CN214682958U - 一种智能化的果蔬自动分选机 - Google Patents
一种智能化的果蔬自动分选机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214682958U CN214682958U CN202120376241.1U CN202120376241U CN214682958U CN 214682958 U CN214682958 U CN 214682958U CN 202120376241 U CN202120376241 U CN 202120376241U CN 214682958 U CN214682958 U CN 214682958U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting machine
- fruit vegetables
- scanner
- machine according
- locating lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 26
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 claims description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能化的果蔬自动分选机，包括分选机台、通过第一定位杆连接在所述分选机台的左右两侧的防护机构、通过第二定位杆连接在分选机台上的升降机构、通过第三定位杆连接在所述升降机构的上部的左右两侧的防掉落机构、分别通过第四定位杆对应地连接在左右两侧的防掉落机构的两个支撑块、分别连接在所述两个支撑块的两个微型电机，分别连接在所述两个微型电机的输出端的两个转轮、由所述两个转轮带动的传送带。该智能化的果蔬自动分选机中，减速板对连接架起到卡合固定作用，在使用装置时，减速板的设置便于在装置进行分选时，对果蔬分落后进行保护，防止摔坏，增加了装置的使用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能化相关技术领域，具体为一种智能化的果蔬自动分选机。
背景技术
在对果蔬加工的过程中需要对果蔬进行水果或蔬菜分类选择，故而需要用到果蔬分选机，并且现在的果蔬分选机多采用智能化方式，智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能满足人的各种需求的属性。
但是目前使用的智能化的果蔬自动分选机，其不便于对果蔬进行防掉落，不便于根据果蔬的大小进行调节，不便于对果蔬分落后进行保护，容易摔坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化的果蔬自动分选机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的智能化的果蔬自动分选机，其不便于对果蔬进行防掉落，不便于根据果蔬的大小进行调节，不便于对果蔬分落后进行保护，容易摔坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化的果蔬自动分选机，包括分选机台、通过第一定位杆连接在所述分选机台的左右两侧的防护机构、通过第二定位杆连接在分选机台上的升降机构、通过第三定位杆连接在所述升降机构的上部的左右两侧的防掉落机构、分别通过第四定位杆对应地连接在左右两侧的防掉落机构的两个支撑块、分别连接在所述两个支撑块的两个微型电机，分别连接在所述两个微型电机的输出端的两个转轮、由所述两个转轮带动的传送带，所述传送带的左右两端部分别与左右两侧的防护机构相对接，所述升降机构的上端安装有扫描仪，所述扫描仪的上方通过第五定位杆连接有控制器，所述控制器的输入端与扫描仪的输出端相连接，控制器的输出端连接所述微型电机。
优选的，第一定位杆通过螺纹结构将防护机构固定在分选机台上。
优选的，所述防护机构包括连接架、设置在所述连接架上的减速板和海绵，所述减速板倾斜设置，所述减速板的上端与所述传送带的端部相对接，所述减速板的下端延伸至所述海绵处，所述连接架通过所述第一定位杆连接在所述分选机台上。
优选的，所述升降机构包括支撑架、能够上下移动地连接在支撑架上的升降块，所述支撑架的外侧壁上设置有多个沿上下方向排布的卡槽，所述升降块上安装有卡栓，所述卡栓与所述卡槽可脱离地相连接，所述支撑架的下端通过所述第二定位杆连接在所述分选机台上，所述扫描仪连接在所述支撑架的上端，所述防掉落机构连接在所述升降块上，通过升降块的上下移动带动防掉落机构、电机及传送带上下移动。
优选的，所述防掉落机构包括护板框、通过第一转轴转动连接在所述防护框的上部的连接杆、固定在所述连接杆的上方的连接块、通过第二转轴转动连接在所述连接块上的固定板，所述连接杆的一端通过所述第四定位杆连接在所述升降机构上。
优选的，所述第四定位杆为螺栓，其与支撑块螺纹连接。
优选的，所述转轮的外侧壁具有外齿，所述传送带的内侧壁具有与所述外齿相啮合的内齿，两个所述转轮对称地设置在升降机构的左右两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该智能化的果蔬自动分选机，通过防护机构的设置，便于在装置进行分选时，对果蔬分落后进行保护，防止摔坏，增加了装置的使用性。
2、该智能化的果蔬自动分选机，通过升降机构的设置，便于根据分选果蔬的大小对装置进行高度调节，增加了装置的使用性。
3、该智能化的果蔬自动分选机，通过防掉落机构的设置，便于当需要对果蔬进行分选时，果蔬进行防掉落，增加了装置的使用性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型防护机构零件结构示意图；
图3为本实用新型升降机构零件结构示意图；
图4为本实用新型防掉落机构零件结构示意图。
