CN214684976U - 一种轻量化手自一体自锁式销缸 - Google Patents
一种轻量化手自一体自锁式销缸 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种轻量化手自一体自锁式销缸,具体涉及销缸技术领域,包括外壳、销杆、气缸机构和自锁机构,所述外壳内部设有杠杆机构,所述杠杆机构包括连接杆,所述连接杆一端开设有内孔,所述内孔内部设有内杆,所述外壳内部顶端设有滑块,所述滑块底端固定设有伸缩杆。本实用新型通过设置杠杆机构,利用气体驱动活塞杆上下移动并推动连接杆和内杆围绕圆筒转动,以此使得销杆上下移动,连接杆、内杆、圆筒在销杆和活塞杆之间形成杠杆,通过滑动滑块,使得圆筒在连接杆外端滑动,以此可改变杠杆的支点的位置,进而对活塞杆的推力的力臂做出调整,以此使得气缸在驱动销杆工作时更加省力。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及销缸技术领域,具体涉及一种轻量化手自一体自锁式销缸。
背景技术
销缸主要用于汽车工业,作为精密定位装置在焊接装配时固定金属板零件,可配置各种用于零件定位的附件,利用活塞上下动作实现行程定位,通过零件的基准孔固定,以限制零件移动,以便于对金属板件进行焊接操作。
常见的销缸在使用过程中,利用气缸的活塞往复运动驱动销杆往复运动,以此对金属板件进行固定,活塞杆与销杆通常利用各种类型的连杆进行连接,在实际使用过程中不便于根据实际情况调整销杆的力度,较为费力。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种轻量化手自一体自锁式销缸,通过设置杠杆机构,利用气体驱动活塞杆上下移动并推动连接杆和内杆围绕圆筒转动,以此使得销杆上下移动,连接杆、内杆、圆筒在销杆和活塞杆之间形成杠杆,通过滑动滑块,使得圆筒在连接杆外端滑动,以此可改变杠杆的支点的位置,进而对活塞杆的推力的力臂做出调整,以此使得气缸在驱动销杆工作时更加省力,以解决现有技术中不便于根据实际情况调整销杆的力度较为费力的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:一种轻量化手自一体自锁式销缸,包括外壳、销杆、气缸机构和自锁机构,所述销杆、气缸机构和自锁机构均设在外壳内部,所述外壳内部设有杠杆机构;
所述杠杆机构包括连接杆,所述连接杆设在外壳内部,所述连接杆设在销杆一侧,所述连接杆一端开设有内孔,所述内孔内部设有内杆,所述内杆一端延伸至连接杆一侧并与销杆一端通过活动铰座相连接,所述连接杆外端套设有圆筒,所述外壳内部顶端设有滑块,所述滑块与外壳内部顶端通过滑轨活动连接,所述滑块底端固定设有伸缩杆,所述伸缩杆一端固定设有支架,所述圆筒设在支架内部,所述圆筒两端分别与支架前后两侧内壁通过轴承活动连接,所述圆筒外端设有第一紧固螺栓,所述第一紧固螺栓一端延伸至圆筒内部并与连接杆外端相接触,所述第一紧固螺栓与圆筒通过螺纹连接。
进一步地,所述滑块前侧设有第二紧固螺栓,所述第二紧固螺栓一端延伸至滑块内部并与滑轨外端相接触,所述第二紧固螺栓与滑块通过螺纹连接。
进一步地,所述气缸机构包括缸体,所述缸体设在连接杆一侧,所述缸体外端与外壳一侧内壁固定连接,所述缸体内部设有活塞,所述活塞外端与缸体内壁相接触,所述活塞顶端固定设有密封垫,所述活塞底端固定设有活塞杆,所述活塞杆一端延伸至缸体底部并与连接杆另一端通过活动铰座相连接。
进一步地,所述自锁机构包括套管,所述套管镶嵌在外壳一侧内壁上,所述套管一端贯穿缸体一侧内壁,所述活塞一侧开设有收缩孔,所述收缩孔一侧内壁上固定设有弹簧,所述弹簧一端固定设有插杆,所述插杆设在收缩孔内部,所述插杆一端延伸至套管内部。
进一步地,所述缸体底端固定设有固定环,所述固定环设在活塞杆外侧,所述固定环前侧设有第三紧固螺栓,所述第三紧固螺栓一端延伸至固定环内部并与活塞杆外端相接触,所述第三紧固螺栓与固定环通过螺纹连接。
进一步地,所述缸体底端镶嵌有密封圈,所述密封圈内侧与活塞杆外端相接触,所述外壳内部设有套筒,所述套筒一端延伸至外壳顶端并与外壳固定连接,所述套筒套设在销杆外端,所述外壳前侧设有检修门,所述检修门与外壳通过合页活动连接。
本实用新型实施例具有如下优点:
本实用新型通过设置杠杆机构,利用气体驱动活塞杆上下移动并推动连接杆和内杆围绕圆筒转动,以此使得销杆上下移动,连接杆、内杆、圆筒在销杆和活塞杆之间形成杠杆,通过滑动滑块,使得圆筒在连接杆外端滑动,以此可改变杠杆的支点的位置,与现有技术相比,对活塞杆的推力的力臂做出调整,以此使得气缸在驱动销杆工作时更加省力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的主视图;
