CN214671951U - 一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，属于电缆技术领域，包括填充层，所述填充层一侧呈圆周阵列开设有多个嵌入槽，所述嵌入槽内部设置有导体，所述导体外部套设有耐弯机构；所述耐弯机构包括绝缘层，所述绝缘层内部与导体外部之间固定连接，所述填充层外部设置有内护层。本实用新型通过耐弯机构，导体采用由多根性软铜丝并排缠绕在防弹丝上，因此自身具有轻量的收缩及延伸性，摇摆次数可达到千万次，增强了耐弯折性，铜丝呈螺旋形结构排列，可承受扭转时的应力，屏蔽层由多根性软铜丝并排缠绕在防弹丝上，避免出现短路变形问题，减少人工和成本的浪费，实用性更好。

Description

一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆。

背景技术

伴随着社会的发展和进步，高智能机器人自动化设备迅猛发展，逐步进入制造、医疗、化工、生活等领域。电线电缆是用于传输电能、通信信号，以及作为高智能机器人自动化设备中不可缺少的导体、连接线和各种部件。但随着高智能机器人自动化设备对性能要求不断提升，高智能机器人自动化设备所用常规耐弯折耐扭曲电缆受到考验，使用周期已逐渐不能满足需求。

但是在实际使用过程中如，多数因电缆导体或屏蔽层耐弯折和耐扭曲次数达到设计寿命出现断路、短路、变形等问题，造成设备无法正常运行，其结果是停止运行更换电线电缆，影响使用，并造成时间、人工和成本浪费，实用性差。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，以解决现有技术中由于多数因电缆导体或屏蔽层耐弯折和耐扭曲次数达到设计寿命出现断路、短路、变形等问题，造成设备无法正常运行而导致的其结果是停止运行更换电线电缆，影响使用，并造成时间、人工和成本浪费，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，包括填充层，所述填充层一侧呈圆周阵列开设有多个嵌入槽，所述嵌入槽内部设置有导体，所述导体外部套设有耐弯机构；

所述耐弯机构包括绝缘层，所述绝缘层内部与导体外部之间固定连接，所述填充层外部设置有内护层，所述内护层外部套设有屏蔽层，所述屏蔽层外部套设有棉织带层，所述棉织带层外部套设有护套层。

进一步地，所述导体由导体采用柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝材质制成并且采用绞合工艺制成。

进一步地，所述屏蔽层由柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝材质制成，所述柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝直径设置为0.02mm～0.05mm。

进一步地，所述绝缘层与填充层之间固定连接，所述屏蔽层与棉织带层之间固定连接。

进一步地，所述棉织带层与护套层之间固定连接，所述护套层由聚醚材料制成。

进一步地，所述护套层外部套设有阻燃层，所述阻燃层外部套设有嵌入层，所述嵌入层一侧呈圆周阵列开设有稳固槽，所述稳固槽内部嵌入块，所述嵌入块外部套设有加固环。

进一步地，所述阻燃层与嵌入层之间固定连接，所述嵌入块与加固环之间固定连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、通过耐弯机构，导体采用由多根性软铜丝并排缠绕在防弹丝上，因此自身具有轻量的收缩及延伸性，摇摆次数可达到千万次，增强了耐弯折性，铜丝呈螺旋形结构排列，可承受扭转时的应力，同时屏蔽层由多根性软铜丝并排缠绕在防弹丝上，因此自身具有轻量的收缩及延伸性，也可以达到更好的耐折效果，这样从里到外多层组成耐弯折，耐扭曲性更好，大幅度延长电缆使用寿命，避免出现短路变形问题，减少人工和成本的浪费，实用性更好；

2、阻燃层可以起到阻燃作用，同时阻燃层对嵌入层起到连接牢固性的作用，嵌入层与多个嵌入块进行嵌入连接，从而在加固环进行拖动时稳固性更好，更加不易使外部加固层脱落，牢固性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图；

图中：1、填充层；2、导体；3、绝缘层；4、内护层；5、屏蔽层；6、棉织带层；7、护套层；8、阻燃层；9、嵌入层；10、嵌入块；11、加固环。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4所示的一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，包括填充层1，填充层1一侧呈圆周阵列开设有多个嵌入槽，嵌入槽内部设置有导体2，导体2外部套设有耐弯机构。

耐弯机构包括绝缘层3，绝缘层3内部与导体2外部之间固定连接，填充层1外部设置有内护层4，内护层4外部套设有屏蔽层5，屏蔽层5外部套设有棉织带层6，棉织带层6外部套设有护套层7。

如附图3和4所示，导体2由导体2采用柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝材质制成并且采用绞合工艺制成，以便于可以通过多根柔性软铜丝并排缠绕在防弹丝上，因此自身具有轻量的收缩及延伸性，摇摆次数可达到千万次，增强了耐弯折性；铜丝呈螺旋形结构排列，可承受扭转时的应力。

