CN214682491U - 一种用于自动喷涂设备的机架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动喷涂设备的机架结构，包括机架本体和设置于机架本体之上的传输链，所述机架本体为分体结构，机架本体包括可拆卸连接的主体机架和端部机架，端部机架设置于主体机架的端部，端部机架的底部设置有滚轮，在主体机架上设置有推动缸，推动缸的活塞杆端部相抵于端部机架之上。本实用新型提供了一种用于自动喷涂设备的机架结构，便于传输链在机架上安装和张紧。

Description

一种用于自动喷涂设备的机架结构

技术领域

本实用新型涉及一种机架结构，尤其涉及一种用于自动喷涂设备的机架结构。

背景技术

现代制造业中，对于工件外表面的喷漆作业，已然成为一项常规的工艺要求。

例如，现有公开号为CN 105935636B的中国发明公开了《一种喷涂生产线》，该喷涂生产线包括传输带，传输带上沿长度方向间隔设置有多个用于夹持工件的装夹机构。传输带带动装夹机构从传输带的上料工位依序经过喷涂工位和下料工位后复位至上料工位。传输带包括带有内腔的输送轨道，输送轨道内设有沿输送轨道的长度方向布置的滚轮组，输送轨道的下方设有悬挂板，悬挂板的上端套于滚轮组的转轴上，输送轨道的下端面上设有供悬挂板的下端露置于输送轨道外且使悬挂板随滚轮组移动的开口，所述开口沿输送轨道的长度方向延伸，装夹机构通过横板与悬挂板露置于输送轨道外的部分固定。

该类型的喷涂生产线，关注重点在于传输带通过各连接部件实现夹持工件的装夹机构在喷涂生产线上被操作，而对于传输带驱动机构的合适选择、运行过程中整机的防尘保护、可实现全自动化喷涂操作且便于实现全自动化后处理等方面涉及较小，准确的说是上述喷涂生产线较难实现。

为此，本发明申请的发明人研发了一种全自动化喷涂设备，该全自动化喷涂设备整体进行了创新性改进，特别是在传输带输送结构的合适选择方面有别于上述喷涂生产线，且装夹机构与驱动机构的连接方式和所用的部件也跟上述喷涂生产线实质不同，从而避免喷涂产生的涂料或塑粉粘黏于传输结构或装夹机构，同时还可实现全自动化喷涂且便于实现全自动化后处理等操作。

然而，在研发过程中，特别是在实际验证过程中，由于对传输带驱动机构的创新性选择，加上整个喷涂设备的生产线比较长，需要对传输带的安装和张紧进行优化，由此供其配装的机架结构则需要进行创新性改进。当然，需要说明的是，机架本身是整机的配装载体部件，整机的其他各部分合理配装于机架上，也是机架结构在优化改进方面需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于自动喷涂设备的机架结构，至少能解决便于传输链在机架上安装和张紧。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于自动喷涂设备的机架结构，包括机架本体和设于机架本体的传输链，其特征在于：所述机架本体为分体结构，机架本体包括可拆卸连接的主体机架和端部机架，端部机架设于主体机架的端部，至少在主体机架和端部机架中择一机架设置推动器，而推动器的输出端则相抵于相对的另一机架。

作为改进，所述端部机架的底部设置有滚轮，所述推动器设置于主体机架上，所述推动器的输出端相抵于相对的端部机架，滚轮的设置便于端部机架移动而改变端部机架和主体机架之间的距离。

再改进，所述推动器优选为推动缸。

作为改进，所述主体机架和端部机架之间的可拆卸连接方式为，在主体机架和端部机架之间穿设有一连接杆，连接杆的两端分别开设有外螺纹，在连接杆的两端分别旋合有用于压紧主体机架或端部机架的连接螺母。

