CN214685010U - 一种机器人自动焊接机用焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人自动焊接机用焊接平台，本实用新型涉及焊接平台技术领域，机器人自动焊接机用焊接平台，包括支台，支台表面中间开有上下贯通的通口，通口内壁四周开有一圈滑槽，滑槽内滑动连接有两块呈左右对称分布的滑块，且通口内设有转盘，两块滑块分别固定于转盘左右两侧，转盘表面开有上下贯通的通孔；支台上表面垂直固定有位于通口右方的电动升降杆，电动升降杆上端固定有支杆，支杆呈L型；本实用新型的有益效果在于：球形物件夹持稳定，可避免球形物件出现夹持松动而影响球形物件焊接工作，有利于球形物件后期焊接更精确，可实现通孔内的球形物件方向发生改变，便于对球形物件表面多处进行焊接工作。

Description

一种机器人自动焊接机用焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接平台技术领域，尤其是涉及一种机器人自动焊接机用焊接平台。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

现有技术中，如用于球形物件焊接工作的机器人自动焊接机用焊接平台，常常出现球形物件夹持不稳定的现象，导致球形物件焊接不精确，此外，当球形物件一处焊接完毕需要对其他地方进行焊接时，常常需要手动来改变球形物件的方向，使得球形物件焊接工作不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人自动焊接机用焊接平台，球形物件夹持稳定，可避免球形物件出现夹持松动而影响球形物件焊接工作，有利于球形物件后期焊接更精确，可实现通孔内的球形物件方向发生改变，便于对球形物件表面多处进行焊接工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动焊接机用焊接平台，包括支台；

所述支台表面中间开有上下贯通的通口，所述通口内壁四周开有一圈滑槽，所述滑槽内滑动连接有两块呈左右对称分布的滑块，且所述通口内设有转盘，两块所述滑块分别固定于转盘左右两侧，所述转盘表面开有上下贯通的通孔；

所述支台上表面垂直固定有位于通口右方的电动升降杆，所述电动升降杆上端固定有支杆，所述支杆呈L型，且所述支杆下端固定有定位板，所述定位板底部开有弧形槽。

优选的，所述弧形槽内设有压块，所述压块呈弧形状，且所述压块与弧形槽之间垂直固定有若干根呈均匀分布的弹簧。

优选的，所述支台下方水平固定有横杆，所述横杆上表面右方固定有电机，所述电机左端固定有转轴，所述转轴左端固定有锥齿轮一。

优选的，所述转盘底部固定有U型杆，所述U型杆位于通孔外侧，且所述U型杆位于电机上方。

优选的，所述U型杆底部中间垂直固定有转杆，所述转杆下端固定有锥齿轮二，所述锥齿轮二位于锥齿轮一左方并与其啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种机器人自动焊接机用焊接平台，当球形物件放好后，随着定位板逐步下移，球形物件顶端会慢慢进入呈弧形状的压块内，之后球形物件会与压块相接触，定位板继续下移时，球形物件会挤压压块，压块则会压缩弹簧，由于弹簧具有弹性，一方面可对定位板的下压冲力进行缓冲，避免压力过大而导致球形物件受损，另一方面有利于压块紧压球形物件，使得球形物件夹持更牢固，进而有利于球形物件后期焊接更精确；

通过定位板、压块和转盘配合使用，使得球形物件被定位在支台上，采用电力夹持的方式对球形物件进行定位，减轻了使用者的工作负担，电力夹持的力度可保持不变，可避免球形物件出现夹持松动而影响球形物件焊接工作；

电机通电时会带动转轴和锥齿轮一转动，锥齿轮一会传动锥齿轮二，锥齿轮二会带动转杆转动，转杆可带动U型杆和转盘整体进行转动，从而实现通孔内的球形物件方向发生改变，便于对球形物件的其他地方进行焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的转盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1的A处局部结构示意图。

图中标记：1-支台；2-横杆；3-电机；4-转轴；5-锥齿轮一；6-锥齿轮二；7-转杆；8-U型杆；9-滑槽；10-通口；11-滑块；12-转盘；13-通孔；14-电动升降杆；15-支杆；16-定位板；17-弧形槽；18-压块；19-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，对本实用新型的实施例作进一步说明；

一种机器人自动焊接机用焊接平台，包括支台1；

所述支台1表面中间开有上下贯通的通口10，所述通口10内壁四周开有一圈滑槽9，所述滑槽9内滑动连接有两块呈左右对称分布的滑块11，且所述通口10内设有转盘12，两块所述滑块11分别固定于转盘12左右两侧，所述转盘12表面开有上下贯通的通孔13；

所述支台1上表面垂直固定有位于通口10右方的电动升降杆14，所述电动升降杆14上端固定有支杆15，所述支杆15呈L型，且所述支杆15下端固定有定位板16，所述定位板16底部开有弧形槽17；