图中：1、分选机；2、第一定位杆；3、防护机构；301、连接架；302、减速板；303、海绵；4、第二定位杆；5、升降机构；501、支撑架；502、升降块；503、卡栓；504、卡槽；6、第三定位杆；7、防掉落机构；701、护板框；702、第一转轴；703、连接杆；704、连接块；705、第二转轴；706、固定板；707、固定杆；8、第四定位杆；9、支撑块；10、微型电机；11、转轮；12、传送带；13、扫描仪；14、第五定位杆；15、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化的果蔬自动分选机，包括分选机台1、通过第一定位杆2连接在分选机台1的左右两侧的防护机构3、通过第二定位杆4连接在分选机台1上的升降机构5、通过第三定位杆6连接在升降机构5的上部的左右两侧的防掉落机构7、分别通过第四定位杆8对应地连接在左右两侧的防掉落机构7的两个支撑块9、分别连接在两个支撑块9的两个微型电机10、分别连接在两个微型电机10的输出端的两个转轮11、由两个转轮11带动的传送带12，传送带12的左右两端部分别与左右两侧的防护机构3相对接，升降机构5的上端安装有扫描仪13，扫描仪13的上方通过第五定位杆14连接有控制器15，控制器15的输入端与扫描仪13的输入端相连接，控制器15的输出端连接微型电机10。
进一步的，第一定位杆2通过螺纹结构将防护机构3固定在分选机台1上，通过设置第一定位杆2对分选机1起到螺纹固定作用，在使用装置时，第一定位杆2的设置便于对装置零件进行固定。
进一步的，防护机构3包括连接架301、设置在连接架301上的减速板302和海绵303，减速板302倾斜设置，减速板302的上端与传送带12的端部相对接，减速板302的下端延伸至海绵303处，连接架301通过第一定位杆2连接在分选机台1上，通过设置减速板302对连接架301起到卡合固定作用，在使用装置时，减速板302的设置便于在装置进行分选时，对果蔬分落后进行保护，防止摔坏，增加了装置的使用性。
进一步的，升降机构5包括支撑架501、升降块502、卡栓503和卡槽504，支撑架501的外侧壁上设置有多个沿上下方向排布的卡槽504，升降块502能够上下移动地连接在支撑架501上，升降块502上安装有卡栓503，卡栓503与卡槽504可脱离地相连接，支撑架501的下端通过第二定位杆4连接在分选机台1上，扫描仪13连接在支撑架501的上端，防掉落机构7连接在升降块502上，通过设置卡栓503对升降块502起到卡合固定作用，在使用装置时，升降块502的设置便于根据分选果蔬的大小对装置进行高度调节，增加了装置的使用性。
进一步的，防掉落机构7包括护板框701、通过第一转轴702转动连接在防护框701的上部的连接杆703、固定在连接杆703的上方的连接块704、通过第二转轴705转动连接在连接块704上的固定板706，连接杆703的一端通过第四定位杆8连接在升降机构5上，通过设置第一转轴702与连接杆703对护板框701起到旋转作用，在使用装置时，护板框701的设置便于当需要对果蔬进行分选时，果蔬进行防掉落，增加了装置的使用性。
进一步的，第四定位杆8为螺栓，其与支撑块9螺纹连接，通过设置第四定位杆8对支撑块9起到螺纹固定作用，在使用装置时，支撑块9的设置便于对装置零件进行连接。
进一步的，转轮11的外侧壁具有外齿，传送带12的内侧壁具有与外齿相啮合的内齿，两个转轮11对称地设置在升降机构5的左右两侧，通过设置传送带12对转轮11起到紧密贴合作用，在使用装置时，转轮11的设置便于对装置进行运行分类，增加了装置的使用性。
工作原理：对于这类智能化的果蔬自动分选机，首先将减速板302对连接架301进行卡合固定，再将海绵303对连接架301进行卡合固定，将根据果蔬大小，将升降块502移动至合适位置，并通过卡栓503连接相应位置的卡槽504对升降块502进行固定，再将护板框701绕第一转轴702相对连接杆703进行旋转翻上，再将连接块704与第二转轴705对固定板706进行旋转关合，再通过固定杆707对连接块704进行螺纹固定；连接外部电源，打开微型电机10、扫描仪13和控制器15开关，最后再将果蔬放置在传送带12上方，再将扫描仪13对果蔬进行扫描，根据扫描结果，通过控制器15对微型电机10进行控制，使微型电机10进行正反旋转，对果蔬进行分选，本实施例中的微型电机10的型号为WL-37RS528，扫描仪13的型号为EINSCAN Pro2X 2020，控制器15型号为GPU228。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：包括分选机台(1)、通过第一定位杆(2)连接在所述分选机台(1)的左右两侧的防护机构(3)、通过第二定位杆(4)连接在分选机台(1)上的升降机构(5)、通过第三定位杆(6)连接在所述升降机构(5)的上部的左右两侧的防掉落机构(7)、分别通过第四定位杆(8)对应地连接在左右两侧的防掉落机构(7)的两个支撑块(9)、分别连接在所述两个支撑块(9)的两个微型电机(10)、分别连接在所述两个微型电机(10)的输出端的两个转轮(11)、由所述两个转轮(11)带动的传送带(12)，所述传送带(12)的左右两端部分别与左右两侧的防护机构(3)相对接，所述升降机构(5)的上端安装有扫描仪(13)，所述扫描仪(13)的上方通过第五定位杆(14)连接有控制器(15)，所述控制器(15)的输入端与所述扫描仪(13)的输出端相连接，所述控制器(15)的输出端连接所述微型电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：所述第一定位杆(2)通过螺纹结构将防护机构(3)固定在所述分选机台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：所述防护机构(3)包括连接架(301)、设置在所述连接架(301)上的减速板(302)和海绵(303)，所述减速板(302)倾斜设置，所述减速板(302)的上端与所述传送带(12)的端部相对接，所述减速板(302)的下端延伸至所述海绵(303)处，所述连接架(301)通过所