再改进，所述端部机架具有两个，其中一个端部机架固定设置于主体机架的一端，另外一个端部机架可拆卸设置于主体机架的另一端。

再改进，所述主体机架由两个或者多个机架单元相互固定连接在一起组成。

再改进，所述端部机架底部设置有用于限制滚轮滚动的限位板。

再改进，所述主体机架的底部设置有支撑块。

再改进，所述机架本体的中部为中空结构，沿着机架本体的外周壁上延伸有侧梁件，在侧梁件和机架本体的外侧壁之间形成有用于装夹机构穿过的环形通道。

再改进，所述机架本体的上表面周向设置有内侧挡板，在侧梁的上表面上设置有外侧挡板，内侧挡板和外侧挡板之间形成有用于装夹机构的治具杆伸出的环形间隙。

再改进，所述传输链设于机架本体的顶部，并整体被内侧挡板覆盖遮挡，由此传输链整体被覆盖遮挡，能保障传输链的正常运行。

再改进，所述机架本体上设置有用于对传输链进行传动的传动链轮，至少其中一个传动链轮上设置有一传动轴，在机架本体的底部设置有传动电机，传动电机的输出轴和传动轴之间传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在传输链安装过程中，首先，推动器输出端缩回，端部机架和主体机架相互靠拢。此时，端部机架和主体机架之间的距离最小，便于将传输链套装于机架本体之上，接着，推动器输出端伸出，端部机架向外移动，传输链被张紧。之后，再将端部机架和主体机架之间进行可拆卸方式的连接，从而实现了传输链的安装。

在较长时间使用之后喷涂设备需要维护时，传输链需要重新张紧时，首先，松开端部机架和主体机架之间的连接，之后，推动缸的活塞杆再次伸出一定距离，即可实现对传输链的再次张紧，具有操作方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动喷涂设备的侧视示意图（已去掉部分装夹机构、部分传输链等部件）；

图2是本实用新型实施例中自动喷涂设备的俯视示意图（已去掉部分装夹机构、部分传输链等部件）；

图3是图1中A处的局部放大示意图。

图中所示：

机架本体1，装夹机构2，治具杆21，传输链3，清洗房4，喷房5，喷枪51，工件6，挡板7，主体机架11，支撑块111，端部机架12，滚轮121，限位板122，推动缸13，连接杆14，连接螺母141，侧粱件15，环形通道151，内侧挡板161，外侧挡板162，环形间隙163，传动链轮17，传动轴171，传动电机18。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至3所示，首先，对本实用新型实施中所涉及到的有关自动喷涂设备做简要的描述。该自动喷涂设备包括机架、设置于机架之上的传输链3，机架上设置有沿传输链3长度方向间隔设置有多个用于夹持工件6的装夹机构2，传输链3带动装夹机构2从传输链3的上料工位依序经过喷涂工位、下料工位和清洗工位，最后复位至上料工位。

在工件6的具体喷涂过程中，包括以下步骤：步骤S1，在上料工位，将需要喷涂的工件6安装于各个装夹机构2的治具杆21之上；步骤S2，传输链3将安装有待喷涂工件6的装夹机构2输送至喷涂工位，待喷涂工件6进入喷房5，喷枪51对工件6进行喷涂；步骤S3，喷涂完成后的工件6随着装夹机构2运动至下料工位，下料工位上的挡板7将通过顶杆将工件6顶起，机械手对工件6进行自动卸料；步骤S4，下料后的装夹机构2随着传输链3运动进入清洗工位，清洗房4对沾于治具杆21之上的涂料或者喷粉进行清洗；步骤S5，清洗后的装夹机构2重新进入上料工位。

现对本实用新型所涉及到的用于自动喷涂设备的机架结构进行详细描述。

在本实用新型实施例中，机架结构包括机架本体1，配装连接成整体后的机架本体1的中部为中空结构。

机架本体1本身为分体结构，包括可拆卸连接的主体机架11和端部机架12，端部机架12设置于主体机架11的端部，端部机架12的底部设置有滚轮121。

在主体机架11上设置有推动缸13，推动缸13的活塞杆端部相抵于端部机架12之上。进一步地，如图1至3所示，主体机架11和端部机架12之间的可拆卸连接方式为，在主体机架11和端部机架12之间穿设有一连接杆14，连接杆14的两端分别开设有外螺纹，在连接杆14的两端分别旋合有用于压紧主体机架11或端部机架12的连接螺母141。

同时，主体机架11的底部设置有支撑块111用于对主体机架11进行支撑以稳置于地面上，参考图1。

同时在端部机架12底部设置有用于限制滚轮121滚动的限位板122。这样，在端部机架12固定之后，再利用限位板122对滚轮121进行限位，避免在喷涂使用过程中端部机架12发生移动，参考图3。

同时，在机架本体1之上设置有传输链3和四个用于对传输链3进行传动的传动链轮17，其中一个传动链轮17上设置有一传动轴171。在机架本体1的底部设置有传动电机18，传动电机18的输出轴和传动轴171之间传动连接，参考图1。

