CN214684900U - 一种手写笔焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种手写笔焊接定位装置，包括机架，所述机架上装设有微动平台，微动平台上装设有：上料机构，用于对笔杆进行固定和定位；装夹机构，用于将笔芯装配在笔杆上；视觉定位调整装置，用于获取笔杆、笔芯的图像，并进行调整，使笔杆、笔芯保持同心，所述上料机构包括上料块、上料盖板和同心定位筒，上料块上设有用于放置卡紧笔杆的卡槽，上料盖板装在上料块内用于压紧笔杆，同心定位筒插装在笔杆内。本实用新型对笔杆和笔芯进行准确的定位，提高焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，具体地说是一种手写笔焊接定位装置。
背景技术
手写笔具有套筒和笔芯，笔芯和套筒需要焊接组装在一起。目前市场上手写笔笔芯的焊接都是以人工作业为主，效率低，笔芯与套管的对直精度难以得到有效保证，而且劳动强度大，与操作人员的经验关系紧密。其他已有的治具存在精度不高，配合松动，容易损坏产品，而且效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种手写笔焊接定位装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种手写笔焊接定位装置，包括机架，所述机架上装设有微动平台，微动平台上装设有：
上料机构，用于对笔杆进行固定和定位；
装夹机构，用于将笔芯装配在笔杆上；
视觉定位调整装置，用于获取笔杆、笔芯的图像，并进行调整，使笔杆、笔芯保持同心。
所述上料机构包括上料块、上料盖板和同心定位筒，上料块上设有用于放置卡紧笔杆的卡槽，上料盖板装在上料块内用于压紧笔杆，同心定位筒插装在笔杆内。
所述同心定位筒的外径与笔杆的内径相同，同心定位筒的内径与笔芯的外径相同。
所述装夹机构包括第一推动压紧组件和第二推动压紧组件，第一推动压紧组件设在上料块的前侧，第二推动压紧组件设在上料块的后侧，第一推动压紧组件从前端推动顶紧同心定位筒，第二推动压紧组件从后端推动笔杆，使笔杆受到前后两个方向的推动力，对笔杆和笔芯进行定位。
所述第一推动压紧组件包括第一安装架、压紧气缸、顶紧块，第一安装架内设有导轨，顶紧块活动设在导轨上，顶紧块与压紧气缸的传动轴连接。
所述第二推动压紧组件包括底板、压板、丝杆电机、丝杆、顶杆，丝杆电机通过固定板装在底板上，丝杆电机的传动轴与丝杆连接，压板上设有缓冲件，压板装在缓冲件上，压板下端伸至上料块的卡槽区域正对着笔杆一端，丝杆电机带动丝杆移动顶着压板进而带动压板移动。
所述缓冲件包括光轴和弹簧，光轴固定在压板上，弹簧套装在光轴上，光轴上活动套装有移动块，弹簧一端与移动连接，压板通过连接板与移动块连接，丝杆移动时抵顶着连接板。
所述视觉定位调整装置包括设在微动平台上的三个定位相机，该三个定位相机分别设在X、Y、Z轴三个方向。
所述微动平台为六轴微动平台。
本实用新型实现自动化的将笔杆和笔芯进行对直安装，并且通过定位相机实时监测，利用微动平台进行调整，有效的提高了焊接精度。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为本实用新型上料机构的结构示意图；
附图3为本实用新型中装夹机构的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1、2、3所示，本实用新型提供了手写笔焊接定位装置，包括机架10，所述机架10上装设有六轴的微动平5，可以进行多个方向的调整。微动平台5上装设有：上料机构2，用于对笔杆1进行固定和定位；装夹机构，用于将笔芯装配在笔杆上；视觉定位调整装置，用于获取笔杆、笔芯的图像，并进行调整，使笔杆、笔芯保持同心。通过三个机构的相互配合协作，使笔杆和笔芯在整个焊接过程中都保持同心对准，提高焊接精度。
所述上料机构包括上料块21、上料盖板22和同心定位筒24，上料块21上设有用于放置卡紧笔杆1的卡槽23，上料盖板22装在上料块21内用于压紧笔杆1，同心定位筒24插装在笔杆1内。卡槽设计的跟需要加工的笔杆的形状基本一致，使笔杆能够稳定的放在卡槽中，再通过上料盖板盖紧，压紧着笔杆，从而使笔杆位置不会发生变化，准确无误。
所述同心定位筒的外径与笔杆的内径相同，同心定位筒的内径与笔芯的外径相同。将同心定位筒套装在笔杆上，后续加工时直接将笔芯装入同心定位筒内，就能够非常快速的保证笔芯与笔杆的同心对准，确保笔芯装入笔杆后的同心度。
