CN214670224U - 一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，包括控制器和铺设好的铁路轨道，所述铁路轨道上设有电动防护装置，所述电动防护装置包括设置在铁路轨道一侧的且横向设置的底座，所述底座上设有与铁路轨道横向垂直设置的导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动的滑动座，所述滑动座上设有位于铁路轨道铁轨上方的限位块；所述底座上设有驱动滑动座运动的驱动机构；所述铁路轨道的旁侧设有立杆，所述立杆上设有网络摄像头。本实用新型提高装卸作业人员及调车作业安全，防止防护信号安撤工作落实不到位现象的发生，减轻职工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统

技术领域

本实用新型涉及铁路装卸作业技术领域，具体为一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统。

背景技术

铁路装卸作业防护信号作为铁路作业区段防护的隔离设备，主要用于线路上有停留车辆进行装卸作业的铁路货源场站。在装卸作业时，装卸作业防护信号能防止机车车辆的进入，确保装卸作业人员的人身安全。目前，铁路装卸作业防护信号的出库、安装、拆除以及入库等操作主要依靠现场装卸作业人员和货运外勤人员的确认来保证，一旦由于作业人员疏忽或者其它原因，防护信号安撤不到位，威胁装卸作业和调车作业安全。

同时，当前铁路既有装卸作业场所使用的防护信号大部分采用交互式监控方式，即列车到达作业现场后，向装卸值班员发出防护信号安设和撤除的请求，由装卸值班员安排的工作工组中的安全员负责防护信号的安设和撤除，再由货运员对防护信号的安设和撤除状态进行检查确认，并将安设和撤除状态信息反馈到值班室。在该作业方式中，作业人员需要往返于作业场所（和值班室）与防护信号所在位置2次，并在确认防护信号的安设和撤除符合规定之后，方可开始或结束生产作业，整个防护信号的安设和撤除过程前后耗时较长，且繁琐。因此我们对此做出改进，提出一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，包括控制器和铺设好的铁路轨道，所述铁路轨道上设有电动防护装置，所述电动防护装置包括设置在铁路轨道一侧的且横向设置的底座，所述底座上设有与铁路轨道横向垂直设置的导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动的滑动座，所述滑动座上设有位于铁路轨道铁轨上方的限位块；所述底座上设有驱动滑动座运动的驱动机构；所述铁路轨道的旁侧设有立杆，所述立杆上设有网络摄像头，所述网络摄像头经网络交换机与控制器连接，所述驱动机构与控制器控制连接，所述控制器根据接收到的网络摄像头的信号控制驱动机构工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在底座上的且与导轨平行的螺杆，所述螺杆上设有沿螺杆移动的螺纹块，所述螺纹块经螺栓与滑动座相固定；所述底座上设有与螺杆传动连接的驱动电机；所述驱动电机与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座在位于导轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块上设有第一接触开关，所述第二限位块上设有第二接触开关，所述第一接触开关和第二接触开关均与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动座的一端设有与第一接触开关相配合的第一接触块，所述滑动座的另一端设有与第二接触开关相配合的第二接触块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器还连接有一个表示器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一个后端服务器与网络摄像头、控制器连接的后端服务器，后端服务器的内部安装相应的控制软件。

本实用新型的有益效果是：1、该种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，当有车辆来到该区域的铁路轨道上，则被网络摄像头所捕获，网络摄像头将有车辆来的信息发送至控制器，若当时场内有车辆时，则控制器控制驱动机构驱动滑动座使得限位块与铁路轨道进行对接，将限位块置于铁路轨道的铁轨上方，从而起到了对车辆进行拦截的作用，通过表示器来对场内有车辆的状况进行表示来提醒待进入的车辆，从而在装卸作业时起到了防止机车车辆的进入，确保装卸作业人员的人身安全，若当时场内无车辆时，则控制器控制驱动机构驱动滑动座使得限位块与铁路轨道分离，通过表示器来对场内无车辆的状况进行表示来提醒待进入的车辆。本实用新型提高装卸作业人员及调车作业安全，防止防护信号安撤工作落实不到位现象的发生，减轻职工劳动强度，提高工作效率，在确保防护信号的安设和撤除可靠性的前提下，达到防护信号安设和撤除工作落实到位、减轻职工劳动强度的效果。

2、该种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统中通过设置定结构的驱动机构驱动滑动座运动，在需要时来使得限位块铁路轨道对接，来满足不同防护需求，其中通过设置第一限位开关和第二限位开关，来对滑动座的左右行程进行对接，从而便于限位块与铁路轨道准确对接。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统的限位块的分离状态示意图；

图3是本实用新型一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统的限位块的闭合状态图。

图4是本实用新型一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统的电动防护装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统的系统框图的结构示意图。

图中：1、控制器；2、铁路轨道；3、电动防护装置；4、底座；5、导轨；6、滑动座；7、限位块；9、驱动机构；10、立杆；11、螺杆；12、网络摄像头；13、网络交换机；14、螺纹块；15、第一限位块；16、第二限位块；17、第一接触开关；18、第二接触开关；19、第一接触块；20、第二接触块；21、表示器；22、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，包括控制器1和铺设好的铁路轨道2，其特征在于，所述铁路轨道2上设有电动防护装置3，所述电动防护装置3包括设置在铁路轨道2一侧的且横向设置的底座4，所述底座4上设有与铁路轨道2横向垂直设置的导轨5，所述导轨5上设有沿导轨5滑动的滑动座6，所述滑动座6上设有位于铁路轨道2铁轨上方的限位块7；所述底座4上设有驱动滑动座6运动的驱动机构9；所述铁路轨道2的旁侧设有立杆10，所述立杆10上设有网络摄像头12，所述网络摄像头12经网络交换机13与控制器1连接，所述驱动机构9与控制器1控制连接，所述控制器1根据接收到的网络摄像头12的信号控制驱动机构9工作；当有车辆来到该区域的铁路轨道2上，则被网络摄像头12所捕获，网络摄像头12将有车辆来的信息发送至控制器1，若当时场内有车辆时，则控制器控制驱动机构驱动滑动座使得限位块与铁路轨道进行对接，将限位块置于铁路轨道的铁轨上方，从而起到了对车辆进行拦截的作用，从而在装卸作业时起到了防止机车车辆的进入，确保装卸作业人员的人身安全，若当时场内无车辆时，则控制器1控制驱动机构9驱动滑动座6使得限位块与铁路轨道分离，通过表示器21来对场内无车辆的状况进行表示来提醒待进入的车辆。本实用新型提高装卸作业人员及调车作业安全，防止防护信号安撤工作落实不到位现象的发生，减轻职工劳动强度，提高工作效率，在确保防护信号的安设和撤除可靠性的前提下，达到防护信号安设和撤除工作落实到位、减轻职工劳动强度的效果。

其中，所述驱动机构9包括设置在底座4上的且与导轨5平行的螺杆11，所述螺杆11上设有沿螺杆11移动的螺纹块14，所述螺纹块14经螺栓与滑动座6相固定；所述底座4上设有与螺杆11传动连接的驱动电机22；所述驱动电机22与控制器1电连接。通过设置定结构的驱动机构9驱动滑动座6运动，在需要是来是的使得限位块铁路轨道对接，来满足不同防护需求，其中通过设置第一限位开关和第二限位开关，来对滑动座6的左右行程进行对接，从而便于限位块与铁路轨道2准确对接其中，所述底座4在位于导轨5的两端分别设有第一限位块15和第二限位块16，所述第一限位块15上设有第一接触开关17，所述第二限位块16上设有第二接触开关18，所述第一接触开关17和第二接触开关18均与控制器1电连接。所述第一接触开关17与第二接触开关18之间的间距大小等于脱轨器8与铁轨7之间的间距大小，所述滑动座6的一端设有与第一接触开关17相配合的第一接触块19，所述滑动座6的另一端设有与第二接触开关18相配合的第二接触块20。所述控制器1还连接有一个表示器21。

其中，还包括一个后端服务器与网络摄像头12、控制器1连接的后端服务器，后端服务器的内部安装相应的控制软件。后端服务器（工业控制计算机），其中工业控制计算机安装在监控中心，其内部安装相应的控制软件，由控制软件实现固定式电动防护信号装置智能监控系统的所有工作过程，包括图像展示、音频录制和存储、音视频同步回放、脱轨器动作，作业管理、系统维护、历史信息查询、报表打印等。

本实用新型可将可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller，PLC）、机械工程、计算机网络、图像处理、指纹识别、音频处理等关键技术，通过计算机网络传输数据，服务器接收数据，并且进行图像数据处理与分析。服务器在本地进行音频的数字化并且标记存储，必要时可以与视频同步播放，系统通过计算机下达脱轨器状态命令，本地PLC设备对命令进行解析与执行，从而形成一套完整的固定式电动防护信号装置智能监控系统，具体系统架构如下。

（1）图像采集子系统。图像采集子系统由脱轨器附近的灯杆上边安装的网络高清红外高速球形摄像机和安装在其旁边的辅助光源组成。该子系统输出数字化图像信号，并通过光纤传输通道输送至远端监控机房，实时监测脱轨器的位置状态，同时监测脱轨器周边的视频情况。

（2）音频采集回放子系统。音频采集回放子系统由对讲机、连接电缆、语音卡和相关软件组成，使用对讲机作为音频采集载体，将其音频输出连接到专用的语音卡上，再利用电脑对语音卡进行处理，从而实现音频的处理、存储、检索和回放。

（3）指纹采集子系统。指纹采集子系统主要由指纹输入机和相关软件组成。由于该子系统需要进行指纹录入，通过指纹识别相关工作人员及其相关权限，因而采用专用的指纹采集设备，接口方式为通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）。

（4）硬件电路控制子系统。硬件电路控制由2台场边作业箱组成，其内部集成各种电源电路，主要包括24 V交流电、36 V交流电、160 V直流电和 24 V直流电。PLC是场边作业箱的核心控制设备，由多台固态继电器控制机械设备的动作。因此，该子系统可以实现图像、到位信号的采集，电动脱轨器的安设、撤除和确认，以及信号表示器的点亮与熄灭等多种功能。

（5）机械执行机构。机械执行机构由脱轨器及其驱动装置和信号表示器组成。机械执行机构主要由硬件电路控制，实现电动脱轨器的安设、撤除及信号表示器的转换。

（6）通讯服务装置。通讯服务装置由光纤收发器、网络交换机和串口服务器组成，负责将网络高清红外高速球形摄像机的图像数据和 PLC 数据上传，实现视频管理控制系统对PLC命令的下达 (通过串口服务器)和对网络高清红外高速球形摄像机的控制。

（7）图像存储子系统。图像存储子系统主要组部件为一台网络硬盘录像机（Net-harddisk VideoRecorder，NVR），用于存储图像数据，并且按照控制软件的命令进行回放。

工作时，当有车辆来到该区域的铁路轨道2上，则被网络摄像头12所捕获，网络摄像头12将有车辆来的信息发送至控制器1，若当时场内有车辆时，则控制器控制驱动机构驱动滑动座使得限位块与铁路轨道进行对接，将限位块置于铁路轨道的铁轨上方，从而起到了对车辆进行拦截的作用，从而在装卸作业时起到了防止机车车辆的进入，确保装卸作业人员的人身安全，若当时场内无车辆时，则控制器1控制驱动机构9驱动滑动座6使得限位块与铁路轨道分离，通过表示器21来对场内无车辆的状况进行表示来提醒待进入的车辆。本实用新型提高装卸作业人员及调车作业安全，防止防护信号安撤工作落实不到位现象的发生，减轻职工劳动强度，提高工作效率，在确保防护信号的安设和撤除可靠性的前提下，达到防护信号安设和撤除工作落实到位、减轻职工劳动强度的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，包括控制器（1）和铺设好的铁路轨道（2），其特征在于，所述铁路轨道（2）上设有电动防护装置（3），所述电动防护装置（3）包括设置在铁路轨道（2）一侧的且横向设置的底座（4），所述底座（4）上设有与铁路轨道（2）横向垂直设置的导轨（5），所述导轨（5）上设有沿导轨（5）滑动的滑动座（6），所述滑动座（6）上设有位于铁路轨道（2）铁轨上方的限位块（7）；所述底座（4）上设有驱动滑动座（6）运动的驱动机构（9）；所述铁路轨道（2）的旁侧设有立杆（10），所述立杆（10）上设有网络摄像头（12），所述网络摄像头（12）经网络交换机（13）与控制器（1）连接，所述驱动机构（9）与控制器（1）控制连接，所述控制器（1）根据接收到的网络摄像头（12）的信号控制驱动机构（9）工作。

2.根据权利要求1所述的一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，其特征在于，所述驱动机构（9）包括设置在底座（4）上的且与导轨（5）平行的螺杆（11），所述螺杆（11）上设有沿螺杆（11）移动的螺纹块（14），所述螺纹块（14）经螺栓与滑动座（6）相固定；所述底座（4）上设有与螺杆（11）传动连接的驱动电机（22）；所述驱动电机（22）与控制器（1）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，其特征在于，所述底座（4）在位于导轨（5）的两端分别设有第一限位块（15）和第二限位块（16），所述第一限位块（15）上设有第一接触开关（17），所述第二限位块（16）上设有第二接触开关（18），所述第一接触开关（17）和第二接触开关（18）均与控制器（1）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，其特征在于，所述滑动座（6）的一端设有与第一接触开关（17）相配合的第一接触块（19），所述滑动座（6）的另一端设有与第二接触开关（18）相配合的第二接触块（20）。

5.根据权利要求1所述的一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，其特征在于，所述控制器（1）还连接有一个表示器（21）。

6.根据权利要求1所述的一种铁路装卸作业电动防护信号装置及其智能监控系统，其特征在于，还包括一个后端服务器与网络摄像头（12）、控制器（1）连接的后端服务器，后端服务器的内部安装相应的控制软件。

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