所述弧形槽17内设有压块18，所述压块18呈弧形状，且所述压块18与弧形槽17之间垂直固定有若干根呈均匀分布的弹簧19；

所述支台1下方水平固定有横杆2，所述横杆2上表面右方固定有电机3，所述电机3左端固定有转轴4，所述转轴4左端固定有锥齿轮一5；

所述转盘12底部固定有U型杆8，所述U型杆8位于通孔13外侧，且所述U型杆8位于电机3上方；

所述U型杆8底部中间垂直固定有转杆7，所述转杆7下端固定有锥齿轮二6，所述锥齿轮二6位于锥齿轮一5左方并与其啮合连接；

具体的，此支台1用于球形物件焊接工作，在对球形物件焊接之前需要对其进行定位，将电动升降杆14接通电源，电动升降杆14可带动支杆15和定位板16一起向上移动，使得转盘12与定位板16之间的距离拉大，当电动升降杆14上升到最大程度时将其电源关闭，使得定位板16停留，此操作便于使用者将球形物件放入转盘12的通孔13内；

球形物件放好后，再次将电动升降杆14接通电源，电动升降杆14会带动支杆15和定位板16整体下移，使得定位板16慢慢靠近球形物件，随着定位板16逐步下移，球形物件顶端会慢慢进入呈弧形状的压块18内，之后球形物件会与压块18相接触，定位板16继续下移时，球形物件会挤压压块18，压块18则会压缩弹簧19，由于弹簧19具有弹性，一方面可对定位板16的下压冲力进行缓冲，避免压力过大而导致球形物件受损，另一方面有利于压块18紧压球形物件，使得球形物件夹持更牢固，进而有利于球形物件后期焊接更精确，当弹簧19压缩到最大程度时将电动升降杆14的电源关闭，使得定位板16停留在该处，通过电动升降杆14、支杆15、定位板16、压块18和转盘12配合使用，使得球形物件被定位在支台1上，采用电力夹持的方式对球形物件进行定位，减轻了使用者的工作负担，电力夹持的力度可保持不变，可避免球形物件出现夹持松动而影响球形物件焊接工作；

当球形物件一处焊接好后，且需要对球形物件的其他地方进行焊接时，先将电动升降杆14接通电源，通过电动升降杆14带动支杆15和定位板16整体上移，当定位板16与球形物件之间存在距离时将电动升降杆14电源关闭，接着将电机3接通电源，电机3会带动转轴4低速转动，转轴4则带动锥齿轮一5转动，由于锥齿轮二6位于锥齿轮一5左方并与其啮合连接，所以在锥齿轮一5会传动锥齿轮二6，锥齿轮二6会带动转杆7转动，转杆7可带动U型杆8和转盘12整体进行转动，从而实现通孔13内的球形物件方向发生改变，便于对球形物件的其他地方进行焊接工作，球形物件方向变动好后，将电机3电源关闭，使得转盘12停止转动，之后再按照上述操作步骤，可使得定位板16和压块18将球形物件顶部夹持住，以便对球形物件进行焊接工作；

转盘12转动时，会带动两块滑块11在滑槽9内转动，滑槽9和滑块11的设置，为了使转盘12转动时更平稳。

Claims (5)

1.一种机器人自动焊接机用焊接平台，包括支台(1)，其特征在于：

所述支台(1)表面中间开有上下贯通的通口(10)，所述通口(10)内壁四周开有一圈滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有两块呈左右对称分布的滑块(11)，且所述通口(10)内设有转盘(12)，两块所述滑块(11)分别固定于转盘(12)左右两侧，所述转盘(12)表面开有上下贯通的通孔(13)；

所述支台(1)上表面垂直固定有位于通口(10)右方的电动升降杆(14)，所述电动升降杆(14)上端固定有支杆(15)，所述支杆(15)呈L型，且所述支杆(15)下端固定有定位板(16)，所述定位板(16)底部开有弧形槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台，其特征在于：所述弧形槽(17)内设有压块(18)，所述压块(18)呈弧形状，且所述压块(18)与弧形槽(17)之间垂直固定有若干根呈均匀分布的弹簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台，其特征在于：所述支台(1)下方水平固定有横杆(2)，所述横杆(2)上表面右方固定有电机(3)，所述电机(3)左端固定有转轴(4)，所述转轴(4)左端固定有锥齿轮一(5)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台，其特征在于：所述转盘(12)底部固定有U型杆(8)，所述U型杆(8)位于通孔(13)外侧，且所述U型杆(8)位于电机(3)上方。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台，其特征在于：所述U型杆(8)底部中间垂直固定有转杆(7)，所述转杆(7)下端固定有锥齿轮二(6)，所述锥齿轮二(6)位于锥齿轮一(5)左方并与其啮合连接。

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