CN213025440U - 一种工业机器人用螺旋电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人用螺旋电缆，具有多个绞合的缆芯，多个所述缆芯具有导体层和包覆于所述导体层的绝缘层，多个绞合的所述缆芯的中央设有加强芯，所述加强芯挤包有加强芯保护层，多个绞合的所述缆芯的外围套设有屏蔽层，所述屏蔽层挤包有护套层，所述导体层由线径0.08mm的铜单线制成。本实用新型具有优异的电气绝缘性能、耐高低温性能、抗拉拽性能、弯曲性能，除了具备以上常规工业机器人用螺旋电缆的全部性能外，还减小了电缆外径，大幅改善了电缆的机械性能和电气绝缘性能。

Description

一种工业机器人用螺旋电缆

技术领域

本实用新型涉及电力电缆技术领域，具体涉及一种工业机器人用螺旋电缆。

背景技术

近年来人工智能工厂飞速发展，大量使用工业机器人。传统的工业机器人通常使用的螺旋电缆，一般采用普通PVC或XLPE挤包绝缘。采用此类结构的电缆使用寿命较短，抗拉拽、抗干扰性能差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人用螺旋电缆。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种工业机器人用螺旋电缆，具有多个绞合的缆芯，多个所述缆芯具有导体层和包覆于所述导体层的绝缘层，多个绞合的所述缆芯的中央设有加强芯，所述加强芯挤包有加强芯保护层，多个绞合的所述缆芯的外围套设有屏蔽层，所述屏蔽层挤包有护套层，所述导体层由线径0.08mm的铜单线制成。

上述技术方案所述绝缘层为250℃交联乙烯-四氟乙烯。

上述技术方案所述绝缘层的厚度为0.15～0.20mm。

上述技术方案所述加强芯为凯芙拉纤维。

上述技术方案所述加强芯保护层为250℃交联乙烯-四氟乙烯。

上述技术方案所述屏蔽层为镀锡铜丝和凯芙拉纤维编织制成。

上述技术方案所述护套层采用TPEE热塑性弹性体护套。

上述技术方案所述缆芯设有5个。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型由多个绞合的缆芯、导体层、绝缘层、加强芯、屏蔽层、护套层组成，具有优异的电气绝缘性能、耐高低温性能、抗拉拽性能、弯曲性能，除了具备以上常规工业机器人用螺旋电缆的全部性能外，还减小了电缆外径，大幅改善了电缆的机械性能和电气绝缘性能。

(2)本实用新型导体层采用超柔型镀锡铜导体，采用多头拉丝机再次进行拉拔，得到线径为0.08mm的铜单线，经连续退火、镀锡后，采用200高速束线机进行绞合，绞合过程调节放线张力以及选择最佳的并线模与分线板之间的距离，确保无断丝，成品导体柔软性好，经反复弯曲无断裂现象。

(3)本实用新型绝缘层采用250℃交联乙烯-四氟乙烯绝缘，因交联乙烯-四氟乙烯电气绝缘性能优异，可减少绝缘厚度，仅需0.15～0.20mm的绝缘厚度即可满足绝缘性能，同时，该绝缘材料机械性能好，老化前后的抗张强度及断裂伸长率均优于传统机器人电缆。绝缘层经高能电子束辐照交联工艺后，含氟材料分子结构由线性交联成为网状结构，能大幅提升绝缘层的耐高低温性能、机械物理性能、抗老化、抗拉拽等性能。绝缘线芯使用环境温度可达到-60～250℃。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的截面示意图；

图2为本实用新型在实际生产使用中的示意图。

图中：缆芯1、导体层11、绝缘层12、加强芯2、加强芯保护层21、屏蔽层3、护套层4。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

(实施例1)

见图1和图2，本实用新型提供一种工业机器人用螺旋电缆，具有多个绞合的缆芯1，多个所述缆芯1具有导体层11和包覆于所述导体层11的绝缘层12，多个绞合的所述缆芯1的中央设有加强芯2，所述加强芯2挤包有加强芯保护层21，多个绞合的所述缆芯1的外围套设有屏蔽层3，所述屏蔽层3挤包有护套层4，所述导体层11由线径0.08mm的铜单线制成。导体层11采用超柔型镀锡铜导体，采用多头拉丝机再次进行拉拔，得到线径为0.08mm的铜单线。经连续退火、镀锡后，采用200高速束线机进行绞合。绞合过程调节放线张力以及选择最佳的并线模与分线板之间的距离，确保无断丝，成品导体柔软性好，经反复弯曲无断裂现象。

所述绝缘层12为250℃交联乙烯-四氟乙烯。所述绝缘层12的厚度为0.15～0.20mm。绝缘层采用250℃交联乙烯-四氟乙烯绝缘，因交联乙烯-四氟乙烯电气绝缘性能优异，可减少绝缘厚度，仅需0.15～0.20mm的绝缘厚度即可满足绝缘性能，同时，该绝缘材料机械性能好，老化前后的抗张强度及断裂伸长率均优于传统机器人电缆。绝缘层经高能电子束辐照交联工艺后，含氟材料分子结构由线性交联成为网状结构，能大幅提升绝缘层的耐高低温性能、机械物理性能、抗老化、抗拉拽等性能。绝缘线芯使用环境温度可达到-60～250℃。

所述加强芯2为凯芙拉纤维。所述加强芯保护层21为250℃交联乙烯-四氟乙烯。加强芯2采用凯芙拉高强度纤维束制，并挤包250℃交联乙烯-四氟乙烯绝缘。凯芙拉纤维的强度是钢的五至八倍，但重量仅为钢的五分之一，抗拉拽性能强。

所述屏蔽层3为镀锡铜丝和凯芙拉纤维编织制成。使用高强度的凯芙拉纤维和镀锡铜丝能够很好的提升屏蔽层的机械物理性能，弯曲性能等。

所述护套层4采用TPEE热塑性弹性体护套。TPEE具有突出的机械强度、优良的回弹性和宽广的使用温度等综合性，在电缆领域被广泛使用。

所述缆芯1设有5个。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人用螺旋电缆，具有多个绞合的缆芯(1)，多个所述缆芯(1)具有导体层(11)和包覆于所述导体层(11)的绝缘层(12)，其特征在于：多个绞合的所述缆芯(1)的中央设有加强芯(2)，所述加强芯(2)挤包有加强芯保护层(21)，多个绞合的所述缆芯(1)的外围套设有屏蔽层(3)，所述屏蔽层(3)挤包有护套层(4)，所述导体层(11)由线径0.08mm的铜单线制成。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺旋电缆，其特征在于：所述绝缘层(12)为250℃交联乙烯-四氟乙烯。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用螺旋电缆，其特征在于：所述绝缘层(12)的厚度为0.15～0.20mm。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺旋电缆，其特征在于：所述加强芯(2)为凯芙拉纤维。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺旋电缆，其特征在于：所述加强芯保护层(21)为250℃交联乙烯-四氟乙烯。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺旋电缆，其特征在于：所述屏蔽层(3)为镀锡铜丝和凯芙拉纤维编织制成。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺旋电缆，其特征在于：所述护套层(4)采用TPEE热塑性弹性体护套。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺旋电缆，其特征在于：所述缆芯(1)设有5个。

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