所述装夹机构包括第一推动压紧组件3和第二推动压紧组件4，第一推动压紧组件3设在上料块21的前侧，第二推动压紧组件4设在上料块21的后侧，第一推动压紧组件从前端推动顶紧同心定位筒，第二推动压紧组件从后端推动笔杆，使笔杆受到前后两个方向的推动力，实现笔芯与笔杆的准确定位。
所述第一推动压紧组件3包括第一安装架33、压紧气缸31、顶紧块32，第一安装架33内设有导轨，顶紧块32活动设在导轨上，顶紧块32与压紧气缸31的传动轴连接。压紧气缸带动顶紧块朝向笔芯移动，顶紧同心定位筒，
所述第二推动压紧组件4包括底板41、压板47、丝杆电机43、丝杆42、顶杆45，丝杆电机43通过固定板装在底板41上，丝杆电机43的传动轴与丝杆42连接，压板47上设有缓冲件，压板47装在缓冲件上，压板47下端伸至上料块21的卡槽区域正对着笔杆一端，丝杆电机43带动丝杆42移动顶着顶杆移动。所述缓冲件包括光轴和弹簧46，光轴固定在压板上，弹簧套装在光轴上，光轴上活动套装有移动块44，弹簧一端与移动连接，压板通过连接板与移动块连接，丝杆移动时抵顶着连接板。丝杆电机推动移动块和压板一起移动，压板顶紧笔杆，从笔杆的末端形成推动力，而压紧气缸则从笔杆前端的同心定位筒形成推动力，进而使得笔杆受到前后两个方向的推动作用力，使笔芯与笔杆形成较为精确的定位和连接。弹簧受到压缩后，有助于复位。
所述视觉定位调整装置包括设在微动平台上的三个定位相机，该三个定位相机分别设在X、Y、Z轴三个方向,在整个定位过程中都能够获取得到不同角度的图片，从而通过微动平台实现调整，确保笔杆和笔芯的同心度，保证焊接精度。
在焊接前，先将笔杆插装在上料块的卡槽中，再通过上料盖板压紧笔杆，确保笔杆的位置不会发生变动。再将上料块安装紧固在装夹机构的底板上，将压板压紧装接在上料块上。压紧气缸和丝杆电机分别两前后两个方向施加推动作用力，共同完成对笔杆和笔芯的同心定位。并且还通过三个相机反馈出同心定位筒以及笔芯笔杆的相对位置，调节微动平台，使其可以达到完全同心，便可达到最高焊接要求。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种手写笔焊接定位装置，包括机架，其特征在于，所述机架上装设有微动平台，微动平台上装设有：
上料机构，用于对笔杆进行固定和定位；
装夹机构，用于将笔芯装配在笔杆上；
视觉定位调整装置，用于获取笔杆、笔芯的图像，并进行调整，使笔杆、笔芯保持同心。
2.根据权利要求1所述的手写笔焊接定位装置，其特征在于，所述上料机构包括上料块、上料盖板和同心定位筒，上料块上设有用于放置卡紧笔杆的卡槽，上料盖板装在上料块内用于压紧笔杆，同心定位筒插装在笔杆内。
3.根据权利要求2所述的手写笔焊接定位装置，其特征在于，所述同心定位筒的外径与笔杆的内径相同，同心定位筒的内径与笔芯的外径相同。
4.根据权利要求3所述的手写笔焊接定位装置，其特征在于，所述装夹机构包括第一推动压紧组件和第二推动压紧组件，第一推动压紧组件设在上料块的前侧，第二推动压紧组件设在上料块的后侧，第一推动压紧组件从前端推动顶紧同心定位筒，第二推动压紧组件从后端推动笔杆，使笔杆受到前后两个方向的推动力，对笔杆和笔芯进行定位。
5.根据权利要求4所述的手写笔焊接定位装置，其特征在于，所述第一推动压紧组件包括第一安装架、压紧气缸、顶紧块，第一安装架内设有导轨，顶紧块活动设在导轨上，顶紧块与压紧气缸的传动轴连接。
6.根据权利要求5所述的手写笔焊接定位装置，其特征在于，所述第二推动压紧组件包括底板、压板、丝杆电机、丝杆、顶杆，丝杆电机通过固定板装在底板上，丝杆电机的传动轴与丝杆连接，压板上设有缓冲件，压板装在缓冲件上，压板下端伸至上料块的卡槽区域正对着笔杆一端，丝杆电机带动丝杆移动顶着压板进而带动压板移动。
7.根据权利要求6所述的手写笔焊接定位装置，其特征在于，所述缓冲件包括光轴和弹簧，光轴固定在压板上，弹簧套装在光轴上，光轴上活动套装有移动块，弹簧一端与移动连接，压板通过连接板与移动块连接，丝杆移动时抵顶着连接板。
8.根据权利要求7所述的手写笔焊接定位装置，其特征在于，所述视觉定位调整装置包括设在微动平台上的三个定位相机，该三个定位相机分别设在X、Y、Z轴三个方向。
9.根据权利要求8所述的手写笔焊接定位装置，其特征在于，所述微动平台为六轴微动平台。
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