另外，在本实用新型实施例中，优选地，端部机架12具有两个，其中一个端部机架12固定设置于主体机架11的一端，另外一个端部机架12可拆卸设置于主体机架11的另一端。同时，主体机架11由两个机架单元相互固定连接在一起组成，从而便于搭接具有更长长度的机架本体1。

当然，为搭接具有更长长度的机架本体1，主体机架11还可以由三个、四个、五个等多个机架单元相互固定连接在一起组成。需要说明的是，根据使用场合的不同需求，机架主体1也可以是由一个机架单元组成。

另外，固定设置于主体机架11一端的端部机架12中的固定设置可以理解的是，固定连接在主体机架11的端部，如同多个机架单元相互固定连接在一起中的固定连接方式一样，在张紧传输链时，无需拆卸开。

此外，如图1、3所示，为了便于装夹机构2在机架上做环向运动，沿着机架本体1的外周壁上延伸有侧粱件15。在侧粱件15和机架本体1的外侧壁之间形成有用于装夹机构2穿行的环形通道151。

进一步地，还在机架本体1的上表面周向设置有内侧挡板161，在侧粱件15的上表面设置有外侧挡板162，内侧挡板161和外侧挡板162之间形成有用于装夹机构2的治具杆21伸出的环形间隙163。而传输链3则设于机架本体1的顶部，并整体被内侧挡板161覆盖保护。

由此，利用内侧挡板161和外侧挡板162对传输链3和装夹机构2进行保护，避免喷涂产生的涂料或塑粉粘黏于传输链3或装夹机构2，保障了整机的顺畅运行和操作。

在传输链3安装过程中，首先，推动缸13活塞杆缩回，端部机架12和主体机架11相互靠拢。此时，端部机架12和主体机架11之间的距离最小，便于将传输链3套装于机架本体1之上，接着，推动缸13活塞杆伸出，端部机架12向外移动，传输链3被张紧。之后，再将端部机架12和主体机架11之间进行可拆卸的固定方式进行连接，从而实现了传输链3的安装，在较长时间使用之后喷涂设备需要维护时，或传输链3需要重新张紧时，首先，松开端部机架12和主体机架11之间的固定连接方式，之后，推动缸13的活塞杆再次伸出一定距离，即可实现对传输链3的再次张紧，具有操作方便的特点。

Claims (11)

1.一种用于自动喷涂设备的机架结构，包括机架本体和设于机架本体的传输链，其特征在于：所述机架本体为分体结构，机架本体包括可拆卸连接的主体机架和端部机架，端部机架设于主体机架的端部，至少在主体机架和端部机架中择一机架设置推动器，而推动器的输出端则相抵于相对的另一机架。

2.根据权利要求1所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述推动器为推动缸，所述端部机架的底部设置有滚轮，所述推动缸设置于主体机架上，所述推动缸的活塞杆相抵于相对的端部机架。

3.根据权利要求1所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述主体机架和端部机架之间的可拆卸连接方式为，在主体机架和端部机架之间穿设有一连接杆，连接杆的两端分别开设有外螺纹，在连接杆的两端分别旋合有用于压紧主体机架或端部机架的连接螺母。

4.根据权利要求2所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述端部机架具有两个，其中一个端部机架固定设置于主体机架的一端，另外一个端部机架可拆卸设置于主体机架的另一端。

5.根据权利要求1所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述主体机架由两个或者多个机架单元相互固定连接在一起组成。

6.根据权利要求2或4所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述端部机架底部设置有用于限制滚轮滚动的限位板。

7.根据权利要求1所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述主体机架的底部设置有支撑块。

8.根据权利要求1所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述机架本体的中部为中空结构，沿着机架本体的外周壁上延伸有侧梁件，在侧梁件和机架本体的外侧壁之间形成有用于装夹机构穿行的环形通道。

9.根据权利要求8所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述在机架本体的上表面设置有内侧挡板，在侧梁件的上表面上设置有外侧挡板，内侧挡板和外侧挡板之间形成有用于装夹机构的治具杆伸出的环形间隙。

10.根据权利要求9所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述传输链设于机架本体的顶部，并被内侧挡板覆盖。

11.根据权利要求1所述的用于自动喷涂设备的机架结构，其特征在于：所述机架本体上设置有用于对传输链进行传动的传动链轮，至少其中一个传动链轮上设置有一传动轴，在机架本体的底部设置有传动电机，传动电机的输出轴和传动轴之间传动连接。

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