图2为本实用新型提供的主视剖视图;
图3为本实用新型提供的缸体主视图;
图4为本实用新型提供的图2中A部放大图;
图5为本实用新型提供的图2中B部放大图;
图6为本实用新型提供的图2中C部放大图;
图中:1外壳、2伸缩杆、3连接杆、4内杆、5活塞杆、6缸体、7活塞、8套筒、9销杆、10支架、11圆筒、12内孔、13固定环、14滑块、15收缩孔、16弹簧、17插杆、18套管。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-6,该实施例的一种轻量化手自一体自锁式销缸,包括外壳1、销杆9、气缸机构和自锁机构,所述销杆9、气缸机构和自锁机构均设在外壳1内部,所述外壳1内部设有杠杆机构;
所述杠杆机构包括连接杆3,所述连接杆3设在外壳1内部,所述连接杆3设在销杆9一侧,所述连接杆3一端开设有内孔12,所述内孔12内部设有内杆4,所述内杆4一端延伸至连接杆3一侧并与销杆9一端通过活动铰座相连接,所述连接杆3外端套设有圆筒11,所述外壳1内部顶端设有滑块14,所述滑块14与外壳1内部顶端通过滑轨活动连接,所述滑块14底端固定设有伸缩杆2,所述伸缩杆2一端固定设有支架10,所述圆筒11设在支架10内部,所述圆筒11两端分别与支架10前后两侧内壁通过轴承活动连接,所述圆筒11外端设有第一紧固螺栓,所述第一紧固螺栓一端延伸至圆筒11内部并与连接杆3外端相接触,所述第一紧固螺栓与圆筒11通过螺纹连接。
进一步地,所述滑块14前侧设有第二紧固螺栓,所述第二紧固螺栓一端延伸至滑块14内部并与滑轨外端相接触,所述第二紧固螺栓与滑块14通过螺纹连接,便于对滑块14进行固定。
进一步地,所述气缸机构包括缸体6,所述缸体6设在连接杆3一侧,所述缸体6外端与外壳1一侧内壁固定连接,所述缸体6内部设有活塞7,所述活塞7外端与缸体6内壁相接触,所述活塞7顶端固定设有密封垫,所述活塞7底端固定设有活塞杆5,所述活塞杆5一端延伸至缸体6底部并与连接杆3另一端通过活动铰座相连接,以此驱动销杆9上下移动。
进一步地,所述自锁机构包括套管18,所述套管18镶嵌在外壳1一侧内壁上,所述套管18一端贯穿缸体6一侧内壁,所述活塞7一侧开设有收缩孔15,所述收缩孔15一侧内壁上固定设有弹簧16,所述弹簧16一端固定设有插杆17,所述插杆17设在收缩孔15内部,所述插杆17一端延伸至套管18内部,以此可实现对活塞7的自动锁定。
进一步地,所述缸体6底端固定设有固定环13,所述固定环13设在活塞杆5外侧,所述固定环13前侧设有第三紧固螺栓,所述第三紧固螺栓一端延伸至固定环13内部并与活塞杆5外端相接触,所述第三紧固螺栓与固定环13通过螺纹连接,以此可手动固定活塞杆5和销杆9。
进一步地,所述缸体6底端镶嵌有密封圈,所述密封圈内侧与活塞杆5外端相接触,所述外壳1内部设有套筒8,所述套筒8一端延伸至外壳1顶端并与外壳1固定连接,所述套筒8套设在销杆9外端,所述外壳1前侧设有检修门,所述检修门与外壳1通过合页活动连接,通过检修门对支点进行调整。
实施场景具体为:利用气体驱动缸体6内部的活塞7上下往复运动,带动活塞杆5随之上下移动,活塞杆5一端移动带动连接杆3一端移动,由于连接杆3外端固定有圆筒11,连接杆3一端移动后将使得圆筒11发生转动,连接杆3另一端的内杆4因此而移动并带动销杆9上下移动,在此过程中,连接杆3、内杆4、圆筒11形成了一个杠杆,圆筒11为此杠杆的支点,此时将滑块14松开便可滑动滑块14,滑块14移动带动伸缩杆2和支架10移动,移动过程中调整伸缩杆2的长度,伸缩杆2和支架10移动使得圆筒11在连接杆3外端滑动,以此改变支点的位置,进而改变活塞杆5向下推力的力臂,以此使得销杆9上下运动时更加省力,当需要固定销杆9时,可将固定环13前侧的第三紧固螺栓拧紧,以此将活塞杆5固定,进而使得销杆9被固定,此外当活塞7外端的收缩孔15运动至套管18处时,收缩孔15内部的插杆17将在弹簧16的弹力推动下进入套管18中,以此将活塞7卡在缸体6中,进而对装置整体进行自动锁定,解除锁定时,只需将螺栓旋入套管18中,推动插杆17向回运动并退出套管18中即可,通过设置杠杆机构,利用气体驱动活塞杆5上下移动并推动连接杆3和内杆4围绕圆筒11转动,以此使得销杆9上下移动,连接杆3、内杆4、圆筒11在销杆9和活塞杆5之间形成杠杆,通过滑动滑块14,使得圆筒11在连接杆3外端滑动,以此可改变杠杆的支点的位置,进而对活塞杆5的推力的力臂做出调整,以此使得气缸在驱动销杆9工作时更加省力,该实施方式具体解决了现有技术中不便于根据实际情况调整销杆的力度较为费力的问题。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种轻量化手自一体自锁式销缸,包括外壳(1)、销杆(9)、气缸机构和自锁机构,所述销杆(9)、气缸机构和自锁机构均设在外壳(1)内部,其特征在于:所述外壳(1)内部设有杠杆机构;
所述杠杆机构包括连接杆(3),所述连接杆(3)设在外壳(1)内部,所述连接杆(3)设在销杆(9)一侧,所述连接杆(3)一端开设有内孔(12),所述内孔(12)内部设有内杆(4),所述内杆(4)一端延伸至连接杆(3)一侧并与销杆(9)一端通过活动铰座相连接,所述连接杆(3)外端套设有圆筒(11),所述外壳(1)内部顶端设有滑块(14),所述滑块(14)与外壳(1)内部顶端通过滑轨活动连接,所述滑块(14)底端固定设有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)一端固定设有支架(10),所述圆筒(11)设在支架(10)内部,所述圆筒(11)两端分别与支架(10)前后两侧内壁通过轴承活动连接,所述圆筒(11)外端设有第一紧固螺栓,所述第一紧固螺栓一端延伸至圆筒(11)内部并与连接杆(3)外端相接触,所述第一紧固螺栓与圆筒(11)通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化手自一体自锁式销缸,其特征在于:所述滑块(14)前侧设有第二紧固螺栓,所述第二紧固螺栓一端延伸至滑块(14)内部并与滑轨外端相接触,所述第二紧固螺栓与滑块(14)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻量化手自一体自锁式销缸,其特征在于:所述气缸机构包括缸体(6),所述缸体(6)设在连接杆(3)一侧,所述缸体(6)外端与外壳(1)一侧内壁固定连接,所述缸体(6)内部设有活塞(7),所述活塞(7)外端与缸体(6)内壁相接触,所述活塞(7)顶端固定设有密封垫,所述活塞(7)底端固定设有活塞杆(5),所述活塞杆(5)一端延伸至缸体(6)底部并与连接杆(3)另一端通过活动铰座相连接。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化手自一体自锁式销缸,其特征在于:所述自锁机构包括套管(18),所述套管(18)镶嵌在外壳(1)一侧内壁上,所述套管(18)一端贯穿缸体(6)一侧内壁,所述活塞(7)一侧开设有收缩孔(15),所述收缩孔(15)一侧内壁上固定设有弹簧(16),所述弹簧(16)一端固定设有插杆(17),所述插杆(17)设在收缩孔(15)内部,所述插杆(17)一端延伸至套管(18)内部。
5.根据权利要求3所述的一种轻量化手自一体自锁式销缸,其特征在于:所述缸体(6)底端固定设有固定环(13),所述固定环(13)设在活塞杆(5)外侧,所述固定环(13)前侧设有第三紧固螺栓,所述第三紧固螺栓一端延伸至固定环(13)内部并与活塞杆(5)外端相接触,所述第三紧固螺栓与固定环(13)通过螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种轻量化手自一体自锁式销缸,其特征在于:所述缸体(6)底端镶嵌有密封圈,所述密封圈内侧与活塞杆(5)外端相接触,所述外壳(1)内部设有套筒(8),所述套筒(8)一端延伸至外壳(1)顶端并与外壳(1)固定连接,所述套筒(8)套设在销杆(9)外端,所述外壳(1)前侧设有检修门,所述检修门与外壳(1)通过合页活动连接。
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CN202120446595.9U CN214684976U (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种轻量化手自一体自锁式销缸 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116750111A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-09-15 | 上海柴孚机器人有限公司 | 一种降低摆幅具有缓冲减震功能的搬运机器人 |
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2021
- 2021-03-03 CN CN202120446595.9U patent/CN214684976U/zh active Active
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