述第一定位杆(2)连接在所述分选机台(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：所述升降机构(5)包括支撑架(501)、能够上下移动地连接在所述支撑架(501)上的升降块(502)，所述支撑架(501)的外侧壁上设置有多个沿上下方向排布的卡槽(504)，所述升降块(502)上安装有卡栓(503)，所述卡栓(503)与所述卡槽(504)可脱离地相连接，所述支撑架(501)的下端通过所述第二定位杆(4)连接在所述分选机台(1)上，所述扫描仪(13)连接在所述支撑架(501)的上端，所述防掉落机构(7)连接在所述升降块(502)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：所述防掉落机构(7)包括护板框(701)、通过第一转轴(702)转动连接在所述护板框(701)的上部的连接杆(703)、固定在所述连接杆(703)的上方的连接块(704)、通过第二转轴(705)转动连接在所述连接块(704)上的固定板(706)，所述连接杆(703)的一端通过所述第四定位杆(8)连接在所述升降机构(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：所述第四定位杆(8)为螺栓，其与支撑块(9)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：所述转轮(11)的外侧壁具有外齿，所述传送带(12)的内侧壁具有与所述外齿相啮合的内齿，两个所述转轮(11)对称地设置在升降机构(5)的左右两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120376241.1U CN214682958U (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 一种智能化的果蔬自动分选机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120376241.1U CN214682958U (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 一种智能化的果蔬自动分选机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214682958U true CN214682958U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78567680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120376241.1U Expired - Fee Related CN214682958U (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 一种智能化的果蔬自动分选机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214682958U (zh) |
-
2021
- 2021-02-19 CN CN202120376241.1U patent/CN214682958U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201372085Y (zh) | 一种输送带 | |
| CN107416432A (zh) | 一种平台往复机构 | |
| CN214682958U (zh) | 一种智能化的果蔬自动分选机 | |
| CN206570211U (zh) | 一种玻璃切割机 | |
| CN208853839U (zh) | 一种立式锯床用原料移位装置 | |
| CN214600476U (zh) | 一种自动化物流分拣装置 | |
| CN112496884B (zh) | 一种圆木自动去结巴装置 | |
| CN103910088B (zh) | 一种自动分托机储料装置 | |
| CN207078733U (zh) | 一种袋装饲料平整码垛设备 | |
| CN213595215U (zh) | 一种五金件机械加工用的传送装置 | |
| CN105692217A (zh) | 一种新型高速负压式堆垛机 | |
| CN206842471U (zh) | 一种硅片自动上料设备 | |
| CN213194661U (zh) | 一种高速精准的智能物流包裹分拣装置 | |
| CN207548309U (zh) | 光伏组件边框型材切割设备 | |
| CN218486527U (zh) | 一种基于计算机控制的物料分拣装置 | |
| CN209480641U (zh) | 一种在线自动翻转装置 | |
| CN204847399U (zh) | 一种新型高速负压式堆垛机 | |
| CN216861962U (zh) | 一种抬升式全自动接投箱装置 | |
| CN206068769U (zh) | 一种双面刨与多组单片锯连线生产系统 | |
| CN217625918U (zh) | 一种电熔镁生产用皮带输送机构 | |
| CN219336970U (zh) | 一种智能开料平台横切送料装置 | |
| CN214925137U (zh) | 一种安全实用的自动锯木装置 | |
| CN219791617U (zh) | 一种物料提升输送设备 | |
| CN109201496A (zh) | 一种滑台式运动板材分拣装置及其工作方法 | |
| CN215784669U (zh) | 一种石榴筛选用的选果装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211112 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |