固定连接有电源14，且电源14固定连接于安装架1的顶端中间位置，有利于电源14直接通过电源供电导线12向漆包线9供电，从而使支撑铁芯8周围产生磁力。
工作原理：在使用一种数控机床用抓料器时，当该固定支撑架16与安装架1被移动至工件的所在位置后，通过限位滑轨2两侧的驱动气缸5分别对第一夹杆3、第二夹杆4进行驱动，使第一夹杆3与第二夹杆4沿着限位滑轨2彼此靠近，从而将工件完成抓取，此时，电源14直接通过电源供电导线12向内槽6中的漆包线9供电，从而使支撑铁芯8的周围产生磁力，由于第二夹杆4朝向第一夹杆3的一侧设置有铁片11，因此第二夹杆4会与第一夹杆3的底侧开合处会因为支撑铁芯8周围产生的磁性而相互紧紧吸附，进而可有效避免第二夹杆4与第一夹杆3之间的底侧开合处产生松动，有利于稳定的夹取工件，有一定的实用性。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种数控机床用抓料器，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的底端中间位置固定连接有限位滑轨（2），所述限位滑轨（2）的内部两侧分别嵌入滑动连接有第一夹杆（3）与第二夹杆（4），所述第一夹杆（3）的内部开设有内槽（6），所述内槽（6）的内底侧靠近第二夹杆（4）的一侧设置有支撑铁芯（8），所述支撑铁芯（8）的外表面缠绕设置有漆包线（9），所述漆包线（9）的两端均贯穿内槽（6）的内侧壁延伸至外侧并共同固定连接有电源供电导线（12），所述安装架（1）底端靠近限位滑轨（2）两端的位置均固定连接有驱动气缸（5），且两个驱动气缸（5）的活塞端均贯穿限位滑轨（2）的外侧壁延伸至内侧，两个所述驱动气缸（5）的活塞端分别与第一夹杆（3）、第二夹杆（4）之间固定连接，所述第二夹杆（4）的外表面靠近第一夹杆（3）的一端固定连接有铁片（11）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料器，其特征在于：所述内槽（6）的内侧壁固定连接有绝缘胶垫（7）。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料器，其特征在于：所述安装架（1）的顶端均匀固定连接有多个支撑杆（15），多个所述支撑杆（15）的顶端共同固定连接有固定支撑架（16），所述固定支撑架（16）的顶端均匀开设有多组定位螺孔（17）。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料器，其特征在于：所述安装架（1）与第一夹杆（3）的外表面靠近电源供电导线（12）的位置均设置有导线定位扣（13），且电源供电导线（12）嵌入导线定位扣（13）内。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料器，其特征在于：所述支撑铁芯（8）的两端均固定连接有绝缘支架（10），且绝缘支架（10）与内槽（6）的内底侧之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓料器，其特征在于：所述电源供电导线（12）远离第一夹杆（3）的一端固定连接有电源（14），且电源（14）固定连接于安装架（1）的顶端中间位置。
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2021
- 2021-04-12 CN CN202120731630.1U patent/CN214685499U/zh active Active
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