如附图1和3和4所示，屏蔽层5由柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝材质制成，柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝直径设置为0.02mm～0.05mm，以便于屏蔽层5由多根性软铜丝并排缠绕在防弹丝上，因此自身具有轻量的收缩及延伸性，摇摆次数可达到千万次是软铜丝的20倍以上，增强了耐弯折性，铜丝呈螺旋形结构排列，可承受扭转时的应力。

如附图1和3和4所示，绝缘层3与填充层1之间固定连接，屏蔽层5与棉织带层6之间固定连接，以便于使绝缘层3与填充层1之间连接的更加牢固，这样对导体2起到保护的作用，同时屏蔽层5与棉织带层6连接的更加牢固保护屏蔽层5。

如附图1和3和4所示，棉织带层6与护套层7之间固定连接，护套层7由聚醚材料制成，以便于棉织带层6与护套层7之间固定连接，且聚醚材质制成粘性更好连接效果更好。

实时场景具体为：在使用时，可以通过屏蔽层5采用多根柔性软铜丝材质通过螺旋形结构排列方式进行组成，这样使屏蔽层5在弯折过程中更加不易断裂损坏，摇摆次数可达到千万次，增强了耐弯折性，铜丝呈螺旋形结构排列，可承受扭转时的应力，增强耐扭转次数10倍以上，同时导体2由柔性软铜丝通过多根并排缠绕在防弹丝上进行组成增强了耐弯折性，铜丝呈螺旋形结构排列，可承受扭转时的应力，增强耐扭转次数10倍以上，内部结构为防弹丝，使抗张强度增加了5倍以上，这样可以通过屏蔽层5和导体2更加不易断裂，在使用过程中耐用性更好。

参照说明书附图1和3和4所示的一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，护套层7外部套设有阻燃层8，阻燃层8外部套设有嵌入层9，嵌入层9一侧呈圆周阵列开设有稳固槽，稳固槽内部嵌入块10，嵌入块10外部套设有加固环11。

如附图1和3和4所示，阻燃层8与嵌入层9之间固定连接，嵌入块10与加固环11之间固定连接，以便于阻燃层8与嵌入层9连接的更加牢固，这样有效提高了嵌入层9的牢固性。

实时场景具体为：在使用过程中，阻燃层8可以起到阻燃作用，同时阻燃层8对嵌入层9起到连接牢固性的作用，嵌入层9与多个嵌入块10进行嵌入连接，从而在加固环11进行拖动时稳固性更好，更加不易使外部1和3和4脱落，牢固性更好。

本实用新型实施例的使用过程如下：首先体由导体2采用柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝材质制成并且采用绞合工艺制成，这样在弯折过程中更加不易断裂，屏蔽层5由柔性软铜丝材质制成，这样多根组成更加耐扭曲，从内到外进行耐扭曲操作，同时非屏蔽电缆可去除屏蔽层5，由其内部的导体2起到耐折耐弯曲效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (7)

1.一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，包括填充层(1)，其特征在于：所述填充层(1)一侧呈圆周阵列开设有多个嵌入槽，所述嵌入槽内部设置有导体(2)，所述导体(2)外部套设有耐弯机构；

所述耐弯机构包括绝缘层(3)，所述绝缘层(3)内部与导体(2)外部之间固定连接，所述填充层(1)外部设置有内护层(4)，所述内护层(4)外部套设有屏蔽层(5)，所述屏蔽层(5)外部套设有棉织带层(6)，所述棉织带层(6)外部套设有护套层(7)。

2.如权利要求1所述的一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述导体(2)由导体(2)采用柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝材质制成并且采用绞合工艺制成。

3.如权利要求1所述的一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述屏蔽层(5)由柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝材质制成，所述柔性软铜丝、镀银柔性软铜丝或柔性镀锡软铜丝直径设置为0.02mm～0.05mm。

4.如权利要求1所述的一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述绝缘层(3)与填充层(1)之间固定连接，所述屏蔽层(5)与棉织带层(6)之间固定连接。

5.如权利要求1所述的一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述棉织带层(6)与护套层(7)之间固定连接，所述护套层(7)由聚醚材料制成。

6.如权利要求1所述的一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述护套层(7)外部套设有阻燃层(8)，所述阻燃层(8)外部套设有嵌入层(9)，所述嵌入层(9)一侧呈圆周阵列开设有稳固槽，所述稳固槽内部嵌入块(10)，所述嵌入块(10)外部套设有加固环(11)。

7.如权利要求6所述的一种长寿命耐弯折耐扭曲机器人电缆，其特征在于：所述阻燃层(8)与嵌入层(9)之间固定连接，所述嵌入块(10)与加固环(11)之间固定连接。

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